本实用新型专利技术公开了一种充电装置，属于智能物流技术领域，解决了现有技术中充电装置对AGV小车蓄电池充电速度慢的问题。所述装置包括电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路；电源输入电路的输出端分别电连接降压电路的输入端和充电电路的输入端，用于分别输出高电压给降压电路和充电电路；降压电路的输出端与控制电路的输入端电连接，用于将电源输入电路传输的高电压转化为低电压传输给控制电路；控制电路与充电电路双向电连接，控制电路用于控制充电电路的充电，并接收充电电路传输的充电信息；充电电路的输出端与充电接口电路的输入端电连接，用于通过充电接口电路给待充电设备充电。本实用新型专利技术用于物流AGV小车的充电。AGV小车的充电。AGV小车的充电。
【技术实现步骤摘要】
一种充电装置
[0001]本技术涉及智能物流
，尤其是涉及一种充电装置。
技术介绍
[0002]AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护极易多种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，广泛应用与仓储、物流、配送、运输等行业。
[0003]现有的AGV小车采用的电池是24V180AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流60A，快速充电120A，充电电压：29V。由于充电电流大，用普通充电电路达不到充电要求，更无法，在小车电量使用完毕前，通常会移动至充电装进行快速充电，导致充电效率较低，降低了AGV小车的实用性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种充电装置，能够解决现有技术中充电装置对AGV小车蓄电池充电速度慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种充电装置，包括：电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路；
[0007]所述电源输入电路的输出端分别电连接所述降压电路的输入端和所述充电电路的输入端，所述电源输入电路用于分别输出高电压给所述降压电路和所述充电电路；
[0008]所述降压电路的输出端与所述控制电路的输入端电连接，所述降压电路用于将所述电源输入电路传输的高电压转化为低电压传输给所述控制电路；
[0009]所述控制电路与所述充电电路双向电连接，所述控制电路用于控制所述充电电路的充电，并接收所述充电电路传输的充电信息；
[0010]所述充电电路的输出端与所述充电接口电路的输入端电连接，所述充电电路用于通过所述充电接口电路给待充电设备充电。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述装置还包括显示电路，所述显示电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述显示电路用于显示所述控制电路接收的充电信息；
[0012]相应的，所述降压电路的输出端连接所述显示电路的输入端，所述降压电路还用于为所述显示电路供电。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述装置还包括断路器，所述断路器设置在所述电源输入电路的输出口和所述充电电路的输入口之间，所述控制电路通过所述充电电路实现对所述断路器的闭合或断开的控制，所述断路器用于实现所述电源输入电路和所述充
电电路之间的连通或断开。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述降压电路包括降压芯片，所述降压芯片上的L引脚和N引脚，连接所述电源输入电路，所述电源输入电路将220V的高电压通过所述L引脚和N引脚输入所述降压电路；
[0015]VCC24V引脚和VCC24VGND引脚，分别连接所述控制电路和所述显示电路，用于将所述降压电路转化的24V的低电压传输给所述控制电路和所述显示电路。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述充电电路包括充电芯片，所述充电芯片上的DS_L引脚和DS_N引脚，连接所述电源输入电路，所述电源输入电路输出220V的高电压通过所述DS_L引脚和DS_N引脚输入所述充电电路；
[0017]OUT_24V
+
引脚和OUT_24V-引脚，连接所述充电接口电路，所述 OUT_24V
+
引脚和OUT_24V-引脚用于将充电电路降压后的24V的低电压接入所述充电接口电路；
[0018]BAT_C_V
+
引脚和BAT_C_V-引脚，连接所述控制电路，所述 BAT_C_V
+
引脚和BAT_C_V-引脚用于将所述充电电路的充电信息发送给所述控制电路；以及RS485_A引脚和RS485_B引脚，连接所述控制电路，所述RS485_A引脚和RS485_B引脚用于接收所述控制电路传输的控制指令。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述控制电路包括控制芯片，所述控制芯片的VCC24V引脚和GND引脚，连接所述降压电路，用于将所述降压电路传输的24V低电压输入所述控制电路；
