杯盖吸管扣合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种杯盖吸管扣合设备，包括杯盖分离机构、杯盖投放机构、杯盖传送机构、吸管剪切机构、吸管传送机构及扣合机构，该杯盖分离机构包括有基架及多个底端套设有杯盖套的存杯管道，该杯盖套的底端沿其边缘环设有至少二斜块；该杯盖投放机构包括转动吸盘组件，该转动吸盘组件包括翻转驱动组件及杯盖吸盘，该翻转驱动组件包括一与驱动伺服电机传动连接的主动轴、二分别与主动轴的两端传动连接且分别与一翻转轴的两端连接的曲柄连杆机构，杯盖吸盘设置于翻转轴的第一表面上，二侧板分别通过轴承连接一转轴的两端，翻转轴的第二表面连接有至少一与转轴连接的导向连接轴，侧板上形成有供翻转轴的端部穿设并移动的中部为圆弧状的导向槽。圆弧状的导向槽。圆弧状的导向槽。

【技术实现步骤摘要】
杯盖吸管扣合设备


[0001]本技术涉及食品包装机械
，尤其涉及一种杯盖吸管扣合设备。

技术介绍

[0002]现有的杯盖和吸管的安装扣合主要采用人工手动安装扣合，工作量大，工作效率低，而且，由于杯盖较薄、外沿无凸台、堆叠的杯盖之间粘合较紧而难以分离、杯盖吸管卡槽长度于吸管长度空余量较少以及卡槽宽度略小于吸管直径，杯盖与吸管的扣合需要精确，劳动强度大。
[0003]鉴于此，有必要提供一种可以解决上述缺陷的传送定位准确的杯盖吸管扣合设备以实现杯盖自动分离与投放，且杯盖与吸管之间自动安装扣合，无需大量人工投入，可靠性强，有利于节约人力成本，有效降低员工劳动强度，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种传送定位准确的杯盖吸管扣合设备以实现杯盖自动分离与投放，且杯盖与吸管之间自动安装扣合，无需大量人工投入，可靠性强，有利于节约人力成本，有效降低员工劳动强度，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种杯盖吸管扣合设备，包括有杯盖分离机构、杯盖投放机构、杯盖传送机构、吸管剪切机构、吸管传送机构及扣合机构，所述杯盖分离机构包括有基架、架设于基架上的多个并排设置的堆叠存放有杯盖的存杯管道及对应套设于每一存杯管道的底端的杯盖套，所述基架包括有基板及二分设于基板两端而支撑所述基板的侧板，所述杯盖套固定于基板上，其上端部套接于存杯管道的底端，其底端沿其边缘环设有至少二斜块，所述斜块的斜面面向杯盖套的内侧且由上至下向杯盖套的内侧倾斜；所述杯盖投放机构设置于所述杯盖分离机构的下方，用于吸取杯盖并进行投放，包括有转动吸盘组件，所述转动吸盘组件包括翻转驱动组件及对应每一杯盖套底面的杯盖吸盘，所述翻转驱动组件包括一横设于基架下方的主动轴、与主动轴传动连接的驱动伺服电机、二分别与主动轴的两端传动连接的曲柄连杆机构及一两端分别与对应的曲柄连杆机构连接的翻转轴，所述杯盖吸盘设置于所述翻转轴的第一表面上，二所述侧板分别通过轴承连接一转轴的两端，以使转轴可旋转而上下限位于侧板上，所述翻转轴的第二表面连接有至少一导向连接轴，所述导向连接轴的另一端通过直线轴承与转轴连接，所述侧板上形成有供所述翻转轴的端部穿设并移动的导向槽，所述导向槽的中部为圆弧状，以引导翻转轴翻转转向；所述杯盖传送机构设置于所述转轴的下方，用于固定并传送杯盖投放机构投放的杯盖，包括传送链及多个沿传送链的传输方向均匀分布的杯盖定位板，所述杯盖定位板对应每一存杯管道形成有供杯盖放置的杯盖容置口，所述杯盖分离机构位于所述杯盖传送机构的一端；所述吸管剪切机构设置于所述杯盖传送机构的上方且位于其中部，用于剪切并排传送的多条连排吸管后进行翻转传输，包括有一架设于杯盖传送机构上方的支撑架、一设置于支撑架上端部的吸管压切组件及一设置于支撑架下端部的剪
