本发明专利技术公开了一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具和连杆定位装夹工装，所述连杆装配流转夹具的内侧连接有球头连杆，所述球头连杆的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母，所述连杆定位装夹工装的右端连接有架构安装柱，所述架构安装柱的前端右侧设置有六轴机器人手臂。该机器人锁螺母装置，与现有的普通球头连杆的螺母锁紧相比，可以对球头角度与连杆的长度进行控制，适用于大小球头连杆的螺母自动锁紧装配，并且可以进行自动锁紧，使用机器人替代人工进行连杆的装配，具有推广意义，有效的降低人力资源的投入，节约人力成本，并且降低了该装置的操作难度，提高了装配精度，也便于对该装置进行维护保养，提高了该装置的经济性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人锁螺母装置
[0001]本专利技术涉及球头连杆的螺母锁紧装配
，具体为一种机器人锁螺母装置。
技术介绍
[0002]球头连接杆是一种可以用作机械连接及动力的传输的机械部件，而球头连杆在使用时，需要对球头连杆进行锁螺母装配，以便于其进行使用，进而促进了球头连接杆锁螺母机构的产生，随着科学技术的不断进步，以及机械技术的不断发展，促进了球头连接杆锁螺母机构逐渐趋向于自动化发展。
[0003]现有的球头连杆的螺母锁紧在使用过程中，螺母锁紧普遍为人工操作重复单一，效率低下且装配完成的连杆螺栓长度不一，球头开口角度不定，具有普遍的差异性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的球头连杆的螺母锁紧基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人锁螺母装置，以解决上述
技术介绍
中提出一般的球头连杆的螺母锁紧装配在使用过程中，螺母锁紧普遍为人工操作重复单一，效率低下且装配完成的连杆螺栓长度不一，球头开口角度不定，具有普遍的差异性，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具和连杆定位装夹工装，所述连杆装配流转夹具的内侧连接有球头连杆，且球头连杆的底端安装有第二预锁紧螺母，所述球头连杆的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母，所述连杆定位装夹工装的右端连接有架构安装柱，且连杆定位装夹工装位于球头连杆的上方，所述架构安装柱的前端右侧设置有六轴机器人手臂，且六轴机器人手臂的左侧固定有旋转工作台。
[0006]优选的，所述连杆定位装夹工装包括球头长度定位气缸、上球头角度夹具、上球头角度定位气缸、光纤传感器、下球头角度定位气缸、下球头角度夹具，且球头长度定位气缸的下方设置有上球头角度夹具，所述上球头角度夹具的左侧设置有上球头角度定位气缸，且上球头角度定位气缸的左端设置有光纤传感器，所述下球头角度定位气缸位于球头连杆的下方，且下球头角度定位气缸的顶端连接有下球头角度夹具。
[0007]优选的，所述上球头角度定位气缸通过上球头角度夹具、下球头角度夹具、球头连杆之间的相互配合与下球头角度定位气缸之间构成一体化结构，且球头连杆的上下两端外表面结构分别与上球头角度夹具、下球头角度夹具的内表面结构相吻合。
[0008]优选的，所述球头长度定位气缸的中轴线与球头连杆的中轴线相平行，且上球头角度夹具通过球头长度定位气缸构成升降结构。
[0009]优选的，所述连杆装配流转夹具的内表面结构与球头连杆的外表面结构相吻合，且连杆装配流转夹具的中轴线与球头连杆的中轴线之间相互垂直。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0011]1、本专利技术通过连杆定位装夹工装的设置，通过连杆定位装夹工装的使用，可以对球头连杆在装配过程中球头角度与连杆的长度进行控制，适用于大小球头连杆的螺母自动锁紧装配，从而提高了该装置的适用性；
[0012]2、本专利技术通过六轴机器人手臂的设置，使得该装置可以通过六轴机器人手臂驱动扭力扳手进行螺母锁紧动作，进而可以完全替代人工进行连杆的装配，具有推广意义，同时也可以有效的降低人力资源的投入，节约人力成本；
[0013]3、本专利技术通过连杆定位装夹工装和六轴机器人手臂的设置，使得该装置通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合实现螺母锁紧自动化装配，进而使得降低了该装置的操作难度，提高了装配精度，同时也便于对该装置进行维护保养，从而提高了该装置的经济性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主视结构示意图；
