一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质，所述装置包括：超宽带UWB模块和多个天线，UWB模块包括第一射频接口和第二射频接口，多个天线中的至少两个天线通过切换模块与第一射频接口连接，多个天线中的第一天线与第二射频接口连接；多个天线设置在一条直线上，第一天线为多个天线中处于直线边界位置的一个天线，至少两个天线为多个天线中除第一天线外的天线；切换模块，用于导通第一射频接口与至少两个天线中的任一个天线的通路，以通过第一天线和至少两个天线中的任一个天线进行UWB通信。个天线进行UWB通信。个天线进行UWB通信。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及电子应用领域，尤其涉及一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)测角技术虽然号称可以达到2
°-3°
的测角精度，但这是一个在理想环境并且需要结合上层算法优化后的结果。如果UWB模块测量的到达相位差(Phase Difference Of Arrival，PODA)数据的不够准确，或者测量值波动较大，那么最终计算得出的到达角度(Angle Of Arrival，AOA)数据的可信度就会比较差，进而导致测角精度不高。
[0003]目前，通过Kalman滤波等方式对UWB定位信息做平滑和滤波处理的方式，提高测角精度，属于上层算法优化精度的层面；然而上层算法的优化也是基于底层获取到的定位相关数据的，如果底层的UWB模块测量的定位相关数值不准确，那么也会导致最终的定位精度低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质，能够提高定位精度。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种天线装置，所述装置包括：超宽带UWB模块和多个天线，所述UWB模块包括第一射频接口和第二射频接口，所述多个天线中的至少两个天线通过切换模块与所述第一射频接口连接，所述多个天线中的第一天线与所述第二射频接口连接；所述多个天线设置在一条直线上，所述第一天线为所述多个天线中处于直线边界位置的一个天线，所述至少两个天线为所述多个天线中除所述第一天线外的天线；
[0007]所述切换模块，用于导通所述第一射频接口与所述至少两个天线中的任一个天线的通路，以通过所述第一天线和所述至少两个天线中的任一个天线进行UWB通信。
[0008]在上述天线装置中，所述多个天线中相邻两个天线的间距小于中心工作频率的半个波长；所述多个天线的最大间距处于中心工作频率的半个波长至中心工作频率的一个波长之间。
[0009]在上述天线装置中，所述多个天线中相邻两个天线的间距相同。
[0010]在上述天线装置中，所述至少两个天线包括第二天线和第三天线；
[0011]所述第一射频接口通过所述切换模块与所述第二天线或所述第三天线连接。
[0012]在上述天线装置中，所述第一天线、第二天线和第三天线设置在一条直线上，所述第二天线设置在所述第一天线和所述第三天线之间；
[0013]所述第一天线和所述第二天线之间的间距小于中心工作频率的半个波长；所述第三天线和所述第二天线之间的间距小于中心工作频率的半个波长；
[0014]所述第一天线和所述第三天线之间的间距处于中心工作频率的半个波长至中心工作频率的一个波长之间。
[0015]在上述天线装置中，所述切换模块为单刀双掷开关；所述第一射频接口通过所述单刀双掷开关连接所述第二天线或第三天线；
[0016]所述单刀双掷开关用于导通所述第一射频接口与所述第二天线之间的通路或所述第一射频接口与所述第三天线之间的通路。
[0017]本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括权利要求1-6任一项所述的天线装置、存储器和处理器，所述处理器分别与所述天线装置和所述存储器连接；所述存储器中存储定位方法对应的运行程序。
[0018]本申请实例提供一种定位方法，应用于上述电子设备，所述方法包括：
[0019]利用第一天线和至少两个天线中处于直线中间位置的天线进行到达相位差PDOA测量，得到第一PDOA值；利用所述第一天线和至少两个天线中处于直线边界位置的天线进行PDOA测量，得到第二PDOA值；
[0020]根据所述第一PDOA值和所述第二PDOA值，判断到达角度等级；
[0021]根据所述到达角度等级，从所述第一PODA值和所述第二PODA值中确定目标PODA值和所述目标PODA值对应的目标映射关系；
[0022]采用所述目标PODA值和所述目标映射关系，确定待测物体的到达角度。
[0023]在上述方法中，所述根据所述第一PDOA值和所述第二PDOA值，判断到达角度等级，包括：
[0024]获取所述第一PDOA值和所述第二PDOA值之间的差值；
[0025]当所述差值大于第一预设阈值时，判断出所述到达角度等级为第一角度等级；
[0026]当所述差值小于所述第一预设阈值时，判断出所述到达角度等级为第二角度等级。
[0027]在上述方法中，所述根据所述第一PDOA值和所述第二PDOA值，判断到达角度等级，包括：
