【技术实现步骤摘要】
一种混合动力的四涵道载人飞行器
[0001]本专利技术涉及一种混合动力的载人飞行器，尤其涉及一种可切换垂起与平飞状态的变桨距四涵道飞行器。
技术介绍
[0002]目前，市面上成熟的载人飞行器主要有两大类：固定翼和直升机。固定翼作为主流的载人飞行器，需要跑道进行起降，对机场有很大的依赖性。而民用直升机虽然可以垂直起降，对起降环境要求不高，但由于主旋翼结构复杂，操纵相对困难，维护成本也较为高昂。
[0003]而近年来随着电动多旋翼无人机的崛起以及轻量化材料的广泛应用，加上现如今城市堵车愈加严重，很多公司又重新开启了“飞行汽车”的研究，希望创造出成本低且便于使用的新型载人飞行器，开启城市三维交通新局面。当前众多的飞行汽车项目主要类型分为以下几类：折叠翼短程起降、多旋翼飞行器、固定翼垂直起降、单发自旋翼飞行器、倾斜轴多旋翼飞行器。
[0004]其中，折叠翼短程起降飞行器和单发自旋翼飞行器依然需要跑道起降。而多旋翼飞行器则多采用电驱动，多个小螺旋桨的形式。但由于锂聚合物电池的能量密度比较低，导致这类飞行器续航时间短，且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力的四涵道载人飞行器，其特征在于：包括主机身框架、设在主机身框架上的混合动力驱动系统，混合动力驱动系统包括带燃油箱的涡轮轴发动机及与涡轮轴发动机动力输出端连接的第一速齿轮箱，涡轮轴发动机位于主机身框架右侧中间位置，燃油箱与涡轮轴发动机一体式设置；发电机，连接在涡轮轴发动机的动力输出端，置于涡轮轴发动机的一侧；电池组，与发电机稳压端线路连接，位于主机身框架上，由涡轮轴发动机将化学能转为动能，再带动发电机将动能转为电能，储存在电池组内；电动机动力总成，通过一传动轴与涡轮轴发动机离合式连接；其中电动机动力总成包括两个变桨距双涵道风扇、电动机、第二减速齿轮箱，两个变桨距双涵道风扇，分为左双涵道风扇和右双涵道风扇，设置在主机身框架的左右端；电动机由电池组提供电能，电动机与第二减速齿轮箱连接，第二减速齿轮箱的动力输出端的一端与左双涵道风扇连接，电动机通过减速齿轮箱驱动左双涵道风扇，使涵道内的两个风扇旋转方向相反；第二减速齿轮箱的动力输出端的另一端通过传动轴由涡轮传动机构与右双涵道风扇离合式连接；所述涡轮轴发动机通过第一速齿轮箱与右双涵道风扇、发电机双离合式连接，可单独切换与右双涵道风扇或发电机连接；所述左双涵道风扇与主机身框架之间安装谐波减速器，可控制左双涵道风扇由水平状态倾转为竖直状态，由电动机动力总成提供动力，为飞行器提供水平牵引力，主机身框架的机翼与机身为飞行器提供升力，同时涡轮轴发动机离合式与传动轴断开，与发电机相连，将燃油的化学能转化为电能储存在电池组中，供给电动机动力总成使用；所述变桨距双涵道风扇还包括变桨距装置，通过变桨距装置调节每个涵道风扇的桨叶桨距，改变各个涵道风扇的升力值，进而实现四涵道飞行器在空中的姿态控制。2.根据权利要求1所述的一种混合动力的四涵道载人飞行器，其特征在于：变桨距装置包括变距推拉杆、桨矩定位盘、桨毂头、深沟球轴承组，桨矩定位盘与每片桨叶铰接，桨矩定位盘置于桨毂头内，桨矩定位盘与变距推拉杆通过深沟球轴承组连接；当桨矩定位盘上下移动时，会带动桨叶扭转，改变桨矩，进而改变相同转速下的升力；桨矩定位盘会随桨毂头同步旋转，而深沟球轴承组可保证变距推拉杆在不旋转的状态下，控制桨矩定位盘...
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