行驶辅助方法和行驶辅助装置制造方法及图纸

提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。的宽度方向位置即入口位置。的宽度方向位置即入口位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶辅助方法和行驶辅助装置


[0001]本公开是涉及行驶辅助方法和行驶辅助装置的专利技术。

技术介绍

[0002]以往，已知一种在要进入环形交叉路口的环道的跟前的地点使本车暂时停止的行驶辅助方法(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特表2018-503169号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在此，在以往的行驶辅助方法中，虽然公开了要进入环形交叉路口的环道时对本车进行行驶控制，但完全没有考虑在要进入环道时本车在本车经过的入口处的宽度方向位置。因此，有时在环道内行驶的过程中需要变更车道，其结果，有可能妨碍其它车的行驶。
[0008]本公开是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在环道内发生车道变更的行驶辅助方法和行驶辅助装置。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了实现上述目的，本公开涉及一种行驶辅助方法，其具备控制器，用于辅助本车的行驶，其中，所述控制器用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶辅助方法，是由控制器执行的行驶辅助方法，所述控制器计算本车行驶的行驶路线，基于所述行驶路线来执行行驶辅助控制，所述行驶辅助方法的特征在于，判断所述本车是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路的环道的环形交叉路口，在判断为所述本车到达了所述环形交叉路口时，确定所述本车进入所述环道的入口的位置和所述本车从所述环道退出的出口的位置，基于所述入口与所述出口的位置关系，来设定所述本车在所述入口处的宽度方向位置即入口位置。2.根据权利要求1所述的行驶辅助方法，其特征在于，基于所述入口与所述出口的相对位置关系来设定所述入口位置，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠左侧的区域时，将所述入口位置设定在比所述入口的宽度方向中央位置靠左侧的位置，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠右侧的区域时，将所述入口位置设定在比所述入口的宽度方向中央位置靠右侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助方法，其特征在于，判断所述入口是否具有沿宽度方向排列的两条车道，在判断为所述入口具有沿宽度方向排列的两条车道时，基于所述入口与所述出口的相对位置关系来设定所述入口位置，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠左侧的区域或者存在于所述入口的正面方向上时，将所述入口位置设定在左车道，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠右侧的区域时，将所述入口位置设定在右车道。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，判断所述入口是否具有沿宽度方向排列的三条车道，在判断为所述入口具有沿宽度方向排列的三条以上的车道时，基于所述入口与所述出口的相对位置关系来设定所述入口位置，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠左侧的区域时，将所述入口位置设定在左端车道，在判断为所述出口存在于比所述入口的正面方向靠右侧的区域时，将所述入口位置设定在右端车道，在判断为所述出口存在于所述入口的正面方向上时，将所述入口位置设定在左端车道与右端车道之间的车道。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，判断所述环道的外径尺寸是否为能够确保在所述环道中变更车道所需要的距离的第一规定值以上，在判断为所述外径尺寸为所述第一规定值以上时，基于所述入口与所述出口的相对位置关系来设定所述入口位置，在判断为所述出口存在于所述入口的正面方向上时，能够将所述入口位置设定在任意的位置。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，
判断所述环道的宽度尺寸是否为能够在所述环道中变更车道的第二规定值以上，在判断为所述宽度尺寸为所述第二规定值以上时，基于所述入口与所述出口的相对位置关...

【专利技术属性】
技术研发人员：高松吉郎，藤田晋，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：