本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单并且能够大大提高工作效率，实现连续性生产的高效自动上料装置。本实用新型专利技术包括进料输送机构、出料输送机构、升降机构以及若干个装料台，所述进料输送机构与所述出料输送机构相连接后设置在所述出料输送机构的下方，若干个所述装料台均设置在所述进料输送机构上，所述升降机构与所述进料输送机构传动连接。本实用新型专利技术应用于自动化生产领域。于自动化生产领域。于自动化生产领域。
【技术实现步骤摘要】
一种高效自动上料装置
[0001]本技术应用于自动化生产领域，特别涉及一种高效自动上料装置。
技术介绍
[0002]在镍铬电池制造过程中，采用叠片工艺制造的镍铬电池电芯是用隔膜将正、负极片进行隔离叠加而成的，因此要先利用输送机构将正、负极片输送到机械手的下方，然后机械手再将正、负极片进行叠加。然而，在将正、负极片上料这一工序上常用人工作业的方式进行，人为干扰因素过多、产品质量不稳定、环境控制困难，而且不能连续生产，工作效率较低。如能设计出一种结构简单并且能够大大提高工作效率，实现连续性生产的高效自动上料装置，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够大大提高工作效率，实现连续性生产的高效自动上料装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括进料输送机构、出料输送机构、升降机构以及若干个装料台，所述进料输送机构与所述出料输送机构相连接后设置在所述出料输送机构的下方，若干个所述装料台均设置在所述进料输送机构上，所述升降机构与所述进料输送机构传动连接。
[0005]由上述方案可见，芯片、极片等电子元件能够放置在托盘上，然后将各个托盘叠加放置在装料台上，通过设置有进料输送机构，能够将多个装料台输送到机械手的下方进行电子元件的生产加工；通过设置有出料输送机构，能够将已用完电子元件的装料台输送出来进行重新装料；而通过设置有升降机构，能够将相连接的进料输送机构和出料输送机构进行升降，使进料输送机构和出料输送机构依次与连接在机械手上的输送线相连接，在短时间内完成输送装满料的装料台和已用完料的装料台，实现了连续性生产，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0006]进一步地，所述进料输送机构包括第一传动模块和第二传动模块，所述出料输送机构包括第三传动模块，所述第一传动模块与所述第二传动模块相连接后设置在所述第二传动模块的下方，所述第二传动模块与所述第三传动模块相连接后设置在所述第三传动模块的下方，所述第一传动模块、所述第二传动模块以及第三传动模块均包括若干个相连接的传动组件，所述装料台设置在所述传动组件上。由此可见，通过设置有若干个传动组件，可以放置多个装料台，因此能够一次性输送多个装料台到机械手的下方进行生产加工，以及一次性将多个已用完料的装料台输送出来再次进行装料，大大地提高了工作效率。其中，第一传动模块和第二传动模块均能够将装满料的装料台输送到机械手的下方，而第三传动模块能够将已用完料的装料台输送出来。
[0007]进一步地，所述传动组件包括框架、第一伺服电机以及若干个辊子，若干个所述辊子一一排列设置在所述框架上，若干个所述辊子均转动配合在所述框架上，每相邻的两个
所述辊子通过一同步带相连接，所述第一伺服电机与所述辊子传动连接。由此可见，由于每相邻的两个辊子通过一同步带相连接，因此第一伺服电机能够驱动某一根辊子转动后，便能使所有辊子都进行转动，以致输送放置在辊子上的装料台。
[0008]进一步地，所述升降机构包括安装板、第二伺服电机以及丝杆，所述丝杆竖直设置在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机设置在所述安装板上并且与所述丝杆的螺杆传动连接，所述丝杆的活动端与所述进料输送机构相连接。由此可见，由于进料输送机构和出料输送机相连接，因此第二伺服电机通过驱动丝杆的螺杆转动进而实现进料输送机构和出料输送机构的升降。
[0009]进一步地，所述装料台包括底板和四块导向板，四块所述导向板分别竖直设置在所述底板的四角上。由此可见，芯片、极片等电子元件能够放置在托盘上，然后将各个托盘叠加放置在装料台上，而托盘适配在四块导向板之间，四块导向板便能够将相叠加的托盘进行限位，在装料台的输送过程中避免了托盘的晃动。
[0010]进一步地，所述装料台还包括两块侧装板，两块所述侧装板分别竖直设置在所述底板的两侧，两块所述侧装板上均设置有手柄。由此可见，侧装板上通过设置有手柄，便于进行人工提放装料台。