[0015]图2为本专利技术连杆定位装夹工装主视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术连杆定位装夹工装侧视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术连杆装配流转夹具侧视结构示意图。
[0018]图中：1、连杆装配流转夹具；2、连杆定位装夹工装；201、球头长度定位气缸；202、上球头角度夹具；203、上球头角度定位气缸；204、光纤传感器；205、下球头角度定位气缸；206、下球头角度夹具；3、六轴机器人手臂；4、旋转工作台；5、第一预锁紧螺母；6、球头连杆；7、第二预锁紧螺母；8、架构安装柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具1和连杆定位装夹工装2，所述连杆装配流转夹具1的内侧连接有球头连杆6，且球头连杆6的底端安装有第二预锁紧螺母7，连杆装配流转夹具1的内表面结构与球头连杆6的外表面结构相吻合，且连杆装配流转夹具1的中轴线与球头连杆6的中轴线之间相互垂直，使得该装置在使用时，连杆装配流转夹具1可以对球头连杆6进行夹持固定，维持球头连杆6在旋转移动至工位过程中的稳定性，进而有利于该装置对球头连杆6进行螺母自动锁紧装配；
[0021]所述球头连杆6的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母5，所述连杆定位装夹工装2的右端连接有架构安装柱8，且连杆定位装夹工装2位于球头连杆6的上方，连杆定位装夹工装2包括球头长度定位气缸201、上球头角度夹具202、上球头角度定位气缸203、光纤传感器204、下球头角度定位气缸205、下球头角度夹具206，且球头长度定位气缸201的下方设置有上球头角度夹具202，所述上球头角度夹具202的左侧设置有上球头角度定位气缸203，且上
球头角度定位气缸203的左端设置有光纤传感器204，所述下球头角度定位气缸205位于球头连杆6的下方，且下球头角度定位气缸205的顶端连接有下球头角度夹具206；
[0022]上球头角度定位气缸203通过上球头角度夹具202、下球头角度夹具206、球头连杆6之间的相互配合与下球头角度定位气缸205之间构成一体化结构，且球头连杆6的上下两端外表面结构分别与上球头角度夹具202、下球头角度夹具206的内表面结构相吻合，使得该装置在使用时，通过连杆定位装夹工装2的使用，可以对球头连杆6在装配过程中球头角度与连杆的长度进行控制，适用于大小球头连杆6的螺母自动锁紧装配，从而提高了该装置的适用性，球头长度定位气缸201的中轴线与球头连杆6的中轴线相平行，且上球头角度夹具202通过球头长度定位气缸201构成升降结构，使其在使用时，可以维持该装置内部球头连杆6的竖直，进而为该装置的使用提供便利，所述架构安装柱8的前端右侧设置有六轴机器人手臂3，且六轴机器人手臂3的左侧固定有旋转工作台4。
[0023]工作原理：在使用该机器人锁螺母装置时，首先，通过球头连杆6表面与连杆装配流转夹具1之间的结构设置，将球头连杆6固定在连杆装配流转夹具1的内部，同时球头连杆6呈竖直状态，之后经过该装置内部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具(1)和连杆定位装夹工装(2)，其特征在于：所述连杆装配流转夹具(1)的内侧连接有球头连杆(6)，且球头连杆(6)的底端安装有第二预锁紧螺母(7)，所述球头连杆(6)的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母(5)，所述连杆定位装夹工装(2)的右端连接有架构安装柱(8)，且连杆定位装夹工装(2)位于球头连杆(6)的上方，所述架构安装柱(8)的前端右侧设置有六轴机器人手臂(3)，且六轴机器人手臂(3)的左侧固定有旋转工作台(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人锁螺母装置，其特征在于：所述连杆定位装夹工装(2)包括球头长度定位气缸(201)、上球头角度夹具(202)、上球头角度定位气缸(203)、光纤传感器(204)、下球头角度定位气缸(205)、下球头角度夹具(206)，且球头长度定位气缸(201)的下方设置有上球头角度夹具(202)，所述上球头角度夹具(202)的左侧设置有上球头角度定位气缸(203)，且上球头角度定位气缸(203)的左端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，李剑，
申请(专利权)人：上匠智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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