一种爬杆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种爬杆机器人。具体的，本发明专利技术的爬杆机器人的各行走单元中，至少有一个还包括传动连接于轮架以驱动轮架转向的转向电机，以及传动连接于行走轮以驱动行走轮转动的主驱电机；辅助连接构件，连接于相邻的两组行走单元之间，行走单元与辅助连接构件共同形成框形合围结构并在合围结构内部形成供杆体穿过的通道；永磁块，设置于行走单元上而在使用时与杆体之间产生磁吸力；至少有部分辅助连接结构为可自由伸缩的伸缩连接结构，在行走轮偏转时，永磁块与杆体之间的磁吸作用力能够保持行走单元贴紧杆体，保证行走轮与杆体之间的摩擦力，从而保证了机器人的承载能力和行驶稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬杆机器人


[0001]本专利技术涉及一种爬杆机器人。

技术介绍

[0002]鉴于高空作业给作业人员带来很大的安全隐患，现在能够代替作业人员进行作业的爬杆机器人使用的越来越多。现有的爬杆机器人如授权公告号为CN203172752U的中国技术专利公开的爬杆机器人，其支座通过旋转轮架安装驱动滚轮，驱动滚轮有三组，三组驱动滚轮与支座围成C形而在内部形成供杆体穿过的通道。使用时，爬杆机器人抱紧在杆体上，步进电机带动旋转轮架转动能够使驱动滚轮进行转向，从而实现机器人在杆体上的上下直行运动、旋转运动和螺旋运动，工作方式灵活多变。不过，由于其支座提供给滚轮与杆体之间的夹紧力是一定的，在驱动滚轮转向而沿杆体进行旋转或螺旋运动时，滚轮与杆体之间的摩擦力往往不足，机器人的承载能力有限，不适宜用于重载的场合。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种爬杆机器人，用于解决现有的爬杆机器人承载能力不足的问题。
[0004]一种爬杆机器人包括：行走单元，有两个以上，包括行走架，行走架上转动安装有轮架，轮架上安装行走轮；各行走单元中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人，其特征是，包括：行走单元，有两个以上，包括行走架，行走架上转动安装有轮架，轮架上安装行走轮；各行走单元中，至少有一个还包括传动连接于轮架以驱动轮架转向的转向电机，以及传动连接于行走轮以驱动行走轮转动的主驱电机；辅助连接构件，连接于相邻的两组行走单元之间，行走单元与辅助连接构件共同形成框形合围结构并在合围结构内部形成供杆体穿过的通道，合围结构有部分为可开合结构，而在打开时形成供杆体进入通道的开口；至少有部分辅助连接结构为弹性伸缩连接结构或为可受控伸缩的伸缩连接结构，以在行走轮偏转时，通过弹性伸缩或受控伸缩保证行走单元紧贴被爬杆体。2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征是，爬杆机器人还包括永磁块，永磁块设置于行走单元上而在使用时与杆体之间产生磁吸力，可伸缩的辅助连接结构为弹性伸缩连接结构，在行走轮偏转时，永磁块与杆体之间的磁吸作用力能够保持行走单元贴紧杆体。3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征是，永磁块设置与行走架上而在使用时与杆体相间隔。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾针，贾德增，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：