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本发明涉及一种爬杆机器人。具体的，本发明的爬杆机器人的各行走单元中，至少有一个还包括传动连接于轮架以驱动轮架转向的转向电机，以及传动连接于行走轮以驱动行走轮转动的主驱电机；辅助连接构件，连接于相邻的两组行走单元之间，行走单元与辅助连接构件共...
该专利属于临颍县爬杆机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临颍县爬杆机器人有限公司授权不得商用。

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