【技术实现步骤摘要】
一种医用导引装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种医用导引装置以及利用所述医用导引装置进行目标医学操作的方法，更具体地，涉及一种利用三维图像处理技术实现医疗目的的机制。
技术介绍
[0002]诸如数字化X射线摄影系统（下文简称为DR系统）之类的医学成像系统的应用变得越来越普及，医学成像系统已经成为医学工作者进行诊断的重要工具。然而，医学成像系统的复杂性也越来越高，其成像质量与系统以及患者的摆位密切相关，因而系统的成像质量在很大程度上取决于系统操作人员的素质。
[0003]为了使得医学成像系统可以获得令人满意的成像质量，医学成像系统的操作人员需要接受专业的培训，此外，操作人员还需要长时间大量的实践操作才能掌握医学成像系统的操作规范。然而，即便掌握了操作规范，操作人员在进行医学检查时还需要保持精神高度集中。但是长时间的临床工作将使得操作人员产生疲劳，错误也会不可避免。以DR系统为例，操作人员时常对患者进行不适当的摆位，也时常设置不适当的曝光参数，因而获得的图像质量很可能太差以至于达不到预定医疗活动的要求。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用导引装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取单元，其配置成获取所述医用导引装置周围的物体的三维空间信息，其中所述医用导引装置周围的物体包括用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分、所述目标医学操作针对的对象；信息处理单元，其通信地耦合到所述信息获取单元，接收所述三维空间信息并处理，以生成针对所述目标医学操作的导引信息；以及信息呈现单元，其通信地耦合到所述信息处理单元，接收所述导引信息并呈现。2.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元包括深度传感器和/或相机；所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述深度传感器和/或相机之间的相对位置。3.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元包括多个所述深度传感器和/或多个所述相机，所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述多个深度传感器和/或多个相机中的至少一者之间的相对位置、所述多个深度传感器和/或所述多个相机之间的相对位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元还配置成获取声音信息和/或动作命令。5.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息处理单元包括协同工作的软件模块和硬件模块。6.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述导引信息为视觉信息，包括以下项目中的至少一者：形象、颜色、亮度、位置、大小、量值、运动、图标、图像、文字。7.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认摆位图；所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象摆位图，并且根据所述对象摆位图调整所述默认摆位图以生成目标摆位图；以及所述导引信息包括所述目标摆位图。8.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认关节图；所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象关节图，并确定所述对象关节图中的预定关节间的距离；所述信息处理单元根据所述预定关节间的距离调整所述默认关节图，进而生成目标关节图；以及所述导引信息包括所述目标关节图。9.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认关节图；所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象关节图，并确定所述对象关节图中的预定关节间的距离；
所述信息处理单元根据所述预定关节间的距离调整所述默认关节图，进而生成目标关节图；所述信息处理单元根据所述目标关节图以及所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成目标对象信息；以及所述导引信息包括所述目标对象信息。10.根据权利要求7-9中任一项所述的医用导引装置，其特征在于，当所述对象摆位图与所述目标摆位图的差异在第一范围内时，所述导引信息指示所述目标医学操作针对的对象的摆位正确；否则所述导引信息继续指示将所述目标医学操作针对的对象调整到合理摆位，或者当所述对象关节图与所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣之，张欣宇，佘铭钢，李冬东，
申请(专利权)人：锐珂上海医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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