用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构制造技术

本发明专利技术公开了用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括调位平台结构、装夹定位结构、四个清角结构；所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；所述清角结构包括支撑架体、刀具组调控结构、清角伺服电机、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机驱动清角刀具组合的转动；所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀和立铣刀。本发明专利技术的有益效果在于：它能够采用一个刀具组合一次性的对塑料门窗的四个框角角缝进行同步清理，大大提高了角缝清理效率，减小工时。减小工时。减小工时。

【技术实现步骤摘要】
用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构


[0001]本专利技术涉及塑料门窗清角
，具体是用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构。

技术介绍

[0002]现有技术中塑料门窗(pvc门窗)型材的门窗框角之间都是通过热熔焊接的形式进行。进行热熔焊接以后在焊缝处会形成热熔后的焊渣，热熔后的焊渣形成后需要进行角缝清理。而且角缝处内角的内角密封胶条槽，以及外角处的外角密封胶条槽都会被热熔后的焊渣封堵。所以说两个胶条槽内焊渣、窗角内外角焊渣以及窗角处上下平面焊缝的焊渣都需要进行角缝清理。
[0003]现有的角缝清理设备都是多轴清理刀具各自分工进行两个胶条槽内焊渣、窗角内外角焊渣以及窗角处上下平面上焊渣的清理，采用多轴联动配合，其机械结构复杂。更为不足的是，现有设备中，一次清理工作仅能进行一个窗角的处理。所以每个门窗需要四次清理工作。整个清理过程效率很低，增加工时。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构，它能够采用一个刀具组合一次性的对塑料门窗的四个框角角缝进行同步清理，大大提高了角缝清理效率，减小工时。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，包括调位平台结构、装夹定位结构、四个清角结构；
[0007]调位平台结构：
[0008]所述装夹定位结构、清角结构设置在调位平台结构的底板上，通过调位平台结构上底板的位移来对相应的装夹定位结构、清角结构进行调位；
[0009]装夹定位结构：
[0010]所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；
[0011]清角结构：
[0012]所述清角结构包括支撑架体、设置在支撑架体上的刀具组调控结构、清角伺服电机、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机驱动清角刀具组合的转动；所述X1轴位移调节结构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿X1轴的直线位移；所述Z1轴位移调节结构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿Z1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构实现清角伺服电机、清角刀具组合沿X1轴的旋转调整。
[0013]所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀和立铣刀；同轴设置的盘铣刀和立铣刀通过清角伺服电机的输出轴驱动旋转。
[0014]所述清角伺服电机固定在电机座上，电机座固定在A主轴上，所述A主轴旋转机构设置在一个移动管内，所述移动管通过X1轴位移调节结构驱动从而沿X1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构包括主轴电机和减速器；主轴电机通过减速器驱动A主轴的转动。
[0015]所述移动管滑动连接在固定管上，所述固定管通过Z1轴位移调节结构驱动从而沿Z1轴的直线位移。
[0016]所述X1轴位移调节结构包括X1轴伺服电机、主动齿轮、轴向齿条；所述轴向齿条设置在移动管上；所述X1轴伺服电机驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮与轴向齿条啮合的齿轮齿条传动机构从而驱动移动管沿X1轴的直线位移。
[0017]所述Z1轴位移调节结构包括Z1轴伺服电机和丝杠丝母传动机构；所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠和从动丝母，所述固定管通过架框与从动丝母连接；Z1轴伺服电机驱动主动丝杠转动，从而带动着从动丝母和固定管沿Z1轴的直线位移。
[0018]所述装夹定位结构包括装夹工作台、两个定位角块和夹紧气缸；所述装夹工作台顶面设置加工条缝，所述两个定位角块成90度夹角设置在加工条缝两侧，所述夹紧气缸位于装夹工作台上方，所述夹紧气缸的缸体通过连接架固定在支撑架体上。
[0019]所述定位角块上设置感应装置，所述感应装置包括外侧的发讯转板和内侧的接近开关。
[0020]所述调位平台结构包括X2横梁床身、Y2固定纵梁、Y2活动纵梁；所述Y2固定纵梁固定在X2横梁床身一侧，所述Y2活动纵梁滑动连接设置在X2横梁床身上；所述X2横梁床身上设置第一同步带机构，通过第一同步带机构驱动Y2活动纵梁在X2横梁床身上的移动；所述底板设置在Y2固定纵梁、Y2活动纵梁上，所述底板包括固定底板和活动底板，Y2固定纵梁、Y2活动纵梁上一侧均设置一个固定底板，所述Y2固定纵梁、Y2活动纵梁上还均设置第二同步带机构和活动底板，通过第二同步带机构驱动活动底板在Y2固定纵梁或Y2活动纵梁上的移动。
[0021]塑料门窗四角角缝同步清理结构的清角方式，包括以下步骤：
[0022]外角密封胶条槽、框体外角、内角密封胶条槽、框体内角的焊渣清理步骤：
[0023]S1:将待清角的塑料门窗通过装夹定位结构夹持定位，即塑料门窗四角处两侧边通过两个两个定位角块夹持定位，然后通过夹紧气缸顶紧；
[0024]S2:启动清角结构的刀具组调控结构进行对刀；
