一种旋转防导线缠绕结构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种旋转防导线缠绕结构，包括外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴和电源输入端；所述外导电滑环固定设置于所述外壳内，且与所述电源输入端电连接；所述内导电滑环可转动设置于所述外导电滑环内，且与所述外导电滑环电连接；所述内导电滑环固定于所述转轴上；所述转轴的一端用于与执行平台固定连接；所述内导电滑环的输出端用于与执行平台电连接。由于旋转部位的导电依靠的是导电滑环，所以该结构具有在旋转中防导线缠绕的功能。在使用过程中能够保证执行平台转动的灵活性，也能够避免因导线缠绕的问题导致供电的障碍。能够避免因导线缠绕的问题导致供电的障碍。能够避免因导线缠绕的问题导致供电的障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转防导线缠绕结构


[0001]本技术涉及供电设备
，尤其涉及一种旋转防导线缠绕结构。

技术介绍

[0002]当前市场上主流的硅胶仿真机器人头部的转动结构主要有以下两种形式：一种是电机埋藏在头部内，该结构的旋转处无导线但是自由度只局限于水平转动；另一种是电机下放在身体内，头部旋转处一定会有大股导线，该设计虽然可以多自由度转动但是导线容易缠绕扭曲。在硅胶仿真机器人头部多自由度转动中传统结构设计会将搭载的多种硬件设备通过各种导线连接在供电设备上，当头部进行旋转运动后由于设备均已经固定在头部内的支架上，所以导线会跟随电机旋转而缠绕在一起，长久工作下导线一直受到扭曲和拉扯的作用力，该作用力会导致插头松动、导线断裂造成各设备接触不良的后果。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种旋转防导线缠绕结构，避免执行平台旋转时导线缠绕。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种旋转防导线缠绕结构，包括外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴和电源输入端；
[0006]所述外导电滑环固定设置于所述外壳内，且与所述电源输入端电连接；
[0007]所述内导电滑环可转动设置于所述外导电滑环内，且与所述外导电滑环电连接；
[0008]所述内导电滑环固定于所述转轴上；
[0009]所述转轴的一端用于与执行平台固定连接；所述内导电滑环的输出端用于与执行平台电连接。
[0010]进一步的，还包括舵机；
[0011]所述舵机固定设置于所述外壳内；
[0012]所述舵机的输出轴与所述转轴的另一端固定连接；
[0013]所述舵机与所述电源输入端电连接。
[0014]进一步的，所述电源输入端为PCB母插。
[0015]进一步的，还包括上盖和底盖；
[0016]上盖固定设置于所述外壳上靠近所述转轴的一端；
[0017]所述上盖设有用于所述转轴旋转的让位孔；
[0018]所述底盖固定设置于所述外壳上靠近所述电源输入端的一端；
[0019]所述底盖设有用于所述电源输入端与外部电源电连接的让位孔。
[0020]进一步的，还包括舵盘；
[0021]所述舵盘的一端与所述舵机的输出轴固定连接；
[0022]所述舵盘的另一端与所述转轴的另一端固定连接。
[0023]本技术的有益效果在于：本技术提供的一种旋转防导线缠绕结构，外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴和电源输入端。转轴带动内导电滑环旋转，工作时内导电滑环为带电状态，通过导线将内导电滑环和执行平台上方电子硬件电连接，为执行平台供电。旋转部位的导电依靠的是导电滑环，所以该结构具有在旋转中防导线缠绕的功能。在使用过程中能够保证执行平台转动的灵活性，也能够避免因导线缠绕的问题导致供电的障碍。
附图说明
[0024]图1所示为本技术实施例的一种旋转防导线缠绕结构的正视图；
[0025]图2所示为本技术实施例的一种旋转防导线缠绕结构的剖视图；
[0026]图3所示为本技术实施例的一种旋转防导线缠绕结构的零件爆炸视图；
[0027]标号说明：
[0028]1、外壳；2、内导电滑环；3、外导电滑环；4、转轴；5、电源输入端；6、执行平台；7、舵机；8、上盖；9、底盖；10、舵盘。
具体实施方式
