目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统，方法包括：获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息；将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果；获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息；将所述第一信息和/或第二信息发送至第二相机，以使第二相机根据所述第一信息和/或第二信息追踪所述违章目标物体。通过本申请，实现了复杂场景下有效快速的抓取违章车辆。抓取违章车辆。抓取违章车辆。

【技术实现步骤摘要】
目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统


[0001]本申请涉及车辆违章检测领域，特别是涉及一种目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统。

技术介绍

[0002]车辆是人们日常生活中非常重要的代步工具，其为人民生活带来了极大便利，但车辆违章违规所带来的交通事故多发，给全国交通管理信息系统带来了巨大压力。随着道路的车辆也越来越多，交通越来越堵塞，一方面闯红灯、变道和非机动车道上行驶的机动车辆会给其他正常行驶的车辆以及行人带来巨大的事故隐患；另一方面电动自行车等非机动车辆的逆行、闯红灯、占用机动车道等违章行为也日趋严重。因而急需一种有效的方法或技术手段可以抓取到车辆违章行为的证据，并结合相关政策对违章人员进行相应的警告以及处罚，从根本上约束驾驶人的违章行为。
[0003]目前，现有的对车辆违章行为的检测系统还不够完善，多采用视频检测和RFID射频识别技术相结合的方案来确定车辆的违章行为。视频检测则是通过相机拍摄车辆的违章行为，可通过录像和抓图的方式获取违章车辆的位置信息，速度以及车牌等信息，但相机角度固定无法转动，因此无法连续跟踪捕捉多个车辆目标。RFID射频识别技术则是通过提前在车辆上安装有源或者无源的电子标签，利用射频技术可在有效检测区域内获取车辆的位置信息，以及标签里面关于车辆的驾驶人和车牌信息。然而在同时处理多目标、目标运动速度快等复杂场景下，难以快速有效地抓取违章车辆进行信息匹配校验，容易出现目标漏检或者违章路径丢失的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种目标物体违章检测方法、装置、计算机设备及系统，以至少解决相关技术中违章目标漏检或者违章路径丢失的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标物体违章检测方法，包括：
[0006]获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息；
[0007]将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果；
[0008]获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息；
[0009]将所述第一信息和/或第二信息发送至第二相机，以使第二相机根据所述第一信息和/或第二信息追踪所述违章目标物体。
[0010]在其中一些实施例中，所述获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息之前，还包括：
[0011]获取射频装置检测平面的第一坐标系，以及第一相机检测平面的第二坐标系；
[0012]将所述第一坐标系与第二坐标系进行配准。
[0013]在其中一些实施例中，将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果，包括：
[0014]根据所述第一目标物体信息确定目标物体的第一数量信息；
[0015]根据所述第二目标物体信息确定目标物体的第二数量信息；
[0016]将所述第一数量信息和所述第二数量信息进行比对映射，获取映射结果。
[0017]在其中一些实施例中，获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息包括：
[0018]当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息不同时，基于射频装置获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息；所述第一信息为违章目标物体在第二坐标系中的坐标信息，所述目标物体上设置有射频标签；和/或，
[0019]当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息相同时，基于第一相机获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息，所述第二信息为违章目标物体在第二坐标系中的坐标信息。
[0020]在其中一些实施例中，当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息不同时，基于射频装置获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息，包括：
[0021]基于射频装置获取各个违章目标物体；
[0022]基于违章目标物体发出的射频信号和预设距离信号模型获取违章目标物体与所述射频装置的实际距离信息；
[0023]基于所述实际距离信息确定在配准后的第二坐标系中所述违章目标物体与各个射频装置的相对距离信息；
[0024]基于所述相对距离信息获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息。
[0025]在其中一些实施例中，当所述射频装置为一个RFID读写器时，基于所述相对距离信息获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息，包括：
[0026]基于所述相对距离信息获取所述违章目标物体在第二坐标系中的X向坐标；
[0027]根据第一相机获取所述违章目标物体的行驶车道，以确定所述违章目标物体在第二坐标系中的Y向坐标；
[0028]基于所述X向坐标和所述Y向坐标确定所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息。
[0029]在其中一些实施例中，当所述射频装置包括至少两个RFID读写器时，基于所述相对距离信息获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息，包括：
[0030]基于所述相对距离信息和射频装置在第二坐标系中的PT坐标建立距离恒等方程；
[0031]基于所述距离恒等方程确定所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息。
[0032]在其中一些实施例中，还包括：
[0033]根据目标物体与射频装置的距离以及对应距离下目标物体上射频标签发出的无线射频信号确定对应距离下的RSSI值；
[0034]根据所述距离和对应的RSSI值建立距离信号模型。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种目标物体违章检测装置，包括：
[0036]目标物体信息检测单元，用于获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息；
[0037]映射单元，用于将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果；
[0038]信息获取单元，用于获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息；
[0039]追踪单元，用于将所述第一信息和/或第二信息发送至第二相机，以使第二相机根据所述第一信息和/或第二信息追踪所述违章目标物体。
[0040]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标物体违章检测方法，其特征在于，包括：获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息；将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果；获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息；将所述第一信息和/或第二信息发送至第二相机，以使第二相机根据所述第一信息和/或第二信息追踪所述违章目标物体。2.根据权利要求1所述的目标物体违章检测方法，其特征在于，所述获取一个检测周期内，射频装置检测到的第一目标物体信息以及第一相机检测到的第二目标物体信息之前：获取射频装置检测平面的第一坐标系，以及第一相机检测平面的第二坐标系；将所述第一坐标系与第二坐标系进行配准。3.根据权利要求2所述的目标物体违章检测方法，其特征在于，将所述第一目标物体信息与所述第二目标物体信息相互映射，获取映射结果，包括：根据所述第一目标物体信息确定目标物体的第一数量信息；根据所述第二目标物体信息确定目标物体的第二数量信息；将所述第一数量信息和所述第二数量信息进行比对映射，获取映射结果。4.根据权利要求3所述的目标物体违章检测方法，其特征在于，获取违章目标物体，并根据所述违章目标物体以及映射结果，获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息和/或所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息包括：当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息不同时，基于射频装置获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息；所述第一信息为违章目标物体在第二坐标系中的坐标信息，所述目标物体上设置有射频标签；和/或，当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息相同时，基于第一相机获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第二目标物体信息中的第二信息，所述第二信息为违章目标物体在第二坐标系中的坐标信息。5.根据权利要求4所述的目标物体违章检测方法，其特征在于，当所述映射结果为所述第一数量信息和所述第二数量信息不同时，基于射频装置获取各个违章目标物体，并根据所述违章目标物体获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息，包括：基于射频装置获取各个违章目标物体；基于违章目标物体发出的射频信号和预设距离信号模型获取违章目标物体与所述射频装置的实际距离信息；基于所述实际距离信息确定在配准后的第二坐标系中所述违章目标物体与各个射频装置的相对距离信息；基于所述相对距离信息获取所述违章目标物体在所述第一目标物体信息中的第一信息。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴明，陈明珠，谢南菊，吴益平，夏炜栋，杨增启，陈天钧，沈云飞，陈昆宁，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：