切轮组，所述剪切轮组包括有一横设于杯盖传送机构的上方的轴杆及套设于所述轴杆上的多个并排设置的剪切轮，用于并排传送多条连排吸管，所述剪切轮为圆筒结构且其表面呈齿轮状，所述吸管压切组件包括有多个并排设置的切刀，所述吸管压切组件分别对应传送的每条连排吸管设置以对对应的连排吸管表面的塑料膜压紧后进行剪切为单个吸管；所述吸管传送机构设置于所述杯盖传送机构的上方且位于其另一端，用于并排传送多条连排吸管，所述吸管传送机构的传输方向于杯盖传送机构的传输方向相反，其包括传动滚筒组、连排吸管牵引轮及吸管导向方管，所述吸管导向方管及连排吸管牵引轮沿杯盖传送机构的传输方向依序设置于所述剪切轮组的剪切轮与传动滚筒组之间，所述连排吸管牵引轮与剪切轮通过链条传动连接，所述传动滚筒组为所述吸管传送机构的输入端，所述吸管导向方管为吸管传送机构的输出端，以对连排吸管进行限位并引导其输出至对应的剪切轮的轮齿间隙内；所述扣合机构位于所述杯盖传送机构的上方，包括有设置于剪切轮组的下方的旋转托块及设置于相邻两剪切轮的间隔之间的下压夹件，所述旋转托块用于承托由剪切轮组传送的单个吸管并将其投送至杯盖传送机构传送的杯盖内，所述下压夹件用于将投送的单个吸管下压扣合至对应的杯盖内。
[0006]其进一步技术方案为：所述杯盖的上表面设置有容吸管放置而向外凸起的凸槽，所述存杯管道的下端部内设置有一杯盖定位环，所述杯盖定位环的端面对应所述凸槽向外延伸形成有夹件，以夹设所述凸槽。
[0007]其进一步技术方案为：所述支撑架包括一横设于杯盖传送机构上方的主板及二分设于杯盖传送机构两侧且分别与主板的两端连接而支撑所述主板的支撑柱，二所述支撑柱的上端部的相对侧分别设置有横梁导向轴，以分别与吸管压切组件连接而使得吸管压切组件相对剪切轮组上下移动。
[0008]其进一步技术方案为：所述吸管压切组件还包括一横梁、一切刀气缸、二压条导向杆及一吸管压条，所述切刀气缸安装于所述主板上且其活塞杆于横梁连接以驱动横梁移动，所述横梁的两端套设于对应的横梁导向轴上以沿横梁导向轴上下移动，所述吸管压条通过二所述压条导向杆与横梁连接而横设于剪切轮组上，多个所述切刀沿所述吸管压条的长度方向并排分布于吸管压条内且所述切刀的刀背向外延伸而与横梁连接。
[0009]其进一步技术方案为：所述切刀气缸上设置有一磁性开关以根据切刀气缸的活塞杆的工作状态而闭合断开。
[0010]其进一步技术方案为：所述旋转托块套设于一连接转轴上以绕连接转轴转动，所述旋转托块上形成有用于容置单个吸管的凹槽。
[0011]其进一步技术方案为：所述剪切轮组还包括有一剪切伺服电机，所述轴杆通过减速箱与剪切伺服电机连接，以根据剪切伺服电机控制轴杆的转动。
[0012]其进一步技术方案为：所述扣合机构还包括有对应所述杯盖定位板的每一杯盖容置口设置的辅助扣合组件，所述辅助扣合组件设置于杯盖传送机构的另一端且位于传动滚筒组的下方，用于对杯盖和吸管进行再次扣合，包括有辅助下压气缸及与辅助下压气缸的活塞杆连接的下压块，所述下压块面向对应的杯盖容置口以将吸管扣合于杯盖。
[0013]其进一步技术方案为：所述传动滚筒组包括二上下设置的圆滚筒及一固定滚筒，位于上方的圆滚筒上套设有多个限位挡圈，以限定每条连排吸管的位置，所述固定滚筒设置于位于下方的圆滚筒的下方，且其上设置有多个弧形导向片，以使吸管于塑料膜内向一
侧偏移。
[0014]其进一步技术方案为：所述斜块的斜面与竖直方向的夹角为15
°
。
