本发明专利技术涉及一种信息处理设备、检查系统、信息处理方法和存储介质。所述信息处理设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储指令，所述指令使得所述信息处理设备：获取包括检查装置的至少一部分的第一图像和包括被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测。所述指令使得所述信息处理设备基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位。基于使用多个图像而预先训练的学习模型，来进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。关的位置/取向信息的输出。关的位置/取向信息的输出。
【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、检查系统、信息处理方法和存储介质
[0001]本专利技术涉及在医学领域中基于医学图像的诊断中使用的信息处理设备、检查系统、信息处理方法和存储介质。
技术介绍
[0002]在医学领域，医生使用各种医学影像设备(检查系统)所拍摄到的医学图像来进行诊断。这些医学影像设备的示例包括超声诊断设备和光声层析成像设备(以下称为“PAT设备”)。这些医学影像设备的示例还包括磁共振成像设备(以下称为“MRI设备”)和计算机断层成像设备(以下称为“X射线CT设备”)。
[0003]日本特开2018-175007论述了如下的系统，该系统基于检查系统和被检体之间的位置关系，来辨别(识别)拍摄被检体的哪个部位以获得在这些诊断中使用的医学图像。
[0004]具体地，基于通过拍摄检查中的被检体和探测器所获得的外观图像，通过与被检体和探测器的模板图像的模板匹配来识别被检体和探测器的位置，并且根据被检体和探测器之间的位置关系来计算检查部位。
[0005]然而，日本特开2018-175007中所论述的基于模板匹配的图像识别仅可以处理由如下的模板图像表示的受限的环境和条件，其中在这些模板图像中，存储了照相机的位置、以及患者和探测器的位置和取向。
技术实现思路
[0006]本专利技术是考虑到上述问题而做出的，并且实现了如下的一种信息处理设备、检查系统和信息处理方法，其使得能够在利用检查系统的检查中，以更高的精度识别被检体的检查部位。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术的一方面提供一种信息处理设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述信息处理设备：获取摄像设备所拍摄到的包括检查装置的至少一部分的第一图像和所述摄像设备所拍摄到的包括被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位，其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。
[0008]本专利技术的另一方面提供一种检查系统，包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述检查系统：检查被检体；拍摄包括检查装置的至少一部分的第一图像和包括所述被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；基于所述第一预测和所述第二预测
来识别所述被检体的检查部位，其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。
[0009]本专利技术的又一方面提供一种信息处理方法，包括：获取摄像设备所拍摄到的包括检查装置的至少一部分的第一图像和所述摄像设备所拍摄到的包括被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位，其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。
[0010]本专利技术的还一方面提供一种计算机可读存储介质，其包括用于进行信息处理方法的指令，所述信息处理方法包括：获取摄像设备所拍摄到的包括检查装置的至少一部分的第一图像和所述摄像设备所拍摄到的包括被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位，其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。
[0011]根据本专利技术，可以在利用检查系统的检查中，以更高的精度识别被检体的检查部位。
[0012]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的更多特征将变得明显。
附图说明
[0013]图1是示出根据第一实施例的检查系统的结构的示例的图。
[0014]图2是示出根据第一实施例的探测器的结构的示例的图。
[0015]图3是示出根据第一实施例的检查系统的结构的示例的框图。
[0016]图4是示出根据第一实施例的检查系统的整个流程的流程图。
[0017]图5是示出根据第一实施例的测量处理的处理流程的流程图。
[0018]图6是示出根据第一实施例的超声图像处理的处理流程的流程图。
[0019]图7是示出根据第一实施例的第一变形例的测量处理的处理流程的流程图。
[0020]图8是示出根据第一实施例的人体位置/取向预测处理的处理流程的流程图。
[0021]图9是示出根据第一实施例的检查部位识别A的处理流程的流程图。
[0022]图10是示出根据第一实施例的测量后处理的处理流程的流程图。
[0023]图11是示出根据第一实施例的第二变形例的测量处理的处理流程的流程图。
[0024]图12是示出根据第一实施例的检查部位识别B的处理流程的流程图。
[0025]图13是示出根据第一实施例的第三变形例的检查部位识别B的处理流程的流程图。
[0026]图14是根据第一实施例的使用检查系统的测量的图像图。
[0027]图15A～15D是根据第一实施例的在使用检查系统进行测量时获得的显示输出结
果的图像图。
[0028]图16是示出根据第一实施例的外观图像和外观图像内的附接至探测器的标记的图像图。
[0029]图17是根据第一实施例的如下的图像图，其中在该图像图中，作为人体的位置和取向的预测结果的骨骼信息与作为探测器的位置和取向的预测结果的交叉线彼此叠加。
[0030]图18是根据第一实施例的在测量超声图像时在显示器上显示的画面的图像图。
[0031]图19是根据第一实施例的、在确定超声图像之后识别检查部位时在显示器上显示的画面的图像图。
[0032]图20是示出根据第一实施例的第四变形例的检查的状态的图像图。
[0033]图21A～21C是根据第一实施例的第四变形例的在使用检查系统进行测量时获得的显示输出结果的图像图。
具体实施方式
[0034][第一实施例][0035]将参考附图来说明第一实施例。
[0036]图1是示出作为根据本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述信息处理设备：获取摄像设备所拍摄到的包括检查装置的至少一部分的第一图像和所述摄像设备所拍摄到的包括被检体的至少一部分的第二图像；基于所述第一图像来预测所述检查装置的位置，作为第一预测；基于所述第二图像来预测与所述被检体有关的位置/取向信息，作为第二预测；基于所述第一预测和所述第二预测来识别所述被检体的检查部位，其中，基于使用包括与所述被检体相似的被检体的多个训练数据图像而预先训练的学习模型，对所述第二图像进行所述第二预测，并且所述第二预测的结果是与所述被检体有关的位置/取向信息的输出。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一预测通过滤波处理和形状识别处理来预测所述检查装置的位置。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二预测的结果输出表示所述被检体的多个关节点和所述多个关节点的位置的骨骼信息，作为与所述被检体有关的位置/取向信息。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述被检体的检查部位是基于所述第一预测所预测的所述检查装置的位置到所述多个关节点的距离来识别的。5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行对所述一个或多个处理器进行配置，以计算评价值使得所述第一预测所预测的所述检查装置的位置到关节点的距离越小、该关节点被添加越大的权重，并且基于针对所述多个关节点中的各关节点所计算出的评价值来识别所述被检体的检查部位。6.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述第二预测的结果输出与所述被检体的所述多个关节点中的各关节点的可靠度有关的信息，以及其中，所述被检体的检查部位是基于与所述可靠度有关的信息来识别的。7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二预测的结果输出多个可靠度分布，所述多个可靠度分布表示多个部位存在于与所述第二图像相对应的区域中的概率的分布，以及其中，所述被检体的检查部位是基于所述多个可靠度分布来识别的。8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行进一步对所述一个或多个处理器进行配置，以将与所述多个部位相对应的可靠度分布中的可靠度的峰值的位置确定为所述被检体的表示所述多个部位的多个关节点。9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述指令的执行进一步对所述一个或多个处理器进行配置，以基于所述多个部位中的各部位与所述第一预测所预测的所述检查装置的位置之间的距离以及所述可靠度分布来计算该部位的评价值，并且基于所述评价值来识别所述被检体的检查部位。10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在使用所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：古德雅史，小田切润，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：
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