本申请涉及一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置，其包括机架，机架由上而下依次安装有旋转驱动机构、多轴输出齿轮箱和多个行星减速机构，旋转驱动机构的输出轴与多轴输出齿轮箱的输入轴相传动连接，多轴输出齿轮箱的多个输出轴分别与多个行星减速机构相对应设置，多轴输出齿轮箱的输出轴的下端与行星减速机构的输入轴的上端通过万向连轴器相传动连接，多个行星减速机构的输出轴下端均固定连接有批头。本申请具有自动化实现螺钉批量拆装作业，改善了作业的效率和质量，同时避免损坏CPU产品的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置
[0001]本申请涉及螺钉装卸的
，尤其是涉及一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置。
技术介绍
[0002]在先进制造的
，电脑、工控机、服务器是电子产业的核心技术，比如华为、联想、中兴、研华、富士康等大型电脑与服务器生产企业，其电脑、工控机、服务器等产品在生产过程中需要通过主板测试设备进行测试作业。主板测试作业过程中需要将CPU组件反复拆装到主板上，现有的电脑与服务器的主板测试作业，拆装CPU组件大都是人工操作或半自动作业方式，暂不能实现自动化的拆装作业。
[0003]现有的相关技术中，拆装CPU组件工作主要采用人工打螺钉，由操作员使用手持式电批将CPU组件装到主板上，每次仅能对一个螺钉进行锁紧或松开，此种操作方式存在的弊端为需要大量熟练操作员，且人工的作业效率低下，劳动强度大，且操作员长时间在重体力工作状态下很容易产生疲劳，导致操作错误或失误，从而在操作过程中容易损坏CPU组件，影响CPU组件的装配质量和产品本身的使用性能。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为用于将CPU组件装配到主板上的螺钉未实现自动化的拆装作业，人工的作业效率低下，且长时间工作容易导致操作错误影响产品质量。
技术实现思路
[0005]为了实现自动化的螺钉批量拆装作业，改善了作业的效率和质量，同时避免损坏CPU产品，本申请提供一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置。
[0006]本申请提供的一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置采用如下的技术方案：一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置，包括机架，所述机架由上而下依次安装有旋转驱动机构、多轴输出齿轮箱和多个行星减速机构，旋转驱动机构的输出轴与多轴输出齿轮箱的输入轴相传动连接，多轴输出齿轮箱的多个输出轴分别与多个行星减速机构相对应设置，多轴输出齿轮箱的输出轴的下端与行星减速机构的输入轴的上端通过万向连轴器相传动连接，多个行星减速机构的输出轴下端均固定连接有批头。
[0007]通过采用上述技术方案，旋转驱动机构带动多轴输出齿轮箱的输入轴旋转，多轴输出齿轮箱的各个输出轴分别通过万向连轴器同步带动行星减速机构的输入轴旋转，行星减速机构的输出轴带动批头旋转，旋转的批头用于锁紧或松开CPU组件与主板之间连接的螺钉，从而实现自动化重复装卸螺钉的目的，大大减轻了人工的作业强度，可一次性把几个及至十几个螺钉锁紧或松开，也可更换不同大小形状的批头满足不同的使用要求。
[0008]可选的，所述行星减速机构与所述批头之间连接有扭力调节机构，行星减速机构的输出轴与扭力调节机构的输入端相传动连接，批头的接头端与扭力调节机构的输出端相传动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，批头通过扭力调节机构的调节作用输出在一定范围内的
不同大小的扭力，同时可以在扭力不同情况下各个批头单独工作，从而解决螺钉的打紧程度不合格和螺钉打滑牙等问题，同时也具有过载保护功能。
[0010]可选的，所述扭力调节机构为带轮型扭矩限制器、滚珠式扭矩限制器、摩擦式扭矩限制器或链轮型扭矩限制器。
[0011]通过采用上述技术方案，扭力调节机构具有多种可选择的类型，可适用于不同的使用场合。
[0012]可选的，所述机架的中部固定设有安装板，安装板的中部设有开口，所述多个行星减速机构的输入轴均位于开口内，安装板上固定连接有多个用于支撑行星减速机构的调节支座，行星减速机构的输入轴转动安装于调节支座伸入至开口的端部，调节支座沿其长度方向开设有调整滑槽，安装板与调节支座之间通过锁紧螺栓相固定连接，锁紧螺栓的杆部与调节支座上的调整滑槽相适配。
[0013]通过采用上述技术方案，需要调节调节支座与安装板之间的相对位置时，调节支座的调整滑槽与锁紧螺栓之间导向滑动，位置调节完成后即旋紧锁紧螺栓，从而实现行星减速机构不同位置的调节，以适应于螺钉不同分布位置的使用要求。
[0014]可选的，所述安装板上分布有多个螺孔，所述锁紧螺栓与螺孔相螺纹配合。