[0015]本技术的有益技术效果在于：所述杯盖吸管扣合设备通过设置杯盖分离机构及杯盖投放机构以利用杯盖套底端设置的斜块配合杯盖吸盘可防止上层杯盖在底面杯盖被吸取过程中下落，而被吸取的杯盖经由斜块变形后取出，取出后的杯盖经由翻转驱动组件的翻转轴沿侧板上的导向槽移动，配合一两端限位于基架的侧板上的转轴，以使翻转轴在移动过程中实现翻转而带动杯盖实现翻转，便于后续杯盖和吸管扣合工作的进行，实现杯盖自动分离与投放；利用杯盖传送机构将翻转后的杯盖投放于杯盖定位板内以限定杯盖传送的位置，提高扣合的准确性；通过设置吸管传送机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯盖吸管扣合设备，其特征在于，包括有：杯盖分离机构，包括有基架、架设于基架上的多个并排设置的堆叠存放有杯盖的存杯管道及对应套设于每一存杯管道的底端的杯盖套，所述基架包括有基板及二分设于基板两端而支撑所述基板的侧板，所述杯盖套固定于基板上，其上端部套接于存杯管道的底端，其底端沿其边缘环设有至少二斜块，所述斜块的斜面面向杯盖套的内侧且由上至下向杯盖套的内侧倾斜；杯盖投放机构，设置于所述杯盖分离机构的下方，用于吸取杯盖并进行投放，包括有转动吸盘组件，所述转动吸盘组件包括翻转驱动组件及对应每一杯盖套底面的杯盖吸盘，所述翻转驱动组件包括一横设于基架下方的主动轴、与主动轴传动连接的驱动伺服电机、二分别与主动轴的两端传动连接的曲柄连杆机构及一两端分别与对应的曲柄连杆机构连接的翻转轴，所述杯盖吸盘设置于所述翻转轴的第一表面上，二所述侧板分别通过轴承连接一转轴的两端，以使转轴可旋转而上下限位于侧板上，所述翻转轴的第二表面连接有至少一导向连接轴，所述导向连接轴的另一端通过直线轴承与转轴连接，所述侧板上形成有供所述翻转轴的端部穿设并移动的导向槽，所述导向槽的中部为圆弧状，以引导翻转轴翻转转向；杯盖传送机构，设置于所述转轴的下方，用于固定并传送杯盖投放机构投放的杯盖，包括传送链及多个沿传送链的传输方向均匀分布的杯盖定位板，所述杯盖定位板对应每一存杯管道形成有供杯盖放置的杯盖容置口，所述杯盖分离机构位于所述杯盖传送机构的一端；吸管剪切机构，设置于所述杯盖传送机构的上方且位于其中部，用于剪切并排传送的多条连排吸管后进行翻转传输，包括有一架设于杯盖传送机构上方的支撑架、一设置于支撑架上端部的吸管压切组件及一设置于支撑架下端部的剪切轮组，所述剪切轮组包括有一横设于杯盖传送机构的上方的轴杆及套设于所述轴杆上的多个并排设置的剪切轮，用于并排传送多条连排吸管，所述剪切轮为圆筒结构且其表面呈齿轮状，所述吸管压切组件包括有多个并排设置的切刀，所述吸管压切组件分别对应传送的每条连排吸管设置以对对应的连排吸管表面的塑料膜压紧后进行剪切为单个吸管；吸管传送机构，设置于所述杯盖传送机构的上方且位于其另一端，用于并排传送多条连排吸管，所述吸管传送机构的传输方向与杯盖传送机构的传输方向相反，其包括传动滚筒组、连排吸管牵引轮及吸管导向方管，所述吸管导向方管及连排吸管牵引轮沿杯盖传送机构的传输方向依序设置于所述剪切轮组的剪切轮与传动滚筒组之间，所述连排吸管牵引轮与剪切轮通过链条传动连接，所述传动滚筒组为所述吸管传送机构的输入端，所述吸管导向方管为吸管传送机构的输出端，以对连排吸管进行限位并引导其输出至对应的剪切轮的轮齿间隙内；扣合机构，位于所述杯盖传送机构的上方，包括有设置于剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，
申请(专利权)人：河北喜之郎食品有限公司，
类型：新型
国别省市：