智能化垃圾运输系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能化垃圾运输系统及方法，将大的居住区域按照地理位置划分为多个小区域，小区域中设有转运小车和多个垃圾收集站，垃圾收集站用于接收区域范围内垃圾并存储，转运小车用于转运小区域内各垃圾收集站的垃圾到转运大车或垃圾填埋场，转运大车用于转运来自转运小车的垃圾到垃圾填埋场、垃圾焚烧场或垃圾回收场，垃圾收集站、转运小车和转运大车之间通过通讯中心实时通讯，还设有服务器，服务器统一调度转运小车、转运大车，解决了现有垃圾运输系统二次污染居住环境，阻塞交通的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能化垃圾运输系统及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾运输领域，尤其是涉及一种智能化垃圾运输系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国际环境保护技术及观念的不断更新，我国国民的环境保护意识不断增强，对城市生态环境的要求也越来越高，尤其是对生活垃圾的处理问题越来越重视。现有的垃圾运输系统通常采用在城市内建有多个垃圾中转站，零星收集的垃圾都用压缩车辆运到那里进行预处理后集中运往各终端垃圾处理场，由于垃圾集中，垃圾中转站会散发出很大的气味严重影响周围的居住环境。现有技术参见中国专利文献CN106005841A一种城市生活垃圾处理系统及其处理方法中，虽然考虑到垃圾压缩处理，但对于运输方面没有进行很好的规划，忽略了中转站分散各地带来的运营成本及对周围居民生活的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能化垃圾运输系统及方法，能够解决现有垃圾运输过程中中转站的建设影响居民生活，污染城市环境，运输过程低效且受实时交通影响大的问题，同时也避免了固定位置接驳时需要选择宽敞道路和堵塞交通的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能化垃圾运输系统，包括大区域，大区域中设有多个小区域，小区域中设有转运小车和多个垃圾收集站，垃圾收集站用于接收区域范围内垃圾并存储，转运小车用于转运小区域内各垃圾收集站的垃圾到转运大车或垃圾填埋场，转运大车用于转运来自转运小车的垃圾到垃圾填埋场、垃圾焚烧场或垃圾回收场。
[0005]优选的方案中，垃圾收集站、转运小车和转运大车上设有实时信息交互终端；还设有服务器，服务器上设有实时信息交互系统、路径规划导航系统、动态实时响应系统；服务器通过实时信息交互系统向垃圾收集站、转运小车和转运大车下发指令，服务器、垃圾收集站、转运小车和转运大车通过实时信息交互系统传输实时数据；路径规划导航系统用于规划转运小车和转运大车的出发数量、运行路线和接驳位置；动态实时响应系统用于将实时交通状况的变化和新增的垃圾收集请求反馈给服务器。
[0006]优选的方案中，转运小车体积比转运大车体积小，转运小车和转运大车上设有垃圾收集仓，转运大车的垃圾收集仓比转运小车的垃圾收集仓大，转运小车和转运大车上的垃圾收集仓为密封仓。
[0007]优选的方案中，转运小车和转运大车上设有车辆数据采集装置，用于实时监测车辆信息；转运小车和转运大车上设有定位终端，用于实时定位车辆位置。
[0008]优选的方案中，转运小车和转运大车上设有用于接收服务器指令和导航路线接收装置，转运小车和转运大车上还设有用于显示导航路线的显示装置。
[0009]优选的方案中，垃圾收集站设有呼叫装置，呼叫装置用于向服务器发出收集请求。
[0010]优选的方案中，小区域中设有停靠站点，停靠站点用于作为转运小车的起点或临时停靠点。
[0011]优选的方案中，服务器设有智慧城市对接端口，用于对接智慧城市系统。
[0012]优选的方案中，服务器上还设有人工干预模式，操作人员通过人工干预模式下达指令和规划路线。
[0013]包括智能化垃圾运输方法，S1、各小区域内的垃圾收集站通过信号塔和通讯中心向服务器发送收集请求；S2、服务器根据垃圾类型分类，决定运送目的地；S3、服务器分析有需求的收集站所在的小区域地域分布；S4、动态实时响应系统结合运送目的地分析大区域实时交通状况；S5、路径规划导航系统根据转运大车的实时位置拟合出多个导航路径，选择出耗时最短的行驶路线；S6、服务器计算交通修正系数，交通修正系数是指车辆受交通拥堵程度而下降的真实速度与理论行驶速度的比值；S7、服务器根据转运大车行驶速度和大区域内的交通修正系数进行计算，转运大车到达小区域的时间=（转运大车到小区域的路程长度）/（转运大车的行驶速度
×
大区域交通修正系数）；S8、服务器根据转运小车的行驶速度和各小区域交通修正系数进行计算，小区域垃圾收集理论路程长度<=（转运大车到达小区域的时间
×
小区域交通修正系数
×
转运小车行驶速度）；S9、路径规划导航系统根据各小区域内转运小车实时位置拟合出多个导航路径，服务器根据（小区域实际收集路线路程长度）<=（小区域垃圾收集理论路程长度）的要求，选择满足要求且耗时最短的收集路线和接驳点位置；S10、服务器通过实时信息交互系统向转运小车和转运大车下发指令，转运小车和转运大车出发；S11、动态实时响应系统监测实时交通状况和实时垃圾收集请求并反馈给服务器，服务器决定是否要临时更改路线；S12、转运小车和转运大车行驶过程中通过信号塔和通讯中心实时向服务器发送位置及车辆状况信息；S13、转运小车到达有需求的收集站收集垃圾，收集同时转运小车接收所有垃圾袋上的数据信息并反馈给服务器；S14、转运小车和转运大车到达接驳点，转运大车收集转运小车中的垃圾，收集同时转运大车接收所有垃圾袋上的数据信息并反馈给服务器；S15、转运大车行驶至目的地垃圾场并将该车垃圾所包含的数据反馈服务器，垃圾运输过程完毕。