[0015]通过采用上述技术方案，多个螺孔分布于安装板上的不同位置，锁紧螺栓可与不同位置的螺孔相螺纹配合，调节支座与安装板之间连接更加牢固和方便。
[0016]可选的，所述万向连轴器包括中间联接件、两个叉形接头，两个叉形接头分别与多轴输出齿轮箱的输出轴、行星减速机构的输入轴相联接，中间联接件为伸缩杆结构。
[0017]通过采用上述技术方案，中间联接件为伸缩杆结构，即其长度可调节，从而实现万向连轴器的长度可变调节，适应于行星减速机构不同位置的水平或竖向调节。
[0018]可选的，所述调节支座的端部开设有与行星减速机构的输入轴相转动配合的安装孔，且行星减速机构的输入轴与安装孔相滑动配合，行星减速机构的输入轴上固定安装有与调节支座的上表面相抵靠的限位块。
[0019]通过采用上述技术方案，行星减速机构的输入轴与调节支座的安装孔相转动设置，同时可沿调节支座上下竖向滑动，行星减速机构通过抵靠于调节支座上表面的限位块，实现其悬挂于调节支座的目的。
[0020]可选的，所述调节支座的下表面与行星减速机构的壳体之间垫置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设于行星减速机构的输入轴上。
[0021]通过采用上述技术方案，批头在旋转作业的过程中，批头与行星减速机构一同向上移动，使得缓冲弹簧受到压缩作用，从而对批头产生一定的预紧力以完成螺钉锁紧或松开；同时批头作用过程中受到阻力时，可进一步向上移动，从而对CPU组件进行缓冲保护，实现批头旋转作业的运行平稳和安全可靠。
[0022]可选的，所述旋转驱动机构为直流电机，直流电机的输出轴与所述多轴输出齿轮箱的输入轴之间通过联轴器相连接。
[0023]通过采用上述技术方案，直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请的旋转驱动机构带动多轴输出齿轮箱的输入轴旋转，多轴输出齿轮箱的各个
输出轴分别通过万向连轴器同步带动行星减速机构的输入轴旋转，行星减速机构的输出轴带动批头旋转，旋转的批头用于锁紧或松开CPU组件与主板之间连接的螺钉，从而实现自动化重复装卸螺钉的目的，大大减轻了人工的作业强度，可一次性把几个及至十几个螺钉锁紧或松开，也可更换不同大小形状的批头满足不同的使用要求；2.本申请的批头通过扭力调节机构的调节作用输出在一定范围内的不同大小的扭力，同时可以在扭力不同情况下各个批头单独工作，从而解决螺钉的打紧程度不合格和螺钉打滑牙等问题，同时也具有过载保护功能；需要调节调节支座与安装板之间的相对位置时，调节支座的调整滑槽与锁紧螺栓之间导向滑动，位置调节完成后即旋紧锁紧螺栓，从而实现行星减速机构不同位置的调节，以适应于螺钉不同分布位置的使用要求；3.批头在旋转作业的过程中，批头与行星减速机构一同向上移动，使得缓冲弹簧受到压缩作用，从而对批头产生一定的预紧力以完成螺钉锁紧或松开；同时批头作用过程中受到阻力时，可进一步向上移动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置可调的多轴式螺钉装卸装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)由上而下依次安装有旋转驱动机构、多轴输出齿轮箱(4)和多个行星减速机构(6)，旋转驱动机构的输出轴与多轴输出齿轮箱(4)的输入轴相传动连接，多轴输出齿轮箱(4)的多个输出轴分别与多个行星减速机构(6)相对应设置，多轴输出齿轮箱(4)的输出轴的下端与行星减速机构(6)的输入轴(61)的上端通过万向连轴器(5)相传动连接，多个行星减速机构(6)的输出轴(62)下端均固定连接有批头(10)。2.根据权利要求1所述的位置可调的多轴式螺钉装卸装置，其特征在于：所述行星减速机构(6)与所述批头(10)之间连接有扭力调节机构(7)，行星减速机构(6)的输出轴(62)与扭力调节机构(7)的输入端相传动连接，批头(10)的接头端与扭力调节机构(7)的输出端相传动连接。3.根据权利要求2所述的位置可调的多轴式螺钉装卸装置，其特征在于：所述扭力调节机构(7)为带轮型扭矩限制器、滚珠式扭矩限制器、摩擦式扭矩限制器或链轮型扭矩限制器。4.根据权利要求1所述的位置可调的多轴式螺钉装卸装置，其特征在于：所述机架(1)的中部固定设有安装板(8)，安装板(8)的中部设有开口(81)，所述多个行星减速机构(6)的输入轴(61)均位于开口(81)内，安装板(8)上固定连接有多个用于支撑行星减速机构(6)的调节支座(9)，行星减速机构(6)的输入轴(61)转动安装于调节支座(9)伸入至开口(81)的端部，调节支座(9)沿其长度方向开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李科锋，黎泉，
申请(专利权)人：深圳市精泰达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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