[0011]进一步地，所述第一传动模块与所述第二传动模块通过若干根支撑柱相连接。由此可见，第一传动模块与第二传动模块通过若干根支撑柱稳固连接在一起，通过升降机构的升降作用，实现第一传动模块与第二传动模块交替输送装料台。
[0012]进一步地，所述第一传动模块、所述第二传动模块以及第三传动模块均包括两个相连接的传动组件。由此可见，通过设置有两个传动组件，能够输送两个装料台，因此可以将镍铬电池电芯的正、负极片一起输送到机械手的下方进行叠加工序。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图。
具体实施方式
[0014]如图1所示，在本实施例中，本技术包括进料输送机构、出料输送机构、升降机构以及若干个装料台，所述进料输送机构与所述出料输送机构相连接后设置在所述出料输送机构的下方，若干个所述装料台均设置在所述进料输送机构上，所述升降机构与所述进料输送机构传动连接。
[0015]在本实施例中，所述进料输送机构包括第一传动模块1和第二传动模块2，所述出料输送机构包括第三传动模块3，所述第一传动模块1与所述第二传动模块2相连接后设置在所述第二传动模块2的下方，所述第二传动模块2与所述第三传动模块3相连接后设置在所述第三传动模块3的下方，所述第一传动模块1、所述第二传动模块2以及第三传动模块3均包括若干个相连接的传动组件，所述装料台设置在所述传动组件上。
[0016]在本实施例中，所述传动组件包括框架4、第一伺服电机以及若干个辊子5，若干个所述辊子5一一排列设置在所述框架4上，若干个所述辊子5均转动配合在所述框架4上，每相邻的两个所述辊子5通过一同步带6相连接，所述第一伺服电机与所述辊子5传动连接。
[0017]在本实施例中，所述升降机构包括安装板7、第二伺服电机8以及丝杆，所述丝杆竖
直设置在所述第二伺服电机8上，所述第二伺服电机8设置在所述安装板7上并且与所述丝杆的螺杆传动连接，所述丝杆的活动端与所述进料输送机构相连接。
[0018]在本实施例中，所述装料台包括底板9和四块导向板10，四块所述导向板10分别竖直设置在所述底板9的四角上。
[0019]在本实施例中，所述装料台还包括两块侧装板11，两块所述侧装板11分别竖直设置在所述底板9的两侧，两块所述侧装板11上均设置有手柄12。
[0020]在本实施例中，所述第一传动模块1与所述第二传动模块2通过若干根支撑柱13相连接。
[0021]在本实施例中，所述第一传动模块1、所述第二传动模块2以及第三传动模块3均包括两个相连接的传动组件。
[0022]在本实施例中，本技术的工作原理如下：
[0023]首先，所述第一传动模块1和所述第二传动模块2上的传动组件均放置装满料的装料台，而所述第二伺服电机8驱动所述进料输送机构和所述出料输送机构上升，直至所述第三传动模块3与连接在机械手设备上的输送线相连接，而已用完料的两个装料台被该输送线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效自动上料装置，其特征在于：它包括进料输送机构、出料输送机构、升降机构以及若干个装料台，所述进料输送机构与所述出料输送机构相连接后设置在所述出料输送机构的下方，若干个所述装料台均设置在所述进料输送机构上，所述升降机构与所述进料输送机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种高效自动上料装置，其特征在于：所述进料输送机构包括第一传动模块（1）和第二传动模块（2），所述出料输送机构包括第三传动模块（3），所述第一传动模块（1）与所述第二传动模块（2）相连接后设置在所述第二传动模块（2）的下方，所述第二传动模块（2）与所述第三传动模块（3）相连接后设置在所述第三传动模块（3）的下方，所述第一传动模块（1）、所述第二传动模块（2）以及第三传动模块（3）均包括若干个相连接的传动组件，所述装料台设置在所述传动组件上。3.根据权利要求2所述的一种高效自动上料装置，其特征在于：所述传动组件包括框架（4）、第一伺服电机以及若干个辊子（5），若干个所述辊子（5）一一排列设置在所述框架（4）上，若干个所述辊子（5）均转动配合在所述框架（4）上，每相邻的两个所述辊子（5）通过一同步带（6）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯扬，吴国明，周伟文，徐龙，刘超，和必钰，张会军，王已南，赵永照，唐海林，何文均，盛腊元，胡忠清，何坚辉，
申请(专利权)人：帅福得珠海保税区电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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