[0029]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0030]请参照图1至图3，一种旋转防导线缠绕结构，包括外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴和电源输入端；
[0031]所述外导电滑环固定设置于所述外壳内，且与所述电源输入端电连接；
[0032]所述内导电滑环可转动设置于所述外导电滑环内，且与所述外导电滑环电连接；
[0033]所述内导电滑环固定于所述转轴上；
[0034]所述转轴的一端用于与执行平台固定连接；所述内导电滑环的输出端用于与执行平台电连接。
[0035]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种旋转防导线缠绕结构，外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴、电源输入端和执行平台。转轴带动内导电滑环旋转，工作时内导电滑环为带电状态，通过导线将内导电滑环和执行平台上方电子硬件电连接，为执行平台供电。旋转部位的导电依靠的是导电滑环，所以该结构具有在旋转中防导线缠绕的功能。在使用过程中能够保证执行平台转动的灵活性，也能够避免因导线缠绕的问题导致供电的障碍。
[0036]进一步的，还包括舵机；
[0037]所述舵机固定设置于所述外壳内；
[0038]所述舵机的输出轴与所述转轴的另一端固定连接；
[0039]所述舵机与所述电源输入端电连接。
[0040]由上述描述可知，舵机能够为执行平台提供转动的驱动力，通过控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制舵机转动，舵机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定舵机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
[0041]进一步的，所述电源输入端为PCB母插。
[0042]由上述描述可知，PCB母插与外部直接通过PCB公插电连接即可完成电控制，能够使得电源输入端的结构更为紧凑，使用更为便捷。
[0043]进一步的，还包括上盖和底盖；
[0044]上盖固定设置于所述外壳上靠近所述转轴的一端；
[0045]所述上盖设有用于所述转轴旋转的让位孔；
[0046]所述底盖固定设置于所述外壳上靠近所述电源输入端的一端；
[0047]所述底盖设有用于所述电源输入端与外部电源电连接的让位孔。
[0048]由上述描述可知，上盖和底盖的设置便于在生产加工中装置内部零件的安装，也更起到保护内部零部件的作用。
[0049]进一步的，还包括舵盘；
[0050]所述舵盘的一端与所述舵机的输出轴固定连接；
[0051]所述舵盘的另一端与所述转轴的另一端固定连接。
[0052]由上述描述可知，舵盘起到联轴器的作用，将舵机输出的扭矩传递至转轴。
[0053]请参照图1至图3，本技术的实施例一为：一种旋转防导线缠绕结构，包括外壳1、内导电滑环2、外导电滑环3、转轴4和电源输入端5；
[0054]所述外导电滑环3固定设置于所述外壳1内，且与所述电源输入端5电连接；
[0055]所述内导电滑环2可转动设置于所述外导电滑环3内，且与所述外导电滑环3电连接；
[0056]所述内导电滑环2固定于所述转轴4上；
[0057]所述转轴4的一端用于与执行平台6固定连接；所述内导电滑环2的输出端用于与执行平台6电连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转防导线缠绕结构，其特征在于，包括外壳、内导电滑环、外导电滑环、转轴和电源输入端；所述外导电滑环固定设置于所述外壳内，且与所述电源输入端电连接；所述内导电滑环可转动设置于所述外导电滑环内，且与所述外导电滑环电连接；所述内导电滑环固定于所述转轴上；所述转轴的一端用于与执行平台固定连接；所述内导电滑环的输出端用于与执行平台电连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转防导线缠绕结构，其特征在于，还包括舵机；所述舵机固定设置于所述外壳内；所述舵机的输出轴与所述转轴的另一端固定连接；所述舵机与所述电源输入端电连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，陈健，邹世银，郭玉湖，陈宏，
申请(专利权)人：福建天泉教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：