抓取机构及用于极板的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取机构，包括连接板、压板及多个第一吸附件。通过设置上述的抓取机构，在抓取焊接片时，确保多个第一吸附件和多个第一压紧部的排列方向与焊接片的纵长方向相同，然后将第一压紧部抵压于焊接片，配合与第一压紧部背离连接部一端齐平直的第一吸附端，第一吸附端可与第一压紧部同时抵压在焊接片上，而且对于波浪形的焊接片或者存在翘边情况的平直的焊接片，可通过第一压紧部将焊接片压平，接下来可通过第一吸附端将焊接片吸附抓取，确保抓取机构能够稳定的抓取焊接片，降低抓取难度，从而抓取效率，提高生产效率。本实用新型专利技术还涉及一种用于极板的焊接设备。实用新型专利技术还涉及一种用于极板的焊接设备。实用新型专利技术还涉及一种用于极板的焊接设备。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构及用于极板的焊接设备


[0001]本技术涉及极板制备设备
，特别是涉及一种抓取机构及用于极板的焊接设备。

技术介绍

[0002]双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一。可用于分隔燃料与氧化剂，阻止气体透过；收集、传导电流；将气体均匀分配到电极的反应层进行电极反应；排出热量以及抗冲击和震动。在现有的燃料电池的生产加工过程中，双极板的生产和加工主要是通过焊接机对双极板进行加工，加工过程中需要将两片金属薄片焊接在一起形成分配件。
[0003]但是焊接成分配件的两片金属薄片为狭长的金属薄片，两片金属薄片均为不锈钢材质，很薄而且极易变形。其中一个是波浪形的薄片，另一个是平直的薄片，两片金属薄片的长度相同，宽度存在差别。由于生产过程中抓取金属薄片的难度较大，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的极板的生产效率较低的问题，提供一种方便抓取金属薄片从而提高极板生产效率的抓取机构及用于极板的焊接设备。
[0005]一种抓取机构，包括：
[0006]连接板；
[0007]多个第一吸附件，设置于所述连接板，每一所述第一吸附件具有第一吸附端；及
[0008]压板，具有连接部及多个第一压紧部，所述连接部可分离地连接于所述连接板在第一方向上的一侧，多个所述第一压紧部连接于所述连接部在所述第一方向上的另一侧，多个所述第一吸附件与多个所述第一压紧部沿与所述第一方向垂直的第四方向交替间隔设置，所述第一吸附件穿设于所述连接部，且所述第一吸附端与所述第一压紧部背离所述连接部的一端在所述第一方向上齐平。
[0009]通过设置上述的抓取机构，在抓取焊接片时，确保多个第一吸附件和多个第一压紧部的排列方向与焊接片的纵长方向相同，然后将第一压紧部抵压于焊接片，配合与第一压紧部背离连接部一端齐平直的第一吸附端，第一吸附端可与第一压紧部同时抵压在焊接片上，而且对于波浪形的焊接片或者存在翘边情况的平直的焊接片，可通过第一压紧部将焊接片压平，接下来可通过第一吸附端将焊接片吸附抓取，确保抓取机构能够稳定的抓取焊接片，降低抓取难度，从而抓取效率，提高生产效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括第二安装板及弹性件，所述连接板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第二安装板，所述弹性件连接于所述第二安装板与所述连接板之间，用于提供使所述连接板远离所述第二安装板的弹力，所述连接部可分离地连接于所述连接板远离所述第二安装板的一侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述第一方向
可往复移动地连接于所述第二安装板，且所述导向杆固定连接于所述连接板朝向所述第二安装板的一侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述导向杆沿所述第一方向往复移动过程中具有一压平位置；
[0013]当所述导向杆位于所述压平位置，所述第一压紧部背离所述连接部的一端及所述第一吸附端均抵压于焊接片。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接板及所述压板均包括两块，每一所述连接板均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第二安装板，且两块所述连接板相对设置，每一所述压板可分离地连接于对应的一所述连接板；
[0015]多个所述第一吸附件分为两组，每组均包括多个所述第一吸附件，且每组的多个所述第一吸附件设置于对应的一所述连接板。