[0020]COL_BAT
+
引脚和COL_BAT-引脚，连接所述充电电路，用于将所述充电电路传输的充电信息输入所述控制电路；以及
[0021]RS485_A引脚和RS485_B引脚，连接所述充电电路，用于将所述控制电路下发的控制指令发送给所述充电电路。
[0022]作为本技术再进一步的方案：所述控制芯片的RS485_1A引脚和 RS485_1B引脚，所述RS485_1A引脚和RS485_1B引脚连接所述显示电路，所述RS485_1A引脚和RS485_1B引脚用于将所述充电电路传输的充电信息传输给所述显示电路进行显示。
[0023]作为本技术再进一步的方案：所述装置还包括电量通讯电路，所述电量通讯电路的输出端与所述控制电路的输入端电连接，所述电量通讯电路用于将充电参数写入所述控制电路。
[0024]作为本技术再进一步的方案：所述控制芯片的CAN_H引脚和 CAN_L引脚，所述CAN_H引脚和CAN_L引脚连接所述电量通讯电路，所述CAN_H引脚和CAN_L引脚用于接收所述电量通讯电路传输的充电参数，所述电量通讯电路将所述充电参数写入所述控制电路。
[0025]本技术的有益效果包括但不限于：
[0026](1)本技术提供的充电装置，包括电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路；电源输入电路输出高电压分别至降压电路和充电电路，充电电路连接充电接口电路对待充电设备进行充电，降压电路将高电压降为低电压后传输至控制电路，控制电路控制充电电路的充电，同时，充电电路将充电信息传输给控制电路。本技术通过电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路的设置，能够实现对AGV小车蓄电池的快速充电，提高AGV小车的运行效率。
[0027](2)进一步的，本技术还设置有显示电路，显示电路能够在控制电路的控制下
显示充电信息，使用户更直观地了解充电进行的状态；进一步的，本技术还包括设置在电源输入电路和充电电路之间的断路器，控制电路通过充电电路实现对断路器的闭合或断开的控制，当AGV 小车蓄电池连接充电接口电路时，断路器吸合，充电电路对AGV小车蓄电池充电；当AGV小车蓄电池充满电量时，断路器断开。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的充电装置的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的充电装置的电路示意图；
[0030]图3是本技术实施例提供的超声波测距电路示意图；
[0031]图2中：U60-充电电路；U61-控制电路；U62降压电路；JP2-电量通讯电路；JP3-充电接口电路；JP4-电源输入电路；JP5-显示电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：电源输入电路、降压电路、控制电路、充电电路和充电接口电路；所述电源输入电路的输出端分别电连接所述降压电路的输入端和所述充电电路的输入端，所述电源输入电路用于分别输出高电压给所述降压电路和所述充电电路；所述降压电路的输出端与所述控制电路的输入端电连接，所述降压电路用于将所述电源输入电路传输的高电压转化为低电压传输给所述控制电路；所述控制电路与所述充电电路双向电连接，所述控制电路用于控制所述充电电路的充电，并接收所述充电电路传输的充电信息；所述充电电路的输出端与所述充电接口电路的输入端电连接，所述充电电路用于通过所述充电接口电路给待充电设备充电。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述装置还包括显示电路，所述显示电路的输入端与所述控制电路的输出端电连接，所述显示电路用于显示所述控制电路接收的充电信息；相应的，所述降压电路的输出端连接所述显示电路的输入端，所述降压电路还用于为所述显示电路供电。3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述装置还包括断路器，所述断路器设置在所述电源输入电路的输出口和所述充电电路的输入口之间，所述控制电路通过所述充电电路实现对所述断路器的闭合或断开的控制，所述断路器用于实现所述电源输入电路和所述充电电路之间的连通或断开。4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述降压电路包括降压芯片，所述降压芯片上的L引脚和N引脚，连接所述电源输入电路，所述电源输入电路将220V的高电压通过所述L引脚和N引脚输入所述降压电路；VCC24V引脚和VCC24VGND引脚，分别连接所述控制电路和所述显示电路，用于将所述降压电路转化的24V的低电压传输给所述控制电路和所述显示电路。5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电电路包括充电芯片，所述充电芯片的DS_L引脚和DS_N引脚，连接所述电源输入电路，所述电源输入电路输出220V的高电压通过所述DS_L引脚和DS_N引脚输入所述充电电路；OUT_24V
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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