一种仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真机器人，其结构包括身体主体、机器头部、手臂机构、支撑主板、腿部机构、蓄电池和处理器，本实用新型专利技术通过在仿真机器人底部设置了腿部机构，腿部机构用于模仿人体的腿部弯曲，且在腿部机构底部安装了脚掌机构，脚掌机构呈L状，且通过第三电动推杆对脚掌底板的倾斜角度进行调节控制，脚掌机构顶端通过电机进行转动控制，电机的每次运作的旋转角度为一百八十度，且往复进行旋转，在机器人运动时，由于支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，通过电机控制脚掌的倾斜角度和方向，使仿真腿部的与地面呈平面接触，增加对机器人运动的协调性。对机器人运动的协调性。对机器人运动的协调性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人


[0001]本技术涉及仿真机器人
，具体涉及一种仿真机器人。

技术介绍

[0002]高仿真人形机器人的整体结构，可以高度还原人体的运动，有较高的自由度，可以实现多种肢体运动，动作灵活且协调，由于人形机器人的尺寸决定了安装空间问题，结构复杂的设计给控制、维修和检修带来不便和未知的问题。
[0003]机器人结构的自由度越多，仿真的指数就越高，由于结构的复杂，导致机构运行时为了控制机器人本身的平衡问题，现有的机器人腿部采用仿真脚掌进行设置，由于仿真脚掌呈支板状，机器人运动时，支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，不便于根据运动状态对仿真脚掌的倾斜角度进行控制，导致机器人不便于协调的实现运动。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种仿真机器人，解决了机器人的由于仿真脚掌呈支板状，机器人运动时，支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，不便于根据运动状态对仿真脚掌的倾斜角度进行控制，导致机器人不便于协调的实现运动的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种仿真机器人，包括身体主体，
[0008]支撑主板，用于对腿部机构进行支撑；
[0009]腿部机构，用于对机器人的移动进行驱动；
[0010]处理器，用于对腿部机构进行控制；
[0011]进一步的，所述腿部机构设置有两个，且结构一致，分别设置与支撑主板底部左右两侧；
>[0012]进一步的，所述支撑主板呈水平面设置。
[0013]进一步的，所述身体主体顶端安装有机器头部，所述身体主体左右两侧顶端安装有手臂机构，所述身体主体底端通过螺栓与支撑主板相互锁固，所述支撑主板底端通过转轴与腿部机构进行转动连接。
[0014]进一步的，所述腿部机构由大腿部直杆、第一电动推杆、第一转轴、小腿部直杆、第二电动推杆、电机、转动轴和脚掌机构组成，所述大腿部直杆后侧顶端通过转轴与第一电动推杆进行转动连接，所述大腿部直杆底端通过第一转轴与小腿部直杆进行同心转动，所述第二电动推杆前端分别通过转轴与大腿部直杆和小腿部直杆进行转动，所述小腿部直杆内部底端嵌入有电机，且通过螺栓与电机相互锁固，所述电机底端的输出轴与转动轴相互锁固，且转动轴底端通过螺栓与脚掌机构相互锁固，所述大腿部直杆和第一电动推杆顶端均通过转轴与支撑主板进行转动连接。
[0015]进一步的，所述脚掌机构由脚掌底板、第一支板、旋转支杆、第二支板、第三电动推杆、第三支板和支撑橡胶垫组成，所述脚掌底板顶端左侧焊接有第一支板，所述第一支板通过转轴与旋转支杆进行同心转动，所述脚掌底板顶端右侧与第二支板相互焊接，且第二支板转轴与第三电动推杆进行转动连接，所述第三电动推杆顶端通过转轴与第三支板进行转动连接，且第三支板焊接在旋转支杆右侧顶部，所述脚掌底板底端粘接有支撑橡胶垫，所述旋转支杆顶端通过螺栓与转动轴进行转动连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆、电机、第三电动推杆、机器头部、手臂机构和蓄电池分别与处理器外侧的连接端口电连接。
[0016]进一步的，所述第一电动推杆延展时，由前至后向上呈四十五度角倾斜。
[0017]进一步的，所述电机的每次运作的旋转角度为一百八十度，且往复进行旋转。
[0018]进一步的，所述支撑橡胶垫的厚度为一厘米，且底部设置有防滑纹路。
[0019]进一步的，所述第三电动推杆延展时，脚掌底板与旋转支杆之间的夹角呈九十度。
[0020]进一步的，所述电机采用型号为BL60系列伺服电机。
