一种油电混合型旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油电混合型旋翼无人机，包括机架、机体和设置在机体内部的中控系统，机架安装在机体正下方，机体两侧对称设有延伸机臂，延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，旋翼机臂自由端设有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨，机架包围的空间内设有发电架，发电架上设有发电机；机体两侧均设有油箱，油箱通过输油软管与发电机连通；机体内部两侧均设有电池堆，发电机底部设有电能输送接口，电能输送接口通过充电导线和小型电压器与电池堆实现电能输送。本实用新型专利技术通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合型旋翼无人机


[0001]本技术涉及旋翼无人机，其具体涉及一种油电混合型旋翼无人机。

技术介绍

[0002]“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。一部分无人机主要是依靠电池提供动力，其飞行时间偏短；另一部分无人机主要是依靠燃油燃料提供动力，油耗量偏大。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种油电混合型旋翼无人机，过油箱发电给电池充电，最后通过电池支撑飞行，解决了上述
技术介绍
存在的不足，满足实际应用需求。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种油电混合型旋翼无人机，包括：机架、机体和设置在机体内部的中控系统，所述机架安装在机体正下方，所述机体两侧对称设置有延伸机臂，所述延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，所述旋翼机臂自由端设置有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨；
[0006]所述机架呈“八”字型设置，所述机架包围的空间内设置有发电架，所述发电架是位于机体的正下方且发电架上设置有发电机；所述机体两侧均设置有油箱，所述油箱通过输油软管与发电机连通；所述机体内部两侧均设置有电池堆，所述发电机底部设有电能输送接口，所述电能输送接口通过充电导线和小型电压器与所述电池堆实现电能输送；
[0007]所述中控系统包括：中央控制模块、多传感器复合导航模块、无线数传模块、电量采集模块、油量采集模块、机端通信模块、驱动器及执行机构，所述多传感器复合导航模块、电量采集模块、油量采集模块、驱动器均单向电性连接在中央控制模块上，所述无线数传模块和机端通信模块双向电性连接在中央控制模块上，其中所述执行机构是电性连接在驱动器上。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述机体底部设有一体成型的减震层，所述减震层为碳钎维材料合成，所述机架是固定设置在减震层上。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述机体顶部对称设有两组GPS定位装置，且所述GPS定位装置是与中央控制模块电性连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述机体底部两侧延伸有支撑块及设置有配合支撑块使用的螺栓带，所述油箱是设置在支撑块上且通过螺栓带进行固定。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述中控系统还包括：摄像机、云台、相机及无线图传模块，所述相机电性连接在相机上，所述无线图传模块均与所述摄像机、相机电性连接。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述油箱内设有若干隔板，所述隔板上开设有若干流通孔，且相邻隔板上的流通孔是呈错位设置。
[0013]作为上述技术方案的改进，若干所述隔板同一侧均开设有通孔，所述通孔内设置有滑杆，沿滑杆方向且位于油箱底部设有报警器，所述滑杆底端设有浮块，所述滑杆顶端设有配合报警器使用的金属块。
[0014]本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：
[0015]本技术通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人机只能飞行70分钟的瓶颈，此方案无人机可飞行180分钟。
附图说明
[0016]图1为本技术所述油电混合型旋翼无人机结构示意图；
[0017]图2为本技术所述油电混合型旋翼无人机邮箱结构示意图；