[0014]本专利技术避免了垃圾中转站对于居民生活及环境的二次污染，由于智能选择车流较少的道路行驶和接驳，不会给交通系统带来负担；垃圾收集过程智能化监控管理，发车数量、车辆使用效率、垃圾收集满载率都提升明显；对交通状况及实时垃圾收集需求反应迅
速，垃圾收集运输效率高，能源消耗少，有利于资源与环境的可持续发展；设有智慧城市接口，可对接智慧城市系统；按照地理位置划分小区域，避免按照行政区域划分造成的调度效率低下。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的系统机构示意图。
[0017]图2为本专利技术的方法流程图。
[0018]图3为本专利技术的大区域的布局简图。
[0019]图4为本专利技术的小区域的布局简图。
[0020]图5为本专利技术的垃圾收集路线示意图。
[0021]图中：垃圾收集站1；转运小车2；转运大车3；垃圾填埋场4；有需求的收集站5；垃圾焚烧场6；垃圾回收场7；信号塔8；通讯中心9；小区域10；大区域11；停靠站点12。
具体实施方式
[0022]实施例1：一种智能化垃圾运输系统，包括大区域11，大区域11中设有多个小区域10，小区域10中设有转运小车2和多个垃圾收集站1，垃圾收集站1用于接收区域范围内垃圾并存储，转运小车2用于转运小区域10内各垃圾收集站1的垃圾到转运大车3或垃圾填埋场4，转运大车3用于转运来自转运小车2的垃圾到垃圾填埋场4、垃圾焚烧场6或垃圾回收场7。
[0023]优选的方案中，垃圾收集站1、转运小车2和转运大车3上设有实时信息交互终端；还设有服务器，服务器上设有实时信息交互系统、路径规划导航系统、动态实时响应系统；服务器通过实时信息交互系统向垃圾收集站1、转运小车2和转运大车3下发指令，服务器、垃圾收集站1、转运小车2和转运大车3通过实时信息交互系统传输实时数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化垃圾运输系统，其特征是：包括大区域（11），大区域（11）中设有多个小区域（10），小区域（10）中设有转运小车（2）和多个垃圾收集站（1），垃圾收集站（1）用于接收区域范围内垃圾并存储，转运小车（2）用于转运小区域（10）内各垃圾收集站（1）的垃圾到转运大车（3）或垃圾填埋场（4），转运大车（3）用于转运来自转运小车（2）的垃圾到垃圾填埋场（4）、垃圾焚烧场（6）或垃圾回收场（7）。2.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：垃圾收集站（1）、转运小车（2）和转运大车（3）上设有实时信息交互终端；还设有服务器，服务器上设有实时信息交互系统、路径规划导航系统、动态实时响应系统；服务器通过实时信息交互系统向垃圾收集站（1）、转运小车（2）和转运大车（3）下发指令，服务器、垃圾收集站（1）、转运小车（2）和转运大车（3）通过实时信息交互系统传输实时数据；路径规划导航系统用于规划转运小车（2）和转运大车（3）的出发数量、运行路线和接驳位置；动态实时响应系统用于将实时交通状况的变化和新增的垃圾收集请求反馈给服务器。3.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：转运小车（2）体积比转运大车（3）体积小，转运小车（2）和转运大车（3）上设有垃圾收集仓，转运大车（3）的垃圾收集仓比转运小车（2）的垃圾收集仓大，转运小车（2）和转运大车（3）上的垃圾收集仓为密封仓。4.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：转运小车（2）和转运大车（3）上设有车辆数据采集装置，用于实时监测车辆信息；转运小车（2）和转运大车（3）上设有定位终端，用于实时定位车辆位置。5.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：转运小车（2）和转运大车（3）上设有用于接收服务器指令和导航路线接收装置，转运小车（2）和转运大车（3）上还设有用于显示导航路线的显示装置。6.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：垃圾收集站（1）设有呼叫装置，呼叫装置用于向服务器发出收集请求。7.根据权利要求1所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：小区域（10）中设有停靠站点（12），停靠站点（12）用于作为转运小车（2）的起点或临时停靠点。8.根据权利要求2所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：服务器设有智慧城市对接端口，用于对接智慧城市系统。9.根据权利要求2所述一种智能化垃圾运输系统，其特征是：服务器上还设有人工干预模式，操作人员通过人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈森，吴秩邦，
申请(专利权)人：武汉慕都环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：