[0016]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括多个第二吸附件，多个所述第二吸附件设置于所述连接板，且每一所述第二吸附件具有第二吸附端；
[0017]所述压板还包括多个第二压紧部，多个所述第二压紧部连接于所述连接部背离所述连接板的一侧，多个所述第二吸附件与多个所述第二压紧部在所述第四方向交替间隔设置，所述第二吸附件穿过所述连接板，且所述第二吸附端与所述第二压紧部背离所述连接部的一端在所述第一方向上齐平。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一压紧部背离所述连接部的一端与所述第二压紧部背离所述连接部的一端齐平，多个所述第一压紧部与多个所述第二压紧部一一对应，且每一所述第一压紧部与对应的一所述第二压紧部在与所述第一方向和所述第四方向相垂直的第五方向上间隔设置。
[0019]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括第一磁吸件，所述第一磁吸件设置于所述连接板，且所述第一磁吸件与所述压板可相互吸引。
[0020]一种用于极板的焊接设备，包括上料装置、焊接装置、下料装置及如上所述的抓取机构；
[0021]所述上料装置用于输送焊接片，所述焊接装置设置于所述上料装置的下游侧，用于对所述焊接片进行焊接处理，所述下料装置设置于所述焊接装置的下游侧；
[0022]所述抓取机构用于抓取所述焊接片在所述上料装置、所述焊接装置及所述下料装盒子之间转运。
[0023]在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括搬运组件及第二安装板，所述连接板连接于所述第二安装板，所述搬运组件连接于所述第二安装板，用于转运所述第二安装板。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例提供的用于极板的焊接设备的俯视示意图；
[0025]图2为图1所示的焊接设备的第一上料机构的结构示意图；
[0026]图3为图2所示的第一上料机构的承载板、定位柱及顶升板的配合关系示意图；
[0027]图4为图2所示的第一上料机构的承载板、定位柱及顶升板的另一配合关系示意图；
[0028]图5为图1所示的焊接设备的焊接定位机构的俯视示意图；
[0029]图6为图1所示的焊接设备的抓取机构的部分结构的示意图；
[0030]图7为图6所示的抓取机构的部分结构的右侧示意图；
[0031]图8为图6所示的抓取机构的部分结构的压板的俯视示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平直的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：连接板；多个第一吸附件，设置于所述连接板，每一所述第一吸附件具有第一吸附端；及压板，具有连接部及多个第一压紧部，所述连接部可分离地连接于所述连接板在第一方向上的一侧，多个所述第一压紧部连接于所述连接部在所述第一方向上的另一侧，多个所述第一吸附件与多个所述第一压紧部沿与所述第一方向垂直的第四方向交替间隔设置，所述第一吸附件穿过所述连接板，且所述第一吸附端与所述第一压紧部背离所述连接部的一端在所述第一方向上齐平。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括第二安装板及弹性件，所述连接板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第二安装板，所述弹性件连接于所述第二安装板与所述连接板之间，用于提供使所述连接板远离所述第二安装板的弹力，所述连接部可分离地连接于所述连接板远离所述第二安装板的一侧。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第二安装板，且所述导向杆固定连接于所述连接板朝向所述第二安装板的一侧。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述导向杆沿所述第一方向往复移动过程中具有一压平位置；当所述导向杆位于所述压平位置，所述第一压紧部背离所述连接部的一端及所述第一吸附端均抵压于焊接片。5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板及所述压板均包括两块，每一所述连接板均沿所述第一方向可往复移动地设置于所述第二安装板，且两块所述连接板相对设置，每一所述压板可分离地连接于对应的一所述连接板；多个所述第一吸附件分为两组，每组均包括多个所述第一吸附件，且每组的多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：