本实用新型专利技术公开了一种轨道巡检机器人用充电装置，其包括：充电座，包括电极座、插座铜片、接线片和弹性连接单元，所述电极座固定在导轨上，所述插座铜片经弹性连接单元弹性连接在所述电极座的下方，所述插座铜片可相对于所述电极座上下移动，所述接线片一端与所述插座铜片相连接，所述接线片的另一端与外部的电源相连接；充电插头，包括插头座、铜片座、插头铜片和弹性复位连接件，所述插头座固定在机器人本体上，所述铜片座的中部与所述插头座的上部旋转连接，所述插头铜片设置在所述铜片座的顶部，所述铜片座的底部经所述弹性复位连接件与所述插头座的下部相连接。本实用新型专利技术具有通电可靠性高、结构简单，占用空间较小等优点。占用空间较小等优点。占用空间较小等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人用充电装置
[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种轨道巡检机器人用充电装置。
技术介绍
[0002]随着自动化及智能化技术的普及，综合管廊、电缆隧道和配电柜室等场所的巡检工作，越来越多的由轨道式机器人承担。
[0003]轨道机器人的供电通常采用滑线方式。滑线沿轨道布置，用于供电；在机器人本体上有集电臂，用于取电。轨道全程需布满滑线，不仅造价成本高，而且滑线的固定及拼接过程繁琐，此外滑线会占用轨道上有限的空间。滑线方案使用效果并不理想。
[0004]较为理想的供电方案是通过机器人本体的电池供电。在本体上安装充电插头，在轨道上安装充电座。当本体的电池电量低时，机器人后台系统发送指令，机器人运行至充电座处，充电插头和充电座的铜片接触充电；充电后，机器人驶离充电座，继续执行巡检任务。
[0005]目前，轨道机器人本体电池充电的充电装置，充电座大多固定在轨道一端，机器人不能往复通过充电座；充电装置机构复杂，占用空间大，机器本体的空间利用率低。
技术实现思路
[0006]本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种结构简单、占用空间小的轨道巡检机器人用充电装置。
[0007]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0008]本技术提供的轨道巡检机器人用充电装置，其包括：
[0009]充电座，包括电极座、插座铜片、接线片和弹性连接单元，所述电极座固定在导轨上，所述插座铜片经弹性连接单元弹性连接在所述电极座的下方，所述插座铜片可相对于所述电极座上下移动，所述接线片一端与所述插座铜片相连接，所述接线片的另一端与外部的电源相连接；
[0010]充电插头，包括插头座、铜片座、插头铜片和弹性复位连接件，所述插头座固定在机器人本体上，所述铜片座的中部与所述插头座的上部旋转连接，所述插头铜片设置在所述铜片座的顶部，所述铜片座的底部经所述弹性复位连接件与所述插头座的下部相连接，所述弹性复位连接件用于驱动所述铜片座相对于所述插头座旋转复位到初始位置；
[0011]当充电插头与所述充电座相配合时，所述插头铜片与所述插座铜片相接触并相互挤压，使所述铜片座旋转设定角度，且所述插座铜片相对于所述电极座向上移动设定距离。
[0012]进一步地，所述弹性连接单元包括限位螺钉和支撑弹簧，所述电极座上开设有限位阶梯孔，所述限位螺钉的螺帽端位于所述限位阶梯孔中，所述限位螺钉的螺柱端活动地穿过所述限位阶梯孔后与所述插座铜片相连接，所述电极座的下表面中部开设有凹槽，所述支撑弹簧设置在所述凹槽中，且所述支撑弹簧的两端分别与所述凹槽的底部和插座铜片的中部上表面相连接。
[0013]进一步地，所述弹性复位连接件包括圆柱销、第二销钉和皮筋，所述圆柱销水平地设置在所述铜片座的底部，所述第二销钉水平地穿设在所述插头座的下部，所述圆柱销和第二销钉通过皮筋相连接。
[0014]进一步地，所述铜片座的中部与所述插头座的上部经过第一销钉旋转连接。
[0015]进一步地，所述第一销钉和第二销钉的末端均设有开口销。
[0016]本技术的有益效果在于：当机器人本体需要充电时，机器人本体载着充电插头在轨道上向充电座方向行驶，当插头铜片与插座铜片接触挤压时，使铜片座旋转设定角度，且插座铜片相对于电极座向上移动设定距离，在弹性连接单元和弹性复位连接件的作用力下，使插头铜片与插座铜片始终保持接触，从而可以安全快捷的完成机器人本体的充电，其具有通电可靠性高、结构简单，占用空间较小等优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的使用状态部分示意图；
