一种远程操控的智能查房机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种远程操控的智能查房机器人，包括机器人本体及其配套的运行系统；机器人本体包括：移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件、电源和主控制器；与机器人主体配套的运行系统是由充电待命装置、消毒装置、控制端和呼叫器组成，所述控制端与多个机器人本体通过无线通信装置进行信息交互。该远程操控的智能查房机器人，设置人机交互组件，可以自助操作，便于自助查询账户余额，出入院手续，手术须知等消息，同时还可以通过摄像头与医生进行在线沟通，反馈病情等等操作，便于在线查房，大大减少了医务人员的工作量，同时人机交互组件配合通讯组件，还可以使两个患者通过该机器人沟通，有利于患者建设良好的心理状态。理状态。理状态。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操控的智能查房机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程操控的智能查房机器人。

技术介绍

[0002]由于目前的医疗系统的不够完善，主要存在人手紧缺的现象。导致一些在岗的医护工作人员往往身兼数职，工作时非常忙绿。其中，有很多问题，需要反复和患者讲解，同时每天需要对患者的体温测量，身体是否异样进行询问，造成工作量巨大的问题，很容易造成工作遗漏或遗忘的现象。
[0003]为此，我们研发一种远程操控的智能查房机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程操控的智能查房机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种远程操控的智能查房机器人，包括机器人本体1及其配套的运行系统；
[0007]机器人本体1包括：移动底盘2、通讯组件3、检测组件4、人机交互组件5、传感组件6、电源7和主控制器8；
[0008]机器人本体1的正面中部设置有配送箱9，配送箱9的内部可以放置药瓶，检测样品，例如尿样、痰样等，配送箱9的侧面设置有感应模块，感应模块具体为能够读取病历卡的FRID读卡器10、FRID读卡器10可以读取对应的就诊卡信息，通过验证后，配送箱9的前板和上板可以打开，从而防止配送过程中被别人误拿，药品丢失等现象；多个机器人本体1可通过配套的运行系统相互通讯，便于患者相互之间进行交流沟通；
[0009]移动底盘2，其用于搭载机器人本体1移动，配合传感组件6实现自助行走、保持距离和转弯，具体通过移动底盘2底部的滚轮之间的差速进行转弯；
[0010]通讯组件3，其至少包括无线通信组件，与配套的运行系统进行无线通讯，具体为无线信号收发器21；
[0011]检测组件4，其至少包括非接触式体温检测器11和心率检测手环12，便于检测患者体温和心率情况，并记录，非接触式体温检测器11和心率检测手环12均与主控制器8通信连接；
[0012]人机交互组件5，至少包括麦克风13、摄像头14、触感显示屏15、音频输出16，从而配合通讯组件3，进行远程查房，病情询问等；
[0013]传感组件6，至少包括红外传感器17、超声波传感器18和位置传感器19，红外感应器17用于感知人体信息，超声波传感器18用于感知周围人员、物体的位置，位置传感器19用于根据三维构图确定自身位置；
[0014]主控制器8，与移动底盘2、通讯组件3、检测组件4、人机交互组件5、传感组件6通讯连接；
[0015]电源7，移动式蓄电池，为机器人本体1的各部件供电，且配备有无线充电装置。
[0016]优选地，与机器人主体1配套的运行系统是由充电待命装置22、消毒装置23、控制端24和呼叫器25组成，所述控制端24与多个机器人本体1通过无线信号收发器21进行信息交互，主要是由服务器2401、主管理器2402和数据库2403组成，且数据库2403与医院内部系统连接，所述呼叫器25采用有线的方式与主管理器2402通讯连接，安装在患者的床头。
[0017]优选地，所述移动底盘2的上表面设置有高度调节装置，且高度调节装置采用人机交互组件5控制升降。
[0018]优选地，所述配送箱9的上板和前板为一体式结构，且配送箱9的上板和背板之间通过合页转动连接，所述机器人本体1的正面且位于配送箱9的上方设置有电动伸缩杆26，所述配送箱9的前板底端正面固定连接有磁块27，配送箱9的底板前沿安装有电磁铁28。
