一种AGV车中的剪刀叉升降机构制造技术

本申请公开了一种AGV车中的剪刀叉升降机构，包括安装板、承接板及剪刀叉组件；安装板和承接板设有对应的导轨和次导轨；剪刀叉组件右端的上下部分别与安装板和承接板转动连接，剪刀叉组件左端的上下部分别滑动连接于上下导轨中；安装板上设有电动推杆，电动推杆的输出端与剪刀叉组件铰接；电动推杆的下端与安装板转动连接，电动推杆的下端设置有磁感应开关；安装板和承接板的两侧设置有平稳机构。采用体积小、安装方便的电动推杆作为动力源，减少了安装空间；通过电动推杆、磁感应开关以及AGV车体的控制器配合，实现剪刀叉升降机构限位与灵敏；通过在安装板和承接板的侧面设置平稳机构，保证升降机构在升降过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种剪刀叉升降机构，尤其涉及一种agv车中的剪刀叉升降机构。

技术介绍

1、一些agv车中带有剪刀叉升降机构，而现有剪刀叉升降机构动力源液压缸通常需要一个体积较大液压站给供油，会占用升降机构一部分安装位置，且安装不便；同时现有的agv车剪刀叉升降机构需要通过人工多次调试才能实现剪刀叉升降机构上升或下降的限位效果，费时费力；同时现有的agv车剪刀叉升降机构由于不具备平稳机构，在升降过程中易发生晃动，从而导致升降中的物体出现抖动或掉落的情况出现，以造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本技术通过提供一种agv车中的剪刀叉升降机构，解决了现有agv车中剪刀叉升降机构的动力源使用体积较大的液压缸不便于安装，及现有agv车中剪刀叉升降机构升降限位调节效果差；升降机构由于不具备平稳机构，在升降过程中易发生晃动等问题，实现了agv车中剪刀叉升降机构的动力源体积小、安装方便、升降机构限位灵敏以及升降平稳的效果。

2、为实现上述目的，本技术通过以下方案实现：本技术为一种agv车中的剪刀叉升降机构，包括用于与agv车体连接的安装板，安装板的上方设置有承接板；安装板与承接板之间设置有剪刀叉组件；安装板和承接板上设有对应的导轨和次导轨；剪刀叉组件右端的上下部分别与安装板和承接板转动连接，剪刀叉组件左端的上下部分别滑动连接于导轨和次导轨中；安装板上设有电动推杆，电动推杆的输出端与剪刀叉组件铰接；电动推杆的下端与安装板转动连接，电动推杆的下端设置有磁感应开关；安装板和承接板的左右两侧设置有平稳机构。

3、更进一步的，平稳机构包括上连接座，下连接座以及两根平行的螺纹杆；上连接座搭接在承接板的侧边下方；下连接座固连于安装板的侧边上；下连接座设置有空腔和链条，空腔内设有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的输出端固连有第一齿轮，第一齿轮啮合于链条上；螺纹杆上螺纹连接有移动件且螺纹杆上端贯穿上连接座，移动件与上连接座的下端抵接；螺纹杆下端穿过下连接座且螺纹杆的下端与空腔的底面抵接，螺纹杆置于空腔的端部套设有第二齿轮，第二齿轮啮合于链条上；下连接座侧边固定连接有固定块，固定块上固连有竖杆，竖杆上滑动连接有连接块，连接块与上连接座固定连接。

