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本发明涉及一种磁助力爬杆机器人。具体地，本发明的磁助力爬杆机器人包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接结构连接，共同形成框形合围结构；永磁块，设置于行走单元上，在合围结构的径向上处于略高于行走单元与杆体的行走配合面的...
该专利属于临颍县爬杆机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临颍县爬杆机器人有限公司授权不得商用。

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