[0019]优选地，所述充电待命装置22包括机体，所述机器人本体1移动至机体的内部，所述充电待命装置22与电源7的无线充电装置适配，充电待命装置22与控制端24无线通信，根据机器人本体1电池的电量选择是否充电。
[0020]优选地，所述消毒装置23的内部设置有感应器29，可以感知机器人本体1的移入，并配备有升降消毒喷头30、紫外线杀菌灯31和风干组件20。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、该远程操控的智能查房机器人，通过设置人机交互组件，可以进行自助操作，便于自助查询账户余额，出入院手续，手术须知等消息，同时还可以通过摄像头与医生进行在线沟通，反馈病情等等操作，便于在线查房，大大减少了医务人员的工作量，同时人机交互组件配合通讯组件，还可以使两个患者通过该机器人沟通，有利于患者建设良好的心理状态。
[0023]2、该远程操控的智能查房机器人，通过设置充电待命装置，可以为该机器人提供一个待命点，且可以根据电量进行自动充电，通过设置消毒装置可以为配送箱进行消毒，对该机器人机身进行紫外线杀菌，同时消毒箱设置了电磁铁和磁块，防止他人拿取药物，从而使该机器人具有多种功能。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种远程操控的智能查房机器人的正视结构示意图；
[0025]图2为图1中的A处结构放大示意图；
[0026]图3为机器人本体及其配套的运行系统整体部件分布框图；
[0027]图4为机器人本体及其配套的运行系统的架设分布俯视图；
[0028]图5为消毒装置侧剖结构示意图；
[0029]图6为充电待命装置侧剖结构示意图。
[0030]图中：1机器人本体、2移动底盘、3通讯组件、4检测组件、5人机交互组件、6传感组件、7电源、8主控制器、9配送箱、10 FRID读卡器、11非接触式体温检测器、12心率检测手环、13麦克风、14摄像头、15触感显示屏、16音频输出、17红外传感器、18超声波传感器、19位置传感器、20风干组件、21无线信号收发器、22充电待命装置、23消毒装置、24控制端、25呼叫器、2401服务器、2402主管理器、2403数据库、26电动伸缩杆、27磁块、28电磁铁、29感应器、30升降消毒喷头、31紫外线杀菌灯。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]实施例1
[0034]采用该远程操控的智能查房机器人进行远程查房，视频通话、检测身体。
[0035]首先，查房者在控制室内，通过控制端24发送无线指令，由于该机器人在没有任务时，位于充电待命装置22的内部，此时，机器人本体1内部的通讯组件3的无线信号收发器21接收到信号，根据目标患者的床号，来到患者床边，此时，调用摄像头14和音频输出16，查房者可远程对患者进行呼叫，患者或者陪护人员，接收到视频通话后，即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于，包括机器人本体及其配套的运行系统；机器人本体包括：移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件、电源和主控制器；机器人本体的正面中部设置有配送箱，配送箱的侧面设置有感应模块，感应模块具体为能够读取病历卡的FRID读卡器，通过验证后，配送箱的前板和上板可以打开；多个机器人本体可通过配套的运行系统相互通讯；移动底盘，其用于搭载机器人本体移动，配合传感组件实现自助行走、保持距离和转弯；通讯组件，其至少包括无线通信组件，与配套的运行系统进行无线通讯；检测组件，其至少包括非接触式体温检测器和心率检测手环；人机交互组件，至少包括麦克风、摄像头、触感显示屏、音频输出；传感组件，至少包括红外传感器、超声波传感器和位置传感器；主控制器，与移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件通讯连接；电源，移动式蓄电池，为机器人本体的各部件供电，且配备有无线充电装置。2.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能查房机器人，其特征在于：与机器人主体配套的运行系统是由充电待命装置、消毒装置、控制端和呼叫器组成，所述控制端与多个机器人本...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁泽华，徐晓莉，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：