[0020]图3是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的使用状态右视图；
[0021]图4是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电插头的安装位置图；
[0022]图5是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电插头的立体图；
[0023]图6是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电插头的结构示意图；
[0024]图7是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电座的立体图；
[0025]图8是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电座的结构示意图；
[0026]图9是本技术的轨道巡检机器人用充电装置的充电座的剖视图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]参阅图1-9所示，本技术的轨道巡检机器人用充电装置，其包括：
[0029]充电座1，包括电极座11、插座铜片12、接线片13和弹性连接单元，电极座11固定在导轨2上，插座铜片12经弹性连接单元弹性连接在电极座11的下方，插座铜片12可相对于电极座11上下移动，接线片13一端与插座铜片12相连接，接线片13的另一端与外部的电源相连接；
[0030]充电插头3，包括插头座31、铜片座32、插头铜片33和弹性复位连接件，插头座31固定在机器人本体4上，铜片座32的中部与插头座31的上部旋转连接，插头铜片33设置在铜片座32的顶部，铜片座32的底部经弹性复位连接件与插头座31的下部相连接，弹性复位连接件用于驱动铜片座32相对于插头座31旋转复位到初始位置；
[0031]当充电插头3与充电座1相配合时，插头铜片33与插座铜片12相接触并相互挤压，使铜片座32旋转设定角度，且插座铜片12相对于电极座11向上移动设定距离。
[0032]本技术中，当机器人本体4需要充电时，机器人本体4载着充电插头3在轨道2上向充电座1方向行驶，当插头铜片33与插座铜片12接触挤压时，使铜片座32旋转设定角度，且插座铜片12相对于电极座11向上移动设定距离，在弹性连接单元和弹性复位连接件的作用力下，使插头铜片33与插座铜片12始终保持接触，从而可以安全快捷的完成机器人本体4的充电，其具有通电可靠性高、结构简单，占用空间较小等优点。
[0033]具体地，弹性连接单元包括限位螺钉14和支撑弹簧15，电极座11上开设有限位阶梯孔16，限位螺钉14的螺帽端位于限位阶梯孔16中，限位螺钉14的螺柱端活动地穿过限位阶梯孔16后与插座铜片12相连接，电极座11的下表面中部开设有凹槽17，支撑弹簧15设置在凹槽17中，且支撑弹簧15的两端分别与凹槽17的底部和插座铜片12的中部上表面相连接。本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人用充电装置，其特征在于，包括：充电座，包括电极座、插座铜片、接线片和弹性连接单元，所述电极座固定在导轨上，所述插座铜片经弹性连接单元弹性连接在所述电极座的下方，所述插座铜片可相对于所述电极座上下移动，所述接线片一端与所述插座铜片相连接，所述接线片的另一端与外部的电源相连接；充电插头，包括插头座、铜片座、插头铜片和弹性复位连接件，所述插头座固定在机器人本体上，所述铜片座的中部与所述插头座的上部旋转连接，所述插头铜片设置在所述铜片座的顶部，所述铜片座的底部经所述弹性复位连接件与所述插头座的下部相连接，所述弹性复位连接件用于驱动所述铜片座相对于所述插头座旋转复位到初始位置；当充电插头与所述充电座相配合时，所述插头铜片与所述插座铜片相接触并相互挤压，使所述铜片座旋转设定角度，且所述插座铜片相对于所述电极座向上移动设定距离。2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人用充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许慧华，倪玲佩，王晓，吴京扬，姜洁灵，
申请(专利权)人：宝钢发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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