垃圾回收机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾回收机器人及其控制方法，涉及智能设备领域，机器人包括：移动部件，用于调整所述机器人的位置和方向；执行部件，用于执行垃圾回收；摄像头部件，用于拍摄图像；控制部件，用于控制所述摄像头部件拍摄图像，从拍摄到的图像中识别预设特征，根据所述预设特征在图像中的位置，以及所述摄像头的标定数据确定目标移动位置，控制所述移动部件带动所述机器人抵达所述目标移动位置，控制所述执行部件进行垃圾回收。本发明专利技术的机器人基于机器视觉技术可以识别不同分类的垃圾桶，并实施垃圾回收。垃圾回收。垃圾回收。

【技术实现步骤摘要】
垃圾回收机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，尤其是一种垃圾回收机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的小号，基于国民的素质不断提高，大部分国民都能较好的进行垃圾分类，将不同类型垃圾分别放入指定垃圾箱，然而在垃圾车回收垃圾过程中往往需要环卫工人手动将不同垃圾箱中的垃圾倒入不同垃圾车，未能实现垃圾车自动识别垃圾箱种类，自动分类回收垃圾的过程，导致垃圾回收过程消耗不必要的人力物力，降低了垃圾回收的效率。鉴于社会上的垃圾桶形状颜色各异，通过识别不同垃圾桶来辨别垃圾桶类型的算法并无可实施性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种垃圾回收机器人及其控制方法，以实现垃圾分类回收。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种垃圾回收机器人，包括：
[0005]移动部件，用于调整所述机器人的位置和方向；
[0006]执行部件，用于执行垃圾回收；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收机器人，其特征在于，包括：移动部件，用于调整所述机器人的位置和方向；执行部件，用于执行垃圾回收；摄像头部件，用于拍摄图像；控制部件，用于控制所述摄像头部件拍摄图像，从拍摄到的图像中识别预设特征，根据所述预设特征在图像中的位置，以及所述摄像头的标定数据确定目标移动位置，控制所述移动部件带动所述机器人抵达所述目标移动位置，控制所述执行部件进行垃圾回收。2.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人，其特征在于，所述从拍摄到的图像中识别预设特征，包括：通过寻找指定颜色色块的方式对标志牌位置进行粗定位，通过遍历指定颜色像素点的方式确认标志牌像素面积，结合遍历像素点寻找标志牌顶点方式确认标志牌像素边长并确定标志牌形状，与回收的目标垃圾类型进行匹配，以确定所述预设特征。3.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人，其特征在于，所述机器人还包括障碍物传感器，所述控制部件在控制所述移动部件时，根据所述障碍物传感器的传感数据，利用人工时长算法计算所述机器人的行驶路线。4.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人，其特征在于，所述摄像头部件还用于辅助确定障碍物的位置。5.根据权利要求1所述的垃圾回收机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓庆，江炽，张清勇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：