[0028]将所述第一PDOA值和所述第二PDOA值分别与第二预设阈值比较；
[0029]当所述第一PDOA值和所述第二PDOA值大于所述第二预设阈值、或所述第一PDOA值和所述第二PDOA值小于所述第二预设阈值时，判断出所述到达等级为第一角度等级；
[0030]当所述第一PDOA值大于所述第二预设阈值且所述第二PDOA值小于所述第二预设阈值、或所述第一PDOA值小于所述第二预设阈值且所述第二PDOA值大于所述第二预设阈值时，判断出所述到达等级为第二角度等级。
[0031]在上述方法中，所述根据所述到达角度等级，从所述第一PODA值和所述第二PODA值中确定目标PODA值和所述目标PODA值对应的目标映射关系，包括：
[0032]当判断出所述到达等级为所述第一角度等级时，将所述第一PODA值确定为所述目标PODA值，并将第一PODA值对应的预设PODA与到达角度映射关系确定为所述目标映射关系；
[0033]当判断出所述到达等级为所述第二角度等级时，将所述第二PODA值确定为所述目标PODA值，并将所述第二PODA值对应的预设PODA与到达角度映射关系确定为所述目标映射关系。
[0034]在上述方法中，所述方法还包括：
[0035]利用第一天线和所述至少两个天线中处于直线中间位置的天线进行多组PDOA测量，得到多组第一PDOA值；
[0036]根据所述多组第一PDOA值，确定出所述第一PDOA值；
[0037]利用第一天线和所述至少两个天线中处于直线边界位置的天线进行多组PDOA测量，得到多组第二PDOA值；
[0038]根据所述多组第二PDOA值，确定出所述第二PDOA值。
[0039]本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
[0040]本申请实施例提供了一种定位方法及天线装置、电子设备、存储介质，所述装置包括：超宽带UWB模块和多个天线，UWB模块包括第一射频接口和第二射频接口，多个天线中的至少两个天线通过切换模块与第一射频接口连接，多个天线中的第一天线与第二射频接口连接；多个天线设置在一条直线上，第一天线为多个天线中处于直线边界位置的一个天线，至少两个天线为多个天线中除第一天线外的天线；切换模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线装置，其特征在于，所述装置包括：超宽带UWB模块和多个天线，所述UWB模块包括第一射频接口和第二射频接口，所述多个天线中的至少两个天线通过切换模块与所述第一射频接口连接，所述多个天线中的第一天线与所述第二射频接口连接；所述多个天线设置在一条直线上，所述第一天线为所述多个天线中处于直线边界位置的一个天线，所述至少两个天线为所述多个天线中除所述第一天线外的天线；所述切换模块，用于导通所述第一射频接口与所述至少两个天线中的任一个天线的通路，以通过所述第一天线和所述至少两个天线中的任一个天线进行UWB通信。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述多个天线中相邻两个天线的间距小于中心工作频率的半个波长；所述多个天线的最大间距处于中心工作频率的半个波长至中心工作频率的一个波长之间。3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述多个天线中相邻两个天线的间距相同。4.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述至少两个天线包括第二天线和第三天线；所述第一射频接口通过所述切换模块与所述第二天线或所述第三天线连接。5.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，所述第一天线、第二天线和第三天线设置在一条直线上，所述第二天线设置在所述第一天线和所述第三天线之间；所述第一天线和所述第二天线之间的间距小于中心工作频率的半个波长；所述第三天线和所述第二天线之间的间距小于中心工作频率的半个波长；所述第一天线和所述第三天线之间的间距处于中心工作频率的半个波长至中心工作频率的一个波长之间。6.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，所述切换模块为单刀双掷开关；所述第一射频接口通过所述单刀双掷开关连接所述第二天线或第三天线；所述单刀双掷开关用于导通所述第一射频接口与所述第二天线之间的通路或所述第一射频接口与所述第三天线之间的通路。7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-6任一项所述的天线装置、存储器和处理器，所述处理器分别与所述天线装置和所述存储器连接；所述存储器中存储定位方法对应的运行程序。8.一种定位方法，其特征在于，应用于权利要求7所述的电子设备，所述方法包括：利用第一天线和至少两个天线中处于直线中间位置的天线进行到达相位差PDOA测量，得到第一PDOA值；利用所述第一天线和至少两个天线中处于直线边界位置的天线进行PDOA测量，得到第二PDOA值；根据所述第一PDOA值和所述第二PDOA值，判断到达角度等级；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：