【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人水密舱除湿系统
[0001]本专利技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种水下机器人水密舱除湿系统。
技术介绍
[0002]水下机器人是一种水下作业机器人。水下机器人的水密舱是一个密闭的空间无法与外界空气进行交换，如果在空气湿度较大的环境下开舱后，水密舱内部的空气湿度是非常高的。如果水下机器人在水温较低的水下作业时水密舱内部的水蒸气会在水密舱内部凝结，如果水密舱内的水流到电路系统中会对水下机器人造成非常严重的损坏，会造成难以挽回的损失。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种水下机器人水密舱除湿系统，防止水下机器人在水温较低的水下作业时，水密舱内部的水蒸气会凝结出水对水下机器人水密舱内部电路造成难以挽回的损坏。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下机器人水密舱除湿系统，包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。其中，所述进气口用来吸收水下机器人水密舱内部的气体；所述空气压缩装置用来将水下机器人水密舱内的空气压缩到所述气体存储装置内部；所述气体存储装置用来存储所述气体压缩装置的压缩气体；所述压力检测装置用来检测所述气体存储装置内部的气压；所述主控接收到除湿指令后开始检测所述压力检测装置的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控会停止所述空气压缩装置的运行，并允许所述气体存储装置将内部压缩气体排放给所述的气水分离装置，如果压力达到了规定的最低压力值时主控会关闭所述气体存储装置内部气体的排放并打开所述空气压缩装置；所述气水...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人水密舱除湿系统，包括进气口1、空气压缩装置2、气体存储装置3、压力检测装置4、主控5、气水分离装置6、排水口7以及排气口8，其中，进气口1用来吸收水下机器人水密舱内部的气体；空气压缩装置2用来将水下机器人水密舱内的空气压缩到气体存储装置3内部；气体存储装置3用来存储空气压缩装置2的压缩气体；压力检测装置4用来检测气体存储装置3内部的气压；主控5接收到除湿指令后开始检测压力检测装置4的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控5会停止空气压缩装置2的运行，并允许气体存储装置3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鸣，张彬，武建国，张富程，王顺，田奇睿，李鑫，
申请(专利权)人：河北兴舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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