[0018]图3为本技术所述中控系统模块示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。
[0020]如图1至3所示：一种油电混合型旋翼无人机，包括：机架10、机体20和设置在机体20内部的中控系统30，机架10安装在机体20正下方，机体20两侧对称设有延伸机臂21，延伸机臂21上竖直设有旋翼机臂22，旋翼机臂22自由端设有旋翼电机23，旋翼电机23上安装有螺旋桨24；其旋翼无人机的起飞是依靠旋翼电机23驱动螺旋桨24提供的动力。
[0021]机架10呈“八”字型设置，机架10包围的空间内设置有发电架40，发电架40是位于机体20的正下方且发电架40上设有发电机50；机体20两侧均设有油箱60，油箱60通过输油软管与发电机50连通，发电机50是依靠油箱60 输送的燃油来作业发电；机体20内部两侧均设置有电池堆70，发电机50底部设有电能输送接口51，发电机50产生的电能通过电能输送接口51、充电导线 52和小型电压器53输送给电池堆70，实现电能输送、充电。本技术通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人机只能飞行70分钟的瓶颈，此方案无人机可飞行180分钟。
[0022]中控系统30包括：中央控制模块31、多传感器复合导航模块32、无线数传模块33、电量采集模块34、油量采集模块35、机端通信模块36、驱动器37 及执行机构38，所述多传感器复合导航模块32、电量采集模块34、油量采集模块35、驱动器37均单向电性连接在中央控制模块31上，所述无线数传模块33 和机端通信模块36双向电性连接在中央控制模块31上，其中所述执行机构38 电性连接在驱动器37上；中控系统30主要用于控制旋翼无人机的飞行及参数设置，保证飞行的安全性、稳定性。此外，中控系统30还包括：摄像机301、云台302、相机303及无线图传模块304，相机303电性连接在云台302上，无线图传模块304均与摄像机301、相机303电性连接。另外，机体20顶部对称设有两组GPS定位装置90，且GPS定位装置90
是与中央控制模块31电性连接，用于旋翼无人机飞行的辅助作用。
[0023]其中，机体20底部设有一体成型的减震层80，减震层80为碳钎维材料合成，碳钎维材料韧性好、耐磨耐用，抗冲击性能好，且质量轻便，将机架10是固定设置在减震层80上实现了对整机的保护作用。
[0024]进一步改进地，如图1所示：机体20底部两侧延伸有支撑块25及设有配合支撑块25使用的螺栓带26，油箱60是设置在支撑块25上且通过螺栓带26 进行固定，保证油箱安装的牢固性，确保旋翼无人机飞行的稳定性。
[0025]具体地，油箱60内设有若干隔板61，隔板61上开设有若干流通孔62，且相邻隔板61上的流通孔62呈错位设置，流通孔62及对应的错位设置是确保燃油上下层之间能及时流通；在若干隔板61同一侧均开设有通孔63，通孔63内设有滑杆100，沿滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电混合型旋翼无人机，其特征在于：包括：机架(10)、机体(20)和设置在机体(20)内部的中控系统(30)，所述机架(10)安装在机体(20)正下方，所述机体(20)两侧对称设有延伸机臂(21)，所述延伸机臂(21)上竖直设有旋翼机臂(22)，所述旋翼机臂(22)自由端设有旋翼电机(23)，所述旋翼电机(23)上安装有螺旋桨(24)；所述机架(10)呈“八”字型设置，所述机架(10)包围的空间内设置有发电架(40)，所述发电架(40)是位于机体(20)的正下方且发电架(40)上设有发电机(50)；所述机体(20)两侧均设有油箱(60)，所述油箱(60)通过输油软管与发电机(50)连通；所述机体(20)内部两侧均设置有电池堆(70)，所述发电机(50)底部设有电能输送接口(51)，所述电能输送接口(51)通过充电导线(52)和小型电压器(53)与所述电池堆(70)实现电能输送；所述中控系统(30)包括：中央控制模块(31)、多传感器复合导航模块(32)、无线数传模块(33)、电量采集模块(34)、油量采集模块(35)、机端通信模块(36)、驱动器(37)及执行机构(38)，所述多传感器复合导航模块(32)、电量采集模块(34)、油量采集模块(35)、驱动器(37)均单向电性连接在中央控制模块(31)上，所述无线数传模块(33)和机端通信模块(36)双向电性连接在中央控制模块(31)上，其中所述执行机构(38)是电性连接在驱动器(37)上。2.根据权利要求1所述的油电混合型旋翼无人机，其特征在于：所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：