[0021]进一步的，所述支撑橡胶垫采用丁晴橡胶材质。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0024]本技术通过在仿真机器人底部设置了腿部机构，腿部机构用于模仿人体的腿部弯曲，且在腿部机构底部安装了脚掌机构，脚掌机构呈 L状，且通过第三电动推杆对脚掌底板的倾斜角度进行调节控制，脚掌机构顶端通过电机进行转动控制，电机的每次运作的旋转角度为一百八十度，且往复进行旋转，在机器人运动时，由于支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，通过电机控制脚掌的倾斜角度和方向，使仿真腿部的与地面呈平面接触，增加对机器人运动的协调性。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的身体主体内部结构剖面图；
[0028]图3为本技术的腿部机构结构示意图；
[0029]图4为本技术的小腿部直杆内部结构示意图；
[0030]图5为本技术的支撑橡胶垫结构侧视图。
[0031]图中：身体主体-1、机器头部-2、手臂机构-3、支撑主板-4、腿部机构-5、蓄电池-6、处理器-7、大腿部直杆-51、第一电动推杆-52、第一转轴-53、小腿部直杆-54、第二电动推杆-55、电机-56、转动轴-57、脚掌机构-58、脚掌底板-581、第一支板-582、旋转支杆-583、第二支板-584、第三电动推杆-585、第三支板-586、支撑橡胶垫-587。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种仿真机器人：包括身体主体1，
[0034]支撑主板4，用于对腿部机构5进行支撑，对腿部机构5提供支撑点；
[0035]腿部机构5，用于对机器人的移动进行驱动，用于仿真人体进行移动；
[0036]处理器7，用于对腿部机构5进行控制，控制腿部机构5进行驱动，进而控制机器人进行行走；
[0037]其中，腿部机构5设置有两个，且结构一致，分别设置与支撑主板 4底部左右两侧，使机器人进行仿真行走；
[0038]其中，支撑主板4呈水平面设置，对两个腿部机构5进行平行支撑。
[0039]其中，所述身体主体1顶端安装有机器头部2，所述身体主体1左右两侧顶端安装有手臂机构3，所述身体主体1底端通过螺栓与支撑主板4相互锁固，所述支撑主板4底端通过转轴与腿部机构5进行转动连接。
[0040]其中，所述腿部机构5由大腿部直杆51、第一电动推杆52、第一转轴53、小腿部直杆54、第二电动推杆55、电机56、转动轴57和脚掌机构58组成，所述大腿部直杆51后侧顶端通过转轴与第一电动推杆52进行转动连接，所述大腿部直杆51底端通过第一转轴53与小腿部直杆54进行同心转动，所述第二电动推杆55前端分别通过转轴与大腿部直杆51和小腿部直杆54进行转动，所述小腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人，包括身体主体(1)，其特征在于，还包括：支撑主板(4)，用于对腿部机构(5)进行支撑；腿部机构(5)，用于对机器人的移动进行驱动；处理器(7)，用于对腿部机构(5)进行控制；其中，所述腿部机构(5)设置有两个，且结构一致，分别设置与支撑主板(4)底部左右两侧；其中，所述支撑主板(4)呈水平面设置。2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述身体主体(1)顶端安装有机器头部(2)，所述身体主体(1)左右两侧顶端安装有手臂机构(3)，所述身体主体(1)底端通过螺栓与支撑主板(4)相互锁固，所述支撑主板(4)底端通过转轴与腿部机构(5)进行转动连接。3.根据权利要求2所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述腿部机构(5)由大腿部直杆(51)、第一电动推杆(52)、第一转轴(53)、小腿部直杆(54)、第二电动推杆(55)、电机(56)、转动轴(57)和脚掌机构(58)组成，所述大腿部直杆(51)后侧顶端通过转轴与第一电动推杆(52)进行转动连接，所述大腿部直杆(51)底端通过第一转轴(53)与小腿部直杆(54)进行同心转动，所述第二电动推杆(55)前端分别通过转轴与大腿部直杆(51)和小腿部直杆(54)进行转动，所述小腿部直杆(54)内部底端嵌入有电机(56)，且通过螺栓与电机(56)相互锁固，所述电机(56)底端的输出轴与转动轴(57)相互锁固，且转动轴(57)底端通过螺栓与脚掌机构(58)相互锁固，所述大腿部直杆(51)和第一电动推杆(52)顶端均通过转轴与支撑主板(4)进行转动连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱双，
申请(专利权)人：邱双，
类型：新型
国别省市：