【技术实现步骤摘要】
一种磁助力爬杆机器人
[0001]本专利技术涉及一种磁助力爬杆机器人。
技术介绍
[0002]鉴于高空作业给作业人员带来很大的安全隐患，现在能够代替作业人员进行作业的爬杆机器人使用的越来越多。例如申请公布号为CN109625112A、专利技术名称为一种爬杆机器人的中国专利技术专利申请就公开了一种能够攀爬杆体的机器人，其包括支架，支架整体呈三角合围结构，中部形成供杆体穿过的通道，支架内均布有三个爬轮组，三个爬轮组处于支架的三角位置处，支架的三边均为伸缩套杆，能够适应不同杆径，三角支架的其中一边的伸缩套杆为可开合的套杆，以在打开时使杆体装入。爬轮组通过丝杠驱动电机压紧在杆体外周面，爬轮驱动电机驱动爬轮轮转动即可实现机器人沿杆体行走。
[0003]这种机器人在运行过程中，针对不同的杆径可以预先调整伸缩套杆不同的伸缩量，通过伸缩套杆的连接拉紧作用使爬轮组与被爬杆保持一定的夹紧力以使爬轮组沿被爬杆爬行，但是这种机器人的适应性较差，针对变径或外周不规则的杆体，由于机器人在爬行过程中无法再针对伸缩套杆进行调整，会出现爬轮组无法与杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁助力爬杆机器人，包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接结构连接，行走单元与辅助连接结构共同形成框形合围结构并在内部形成供杆体穿过的通道，合围结构有部分为可开合结构，而在打开时形成供杆体进入合围结构内部的开口；主驱电机，驱动行走单元行走，实现机器人的爬升和下降；其特征是，还包括：永磁块，设置于行走单元上，在合围结构的径向上处于略高于行走单元与杆体的行走配合面的位置处，而在使用时与杆体相间隔；至少有部分辅助连接结构为可自由伸缩的伸缩连接结构，使用时，永磁块用于与杆体间隔布置并通过与杆体之间的磁吸作用力保持行走轮能够始终压紧在杆体上，在杆体变径或外周面凹凸起伏时，伸缩连接结构随之伸缩以适应杆体。2.根据权利要求1所述的磁助力爬杆机器人，其特征是，每相邻两组行走单元之间的辅助连接结构中至少有部分为弹性伸缩连接结构，以在使用时拉紧相邻行走单元以使得各行走单元夹紧中部杆体。3.根据权利要求2所述的磁助力爬杆机器人，其特征是，所述弹性伸缩连接结构为弹性套杆结构，包括至少两根相互插套的套管以...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾针，贾德增，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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