本发明专利技术公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，利用风扇可将燃料吹入气囊中，进一步的为无人机起步提供动力，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，同时超声波发生器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，当处理模块检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，利用扩音器提高警报声，即可完成通讯工作便于提醒。作便于提醒。作便于提醒。
【技术实现步骤摘要】
一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]在对石油管道检测的过程中，需要用到无人机进行拍摄勘察，但是现有的无人机有的自重较重，无人机在上升时起步较为困难，需要耗费大量的能源，且在检测时无法针对管道一处的情况进行通讯报警，实用性能差，使用效果不好。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，操作人员在将无人机进行起步时，同时开启电机工作，电机同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，燃料瓶为氢气瓶，加热盘可将燃料瓶中的气体进行加热，使得风扇可将燃料吹入气囊中，便于气囊的鼓起，通过往气囊冲注入热氢气，为无人机起步提供了动力，便于无人机的起步无人机在石油管道上端飞行，利用摄像头观察石油管道的表面，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，摄像头的画面通过5G通讯模块传输给终端，便于终端的及时观测，同时超声波发生器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，并将数据传输给处理模块，当检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，扩音器可提高警报声，便于提醒，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，控制组件固定安装在无人机组件的上端，检测组件固定安装在无人机组件的下端，无人机组件包括机体、旋翼体、支撑柱、支撑杆和移动轮，机体的外表面安装有旋翼体，支撑柱固定安装在机体的下端，支撑杆固定安装在支撑柱的下端，移动轮设置在支撑杆的下端；
[0007]控制组件包括外壳体、上盖、气囊、防护套和传动机构，外壳体固定安装在机体的上端，上盖设置在外壳体的上端，气囊设置在上盖的上端，防护套设置在气囊的外表面，且
设置在上盖的上端，传动机构设置在上盖的内部；
[0008]检测组件包括上垫层、弹簧、下垫层和检测机构，上垫层的上端固定安装有弹簧，弹簧固定安装在机体的下端，下垫层固定安装在上垫层的下端，检测机构固定安装在下垫层的下端。
[0009]进一步地，外壳体包括天线、散热孔、隔板、联动机构和燃料瓶，天线设置在外壳体的外表面，散热孔加工在外壳体的外表面，隔板固定安装在外壳体的内部，联动机构设置在隔板的下端，燃料瓶固定安装在隔板的上端。
[0010]进一步地，气囊包括拉绳、气管、气嘴和加热盘，拉绳的一端固定安装在气囊的内部，另一端贯穿外壳体与联动机构连接，气管固定安装在气囊的下端，气嘴固定安装在气管的下端，且设置在燃料瓶的上端，加热盘设置在上盖的下端。
[0011]进一步地，联动机构包括连接杆、转轴、第一皮带轮、皮带本体和第二皮带轮，连接杆的一端与外壳体的内壁固定连接，另一端与转轴活动连接，拉绳的远离气囊的一端与转轴连接，第一皮带轮与转轴连接，皮带本体的一端与第一皮带轮连接，另一端与第二皮带轮连接。
[0012]进一步地，传动机构包括电机、联动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和风扇，电机设置在上盖的内部，联动杆与电机的输出端连接，第一锥齿轮与联动杆连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合连接，风扇与第二锥齿轮连接，第二皮带轮与联动杆连接。
[0013]进一步地，下垫层包括扩音器和通孔，扩音器固定安装在下垫层的上端，且固定安装在上垫层的下端，通孔加工在下垫层的上端。
[0014]进一步地，检测机构包括橡胶层、内层、处理芯片和摄像头，橡胶层设置在内层的内部，处理芯片设置在内层的内部，摄像头设置在内层的外表面。
[0015]进一步地，处理芯片包括处理模块、超声波发生器、超声波接收器、5G通讯模块和蜂鸣器，超声波发生器和超声波接收器均设置在处理模块的下端，5G通讯模块与天线电连接，且与处理模块电连接，蜂鸣器设置在5G通讯模块的上端，且设置在下垫层的上端。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术提出的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，操作人员在将无人机进行起步时，同时开启电机工作，电机同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，燃料瓶为氢气瓶，加热盘可将燃料瓶中的气体进行加热，使得风扇可将燃料吹入气囊中，便于气囊的鼓起，当第二皮带轮转动时，可带动皮带本体和第一皮带轮转动，即转轴可转动，而转轴转动时，缠绕在转轴上端的拉绳可被放松，拉绳可使得气囊被撑起，起步时，通过往气囊冲注入热氢气，为无人机起步提供了动力，便于无人机的起步。
[0018]2.本专利技术提出的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，起步后，关闭燃料瓶，并驱动电机反转，使得气囊中停止注入热空气，减少能源的浪费，电机反转过程中转轴可反向转动，拉绳可逐渐收紧，使得气囊贴合在上盖的上表面，防止体积过大而被风吹走。
[0019]3.本专利技术提出的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，无人机在石油管道上端飞行，利用摄像头观察石油管道的表面，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，摄像头的画面通过5G通讯模块传输给终端，便于终端的及时观测，同时超声波发生
器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，并将数据传输给处理模块，当检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，扩音器可提高警报声，便于提醒。
附图说明
[0020]图1为本专利技术石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机的局部爆炸图；
[0022]图3为本专利技术石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机的外壳体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机的气囊结构示意图；
[0024]图5为本专利技术石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机的联动机构结构示意图；
[0025]图6为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件(1)、控制组件(2)和检测组件(3)，控制组件(2)固定安装在无人机组件(1)的上端，检测组件(3)固定安装在无人机组件(1)的下端，其特征在于：无人机组件(1)包括机体(11)、旋翼体(12)、支撑柱(13)、支撑杆(14)和移动轮(15)，机体(11)的外表面安装有旋翼体(12)，支撑柱(13)固定安装在机体(11)的下端，支撑杆(14)固定安装在支撑柱(13)的下端，移动轮(15)设置在支撑杆(14)的下端；控制组件(2)包括外壳体(21)、上盖(22)、气囊(23)、防护套(24)和传动机构(25)，外壳体(21)固定安装在机体(11)的上端，上盖(22)设置在外壳体(21)的上端，气囊(23)设置在上盖(22)的上端，防护套(24)设置在气囊(23)的外表面，且设置在上盖(22)的上端，传动机构(25)设置在上盖(22)的内部；检测组件(3)包括上垫层(31)、弹簧(32)、下垫层(33)和检测机构(34)，上垫层(31)的上端固定安装有弹簧(32)，弹簧(32)固定安装在机体(11)的下端，下垫层(33)固定安装在上垫层(31)的下端，检测机构(34)固定安装在下垫层(33)的下端。2.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：外壳体(21)包括天线(211)、散热孔(212)、隔板(213)、联动机构(214)和燃料瓶(215)，天线(211)设置在外壳体(21)的外表面，散热孔(212)加工在外壳体(21)的外表面，隔板(213)固定安装在外壳体(21)的内部，联动机构(214)设置在隔板(213)的下端，燃料瓶(215)固定安装在隔板(213)的上端。3.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：气囊(23)包括拉绳(231)、气管(232)、气嘴(233)和加热盘(234)，拉绳(231)的一端固定安装在气囊(23)的内部，另一端贯穿外壳体(21)与联动机构(214)连接，气管(232)固定安装在气囊(23)的下端，气嘴(233)固定安装在气管(232)的下端，且设置在燃料瓶(215)的上端，加热盘(234)设置在上盖(22)的下端。4.如权利要求2所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德华，张鹏翼，张妮娜，秦春斌，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：
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