4、进一步的，剪刀叉组件包括左部与右部，左右部之间设置有横杆，横杆上转动连接有连接杆；电动推杆的输出端则与连接杆铰接。

5、更进一步的，电动推杆的电源与agv小车的电源电性连接，磁感应开关与agv小车的控制系统电性连接。

6、更进一步的，剪刀叉组件由多个连杆铰接而成，连杆之间通过镶嵌轴承铰接或通过耐磨轴套铰接。

7、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：采用体积小、安装方便的电动推杆作为动力源，减少了安装空间；同时通过电动推杆、磁感应开关以及agv车体的控制器配合，实现剪刀叉升降机构限位与灵敏；并通过在安装板和承接板的侧面设置平稳机构，保证了升降机构在升降过程中的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，包括用于与AGV车体连接的安装板(1)，所述安装板(1)的上方设置有承接板(3)；所述安装板(1)与所述承接板(3)之间设置有剪刀叉组件(2)；所述安装板(1)和所述承接板(3)上设有对应的导轨(1a)和次导轨(3a)；所述剪刀叉组件(2)右端的上下部分别与所述安装板(1)和所述承接板(3)转动连接，所述剪刀叉组件(2)左端的上下部分别滑动连接于所述导轨(1a)和所述次导轨(3a)中；所述安装板(1)上设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端与所述剪刀叉组件(2)铰接；所述电动推杆(4)的下端与所述安装板(1)转动连接，所述电动推杆(4)的下端设置有磁感应开关(4a)；所述安装板(1)和所述承接板(3)的左右两侧设置有平稳机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述平稳机构(5)包括上连接座(5a)，下连接座(5b)以及两根平行的螺纹杆(5c)；所述上连接座(5a)搭接在所述承接板(3)的侧边下方；所述下连接座(5b)固连于所述安装板(1)的侧边上；所述下连接座(5b)设置有空腔(50)和链条(52)，所述空腔(50)内设有电机(53)，所述电机(53)的输出端连接有转轴(54)，所述转轴(54)的输出端固连有第一齿轮(55)，所述第一齿轮(55)啮合于所述链条(52)上；所述螺纹杆(5c)上螺纹连接有移动件(56)且所述螺纹杆(5c)上端贯穿所述上连接座(5a)，所述移动件(56)与所述上连接座(5a)的下端抵接；所述螺纹杆(5c)下端穿过所述下连接座(5b)且所述螺纹杆(5c)的下端与所述空腔(50)的底面抵接，所述螺纹杆(5c)置于空腔(50)的端部套设有第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)啮合于所述链条(52)上；所述下连接座(5b)侧边固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)上固连有竖杆(7)，所述竖杆(7)上滑动连接有连接块(8)，所述连接块(8)与所述上连接座(5a)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述剪刀叉组件(2)包括左部与右部，左右部之间设置有横杆(2c)，所述横杆(2c)上转动连接有连接杆(2d)；所述电动推杆(4)的输出端则与所述连接杆(2d)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述电动推杆(4)的电源与AGV小车的电源电性连接，所述磁感应开关(4a)与AGV小车的控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述剪刀叉组件(2)由多个连杆铰接而成，所述连杆之间通过镶嵌轴承铰接或通过耐磨轴套铰接。

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【技术特征摘要】

1.一种agv车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，包括用于与agv车体连接的安装板(1)，所述安装板(1)的上方设置有承接板(3)；所述安装板(1)与所述承接板(3)之间设置有剪刀叉组件(2)；所述安装板(1)和所述承接板(3)上设有对应的导轨(1a)和次导轨(3a)；所述剪刀叉组件(2)右端的上下部分别与所述安装板(1)和所述承接板(3)转动连接，所述剪刀叉组件(2)左端的上下部分别滑动连接于所述导轨(1a)和所述次导轨(3a)中；所述安装板(1)上设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端与所述剪刀叉组件(2)铰接；所述电动推杆(4)的下端与所述安装板(1)转动连接，所述电动推杆(4)的下端设置有磁感应开关(4a)；所述安装板(1)和所述承接板(3)的左右两侧设置有平稳机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种agv车中的剪刀叉升降机构，其特征在于，所述平稳机构(5)包括上连接座(5a)，下连接座(5b)以及两根平行的螺纹杆(5c)；所述上连接座(5a)搭接在所述承接板(3)的侧边下方；所述下连接座(5b)固连于所述安装板(1)的侧边上；所述下连接座(5b)设置有空腔(50)和链条(52)，所述空腔(50)内设有电机(53)，所述电机(53)的输出端连接有转轴(54)，所述转轴(54)的输出端固连有第一齿轮(55)，所述第一齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：