[0025]S3:保证盘铣刀水平、立铣刀竖直，立铣刀位于盘铣刀下方；立铣刀对准外角密封胶条槽夹角，使用立铣刀将外角密封胶条槽夹角的焊渣铣掉；
[0026]S4:然后控制Z1轴的位移调节使清角伺服电机、清角刀具组合沿Z1轴上移，立铣刀从外角密封胶条槽内退刀；然后控制X1轴的位移调节使盘铣刀对准框体外角进行清角；清角过程中配合X1轴、Z1轴的位移调节，直至清理到框体外角最下方；
[0027]S5:控制A主轴旋转机构使清角伺服电机、清角刀具组合旋转180度，使盘铣刀翻转至水平、立铣刀竖直，立铣刀位于盘铣刀上方；通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，使用立铣刀的末端将内角密封胶条槽的焊渣铣掉，使用立铣刀的侧部将框体内角的焊渣铣掉；
[0028]角缝上平面、角缝下平面的焊渣清理步骤：
[0029]S6:然后配合Z1轴、X1轴的位移调节，使立铣刀从框体内角退刀；
[0030]S7:然后控制A主轴旋转机构使清角伺服电机、清角刀具组合旋转90度，使盘铣刀
翻转至竖直、立铣刀水平；通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，使用盘铣刀将塑料门窗角缝的上平面和下平面焊渣分别铣掉；
[0031]S8:通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，以及A主轴的旋转调节控制，使刀具组合回零；
[0032]S9:将清角后的塑料门窗运走，待下一个待清角的塑料门窗进行上述步骤的清角工作。
[0033]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0034]本装置采用四个清角结构同步进行角缝清理工作，每个清角结构通过一个刀具组合一次性的对塑料门窗的框角角缝进行清理。清角工作对于刀具组合的控制通过X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构、A主轴旋转机构进行全自动化控制。此四角角缝同步清理的结构大大提高了塑料门窗角缝清理效率，减小工时。
附图说明
[0035]附图1是本专利技术结构示意图。
[0036]附图2是本专利技术结构示意图。
[0037]附图3是本专利技术去掉外壳罩后结构示意图。
[0038]附图4是本专利技术中调位平台结构的结构示意图。
[0039]附图5是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：包括调位平台结构(1)、装夹定位结构、四个清角结构(2)；调位平台结构(1)：所述装夹定位结构、清角结构(2)设置在调位平台结构(1)的底板上，通过调位平台结构(1)上底板的位移来对相应的装夹定位结构、清角结构(2)进行调位；装夹定位结构：所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件；清角结构(2)：所述清角结构(2)包括支撑架体(3)、设置在支撑架体(3)上的刀具组调控结构、清角伺服电机(4)、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机(4)驱动清角刀具组合的转动；所述X1轴位移调节结构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿X1轴的直线位移；所述Z1轴位移调节结构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿Z1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构实现清角伺服电机(4)、清角刀具组合沿X1轴的旋转调整。2.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀(5)和立铣刀(6)；同轴设置的盘铣刀(5)和立铣刀(6)通过清角伺服电机(4)的输出轴驱动旋转。3.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述清角伺服电机(4)固定在电机座(7)上，电机座(7)固定在A主轴(8)上，所述A主轴旋转机构设置在一个移动管(9)内，所述移动管(9)通过X1轴位移调节结构驱动从而沿X1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构包括主轴电机(10)和减速器；主轴电机(10)通过减速器驱动A主轴(8)的转动。4.根据权利要求3所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述移动管(9)滑动连接在固定管(11)上，所述固定管(11)通过Z1轴位移调节结构驱动从而沿Z1轴的直线位移。5.根据权利要求4所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述X1轴位移调节结构包括X1轴伺服电机(12)、主动齿轮(13)、轴向齿条(14)；所述轴向齿条(14)设置在移动管(9)上；所述X1轴伺服电机(12)驱动主动齿轮(13)转动，通过主动齿轮(13)与轴向齿条(14)啮合的齿轮齿条传动机构从而驱动移动管(9)沿X1轴的直线位移。6.根据权利要求4所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述Z1轴位移调节结构包括Z1轴伺服电机(15)和丝杠丝母传动机构；所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠(16)和从动丝母(17)，所述固定管(11)通过架框(18)与从动丝母(17)连接；Z1轴伺服电机(15)驱动主动丝杠(16)转动，从而带动着从动丝母(17)和固定管(11)沿Z1轴的直线位移。7.根据权利要求1所述用于塑料门窗四角角缝同步清理的结构，其特征在于：所述装夹定位结构包括装夹工作台(19)、两个定位角块(20)和夹紧气缸(21)；所述装夹工作台(19)顶面设置加工条缝(22)，所述两个定位角块(20)成90度夹角设置在加工条缝(22)两侧，所述夹紧气缸(21)位于装夹工作台(19)上方，所述夹紧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：越德辉，
申请(专利权)人：济南伦渠数控机电有限公司，
类型：发明
国别省市：