【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装配工具，尤其涉及一种剪叉升降平台。
技术介绍
1、升降台在汽车装配线中广泛使用，用以竖向举升起物体。
2、现有的升降台，在顶部处的安全防护措施较为薄弱，通常没有围挡措施，或采用设置在顶部四周边沿处的固定围挡。在升降台作动尤其是上升过程中，顶部放置的物品难免会产生晃动，由于固定围挡通常设置在升降台的顶部四周边沿处，其所包围的空间较为宽泛，实际上物品依然在较大的空间内活动，护栏并不能实现稳固的限位作用，物品容易因晃动而磕碰甚至坠落，带来一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种剪叉升降平台，解决了现有技术中存在的上升过程中难以对台面上物品进行稳固限位，因而导致物品台面因上升过程中产生的晃动而被磕碰甚至坠落的问题，实现了在平台上升过程中始终对平台上物品进行牢固限位，在平台下降后能够快速取用更换平台上物品的有益效果。
2、本申请实施例提供了一种剪叉升降平台，其包括：
3、上下相对设置的上平台与下平台；
4、设置于所述上平台与所述下平台之间的剪叉机构；多个所述剪叉机构相对设置在所述下平台的两侧；
5、多个限位机构；所述限位机构包括限位挡板与连接杆，所述限位挡板垂直设置于所述上平台的顶部并与所述上平台滑动连接，多个所述连接杆设置于所述限位挡板的两侧周围，所述连接杆的一端与所述上平台滑动连接、并与所述限位挡板弹性连接，另一端与其同侧的剪叉机构连接；相邻所述限位机构中的所述连接杆被配置为，当各自连接的剪叉机构
6、升降机构，所述升降机构被配置为使所述剪叉机构在高度方向上伸长或缩短。
7、在一种可能的实现方式中，
8、所述剪叉机构包括两个剪叉组件，两个所述剪叉组件相互水平翻转180°；
9、所述剪叉组件包括上剪叉单体与标准剪叉单体；
10、至少一个所述标准剪叉单体在所述剪叉组件的高度方向上排列，相邻且较上方的所述标准剪叉单体的两个下端分别与较下方的所述标准剪叉单体的两个上端铰接，最下方的所述标准剪叉单体的一个下端与所述下平台铰接，另一个下端与所述下平台滑动连接；
11、所述上剪叉单体具有两个下端与一个上端，所述上剪叉单体的两个下端与最上方的所述标准剪叉单体的两个上端铰接，所述上剪叉单体的上端与所述上平台铰接；
12、同一所述剪叉机构的两个所述剪叉组件中，各自的上剪叉单体的上端相互远离。
13、在上述可能的实现方式中，进一步地，
14、相邻且均位于最下方的所述标准剪叉单体与所述下平台铰接的一端相互远离，与所述下平台滑动连接的一端交错设置。
15、在上述可能的实现方式中，进一步地，
16、所述剪叉机构还包括横梁；
17、所述横梁一端铰接于一个所述剪叉组件中相邻的两个所述剪叉单体间的一个铰接点处，另一端铰接于另一个所述剪叉组件中位于同一高度、且相互远离的铰接点处；
18、所述横梁上间隔设置有两个滑槽，两个所述剪叉组件中位于同一高度、且未与所述横梁铰接的两个铰接点交错设置、并各自滑动连接于一个所述滑槽中。
19、在一种可能的实现方式中，
20、所述限位机构还包括导向杆与弹簧；
21、所述导向杆一端固定连接于所述限位挡板的底部，另一端沿其长度方向滑动连接于所述连接杆的顶部；
22、所述弹簧套设在所述导向杆上、并位于所述限位挡板和所述连接杆之间。
23、在一种可能的实现方式中，所述升降机构具体为大螺旋升降机构，所述大螺旋升降机构包括：
24、第一容纳仓与第二容纳仓，所述第一容纳仓转动连接于所述下平台上，并位于相对设置的多个剪叉机构之间，所述第二容纳仓固定连接于所述第一容纳仓的顶部；
25、柔性扁平螺旋带和柔性竖直螺旋带，所述柔性扁平螺旋带部分地卷绕并竖直叠放于所述第一容纳仓内部；所述柔性竖直螺旋带部分地水平盘绕于所述第二容纳仓内部，所述柔性竖直螺旋带上端伸出所述第二容纳仓，所述柔性竖直螺旋带的上端固定弯折成环状并固定连接在所述上平台的底部；
26、所述柔性扁平螺旋带的外沿间隔设置有固定齿，所述柔性竖直螺旋带的外侧壁的上沿与下沿均间隔设置有与所述固定齿适配的固定槽口，所述柔性扁平螺旋带的上端的至少部分所述固定齿与所述柔性竖直螺旋带的上端的至少部分所述固定槽口沿所述柔性扁平螺旋带的卷绕方向依次镶嵌连接；
27、驱动组件和导向件；
28、所述驱动组件被配置为驱动所述第一容纳仓进行转动，使所述柔性扁平螺旋带与所述柔性竖直螺旋带共同穿过所述导向件，所述第一容纳仓的转动轴向垂直于所述下平台；
29、所述第一容纳仓具有第一旋向和第二旋向，当所述第一容纳仓沿所述第一旋向进行转动时，所述柔性扁平螺旋带和所述柔性竖直螺旋带共同向上穿过所述导向件；当所述第一容纳仓沿所述第二旋向进行转动时，所述柔性扁平螺旋带和所述柔性竖直螺旋带共同向下穿过所述导向件；
30、所述导向件被配置为，当所述第一容纳仓沿所述第一旋向进行转动时，使穿过其的所述固定齿和所述固定槽口镶嵌连接，当所述第一容纳仓沿所述第二旋向进行转动时，使穿过其的所述固定齿和所述固定槽口相互分离。
31、在上述可能的实现方式中，进一步地，
32、所述驱动组件包括伺服电机与拉绳编码器；
33、所述伺服电机的输出轴与所述第一容纳仓连接；
34、所述拉绳编码器设置于所述上平台和所述下平台之间、且分别与所述上平台和所述下平台固定连接；所述拉绳编码器与所述伺服电机信号连接。
35、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
36、本申请实施例设置了多个限位机构，每个限位机构中的连接杆均与剪叉机构连接，当剪叉机构上升或下降时，相对的限位机构中的连接杆各自带动限位板相互靠近或相互远离。通过上述技术方案，本申请实施例实现了在升降平台上升过程中对上平台放置的物品不断夹紧，从而进行稳固限位的技术效果，相较于现有的具有固定式围栏的升降台，对台面上物体的限位效果更加紧密且稳固，避免了物体在升降台上升过程中因晃动而产生的安全隐患。
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1.一种剪叉升降平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，所述升降机构具体为大螺旋升降机构，所述大螺旋升降机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种剪叉升降平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种剪叉升降平台，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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