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本发明公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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