一种推进器系泊推力测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推进器系泊推力测试平台测试平台主要由敞口水箱、支架、钢丝绳、拉力计、90

【技术实现步骤摘要】
一种推进器系泊推力测试平台


[0001]本技术属于水下机器人领域，尤其涉及推进器系泊推力测试平台。

技术介绍

[0002]推进器作为水下机器人的一个重要部件，推进器性能的优劣直接影响水下机器人的工作性能，推力测试是推进器性能测试的重要环节之一。传统的推进器测试平台拆装推进器的过程太过繁琐，费时费力，当有大批量推进器需要测试时，传统的推进器测试平台无法满足实际要求。

技术实现思路

[0003]针对上述不足和需求，本技术提供了一种推进器系泊推力测试平台，目的在于满足准确测量推力数值的前提下，满足快速拆装推进器的实际需求。
[0004]本技术技术方案：本专利技术提供了一种推进器系泊推力测试平台，所述平台由敞口水箱、支架、钢丝绳、拉力计、90
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等臂杠杆、推进器预紧装置组成。
[0005]进一步的，90
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等臂杠杆通过轴承与支架铰接可实现90
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等臂杠杆在竖直平面内绕横轴无摩擦阻力旋转，同时由于轴承的存在限制了90
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等臂杠杆沿横轴的轴向运动，保持90
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等臂杠杆始终位于横轴的中间位置。
[0006]进一步地，拉力计通过螺栓固定在支架的方形横梁中间位置。
[0007]进一步的，所述90
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等臂杠杆与推进器预紧装置焊接在一起，并确保预紧装置外壳的轴心所在水平面和钢丝绳的中间平面到支架的横轴的距离相等。
[0008]进一步的，所述推进器预紧装置包括预紧装置外壳、预紧扳手、销钉、预紧拉环、预紧板、橡胶筒套。预紧扳手通过销钉与预紧装置壳体连接，实现了扳手绕销钉轴心的旋转运动。
[0009]本技术的有益效果为：首先，通过等臂杠杆将推进器的推力等量的转化为拉力计受到的拉力，从数值上准确的实现了推进器推力的测量。其次，所述推进器预紧装置的专利技术，实现了推进器的快速拆装。再次，等臂杠杆90
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的设计实现了推进器在水面之上进行拆装的可能。在满足准确测量推力数值的前提下，实现了快速拆装推进器的实际需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图
[0011]图2为预紧装置的结构示意图
[0012]图3为预紧装置的截面示意图
[0013]图4为推进器的安装示意图
[0014]在所有附图中，相同的附图标号用来表示相同的零件或结构。其中1、敞口水箱；2、支架；3、钢丝绳；4、拉力计；5、90
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等臂杠杆；6、推进器；7、推进器预紧装置；8、预紧装置外壳；9、预紧扳手；10、销钉；11、预紧拉环；12、预紧板；13、橡胶筒套。
具体实施方式
[0015]结合附图，对本技术的具体实施方式进行描述。
[0016]如图1所示，本技术一种推进器系泊推力测试平台，包括敞口水箱1、支架2、钢丝绳3、拉力计4、90
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等臂杠杆5、推进器预紧装置7。支架2通过螺栓与敞口水箱1固定在一起。拉力计4通过螺栓固定在支架2的方形横梁中间位置。90
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等臂杠杆5通过轴承与支架2铰接可实现90
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等臂杠杆在竖直平面内绕横轴无摩擦阻力旋转，同时由于轴承的存在限制了90
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等臂杠杆沿横轴的轴向运动，保持90
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等臂杠杆始终位于横轴的中间位置。推进器预紧装置7焊接在90
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等臂杠杆5上并确保预紧装置外壳8的轴心所在水平面和钢丝绳3的中间平面到支架2的横轴的距离相等。
[0017]如图2、图3所示，推进器预紧装置7包括预紧装置外壳8、预紧扳手9、销钉10、预紧拉环11、预紧板12、橡胶筒套13。通过预紧扳手9的绕轴旋转实现预紧板12沿预紧装置外壳8轴心平移，橡胶筒套13受预紧板和预紧装置外壳挤压膨胀，从而实现预紧装置对推进器6的预紧功能。90
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等臂杠杆5通过钢丝绳3挂在拉力计4的弯钩上。调节钢丝绳的长度保证钢丝绳在拉紧情况下，90
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等臂杠杆5连接钢丝绳的一端杠杆水平。这时，推进器6的推力在数值上等于拉力计受到的拉力。
[0018]如图4所示，当拆装推进器时，从拉力计的挂钩上卸下钢丝绳，将90
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等臂杠杆5转到图示位置，推进器预紧装置7在水面之上方便推进器6的拆装。扳手位于图2所示位置时，预紧装置处于预紧状态。将扳手在图示位置轴旋转180
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的位置时预紧装置处于松弛状态。
[0019]本技术未尽事宜为公知技术。
[0020]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进器系泊推力测试平台，包括敞口水箱（1）、支架（2）、钢丝绳（3）、拉力计（4）、90
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等臂杠杆（5）、推进器预紧装置（7），其特征在于：所述的支架（2）通过螺栓与敞口水箱（1）固定在一起，90
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等臂杠杆（5）通过轴承与支架（2）铰接，拉力计（4）通过螺栓固定在支架（2）的方形横梁中间位置，90
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等臂杠杆（5）通过钢丝绳（3）挂在拉力计（4）的弯钩上，推进器预紧装置（7）焊接在 90
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等臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武进，刘征，刘冬，武建国，王晓鸣，吴高升，梁胜国，
申请(专利权)人：河北兴舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：