一种油管自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油管自动卸料装置，包括导轨，所述导轨的正上方设有龙门架机械手，所述导轨的一侧设有排管架，卸管输送机包括卸管框架，所述卸管框架的两端均设有限位件，所述限位件的内侧均设有辊道组件，所述卸管框架水平方向的一侧设有卸车挡臂，所述龙门架机械手包括龙门架X轴移动臂，龙门架Y轴移动臂，龙门架Z轴连接架，龙门架Z轴移动臂和拨手；本装置不仅代替人工作业，提升了工作效率，高降低了成本，而且机构运行速度快，定位精准稳定，改善了作业环境，工作效率高，提高了安全性，油管拨手防撞装置可以有效避免拨手损坏，操控简单方便。操控简单方便。操控简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种油管自动卸料装置


[0001]本技术涉及一种油管自动卸料装置，属于油田修井


技术介绍

[0002]目前石油油管的卸料工作需要工人爬上运输车，放下车辆一侧的护栏，然后用撬棒将油管撬起，使其通过辊道滚落到底面，如此操作费时费力，工作效率低，且油管容易被撞击导致变形，且操作人员也存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种油管自动卸料装置用来克服现有技术中人工卸料容易使油管变形和存在安全隐患的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术公开了一种油管自动卸料装置，包括导轨，所述导轨的正上方设有龙门架机械手，所述导轨的一侧设有排管架；
[0006]卸管输送机包括卸管框架，所述卸管框架的两端均设有限位件，所述限位件的内侧均设有辊道组件，所述卸管框架水平方向的一侧设有卸车挡臂；
[0007]所述龙门架机械手包括龙门架X轴移动臂，龙门架Y轴移动臂，龙门架Z轴连接架，龙门架Z轴移动臂和拨手。
[0008]进一步的，所述指示杆同时定位于所述拨手安装套管的腰型孔和所述伸缩拨手的定位孔内。
[0009]进一步的，所述龙门架立柱的框架底脚为轨道式，可实现横向移动，满足多工位需求。
[0010]进一步的，所述卸管辊道组件前端为可伸缩机构，其后端为手摇式高度调节机构，便于满足不同高度的管排架的需求。
[0011]进一步的，所述龙门架X轴移动臂、龙门架Y轴移动臂和龙门架Z轴移动臂尚均设有齿轮齿条，且由伺服电机控制齿轮齿条传动从而实现往复运动。
[0012]本技术所达到的有益效果是：本装置不仅代替人工作业，提升了工作效率，高降低了成本，而且机构运行速度快，定位精准稳定，改善了作业环境，工作效率高，提高了安全性，油管拨手防撞装置可以有效避免拨手损坏，操控简单方便。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术卸管输送机的结构示意图；
[0017]图3是本技术龙门架机械手的结构示意图；
[0018]图4是本技术拨手组件的放大图。
[0019]图中：1、卸管输送机；2、龙门架机械手；3、导轨；4、排管架；11、卸管框架；12、卸车挡臂；13、辊道组件；14、限位件；21、龙门架立柱；22、龙门架X轴移动臂；23、龙门架Y轴移动臂；24、龙门架Z轴连接架；25、龙门架Z轴移动臂；26、拨手；261、防撞机构；2611、压缩弹簧；2612、指示杆；2613、伸缩拨手；2614、拨手安装套管。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例1
[0022]如图1-4所示，一种油管自动卸料装置，包括导轨3，所述导轨3的正上方设有龙门架机械手2，所述导轨3的一侧设有排管架4；
[0023]卸管输送机1包括卸管框架11，所述卸管框架11的两端均设有限位件14，所述限位件14的内侧均设有辊道组件13，所述卸管框架11水平方向的一侧设有卸车挡臂12；
[0024]所述龙门架机械手2包括龙门架X轴移动臂22，所述龙门架X轴移动臂22的两端均与龙门架立柱21的顶部焊接，龙门架Y轴移动臂23的两端均与所述龙门架X轴移动臂22焊接，所述龙门架Y轴移动臂23上连接有龙门架Z轴移动臂25，所述龙门架Z轴移动臂25底部焊接有拨手26，所述龙门架Z轴移动臂25与所述龙门架Y轴移动臂23通过龙门架Z轴连接架24连接；
[0025]所述拨手26的两端均设有防撞机构261，所述防撞机构261包括拨手安装套管2614，所述拨手安装套管2614与伸缩拨手2613套接，其二者之间设有压缩弹簧2611，指示杆2612同时定位于所述拨手安装套管2614的腰型孔和所述伸缩拨手2613的定位孔内，防止拨手顶到管壁上导致损坏。
[0026]工作原理：卸管框架11用于承载整个组件的重量，起结构稳固作用，框架底脚为轨道式，可实现横向移动，满足多工位需求；卸车挡臂12由梯形丝杠，防爆减速电机，螺旋伞齿轮转向器，直线导轨与阻挡框架组成，由电机通过螺旋伞齿轮转向器驱动梯形丝杠实现阻挡框架沿直线导轨做上下往复运动，当卡车驶入卸车位时，卸车挡臂12上升，工人把卸车测车门打开后，卸车挡臂12下降，油管滚入到辊道组件13中去实现快速卸管；辊道组件组件13是由卸管辊道组件，丝杆升降机，防爆减速电机，梯形丝杠组成，卸管辊道组件13整体由无缝圆管制作，减小摩擦力，防止滚落过程中对油管造成损伤，卸管辊道组件13前端为可伸缩机构，由工人远程操控电机驱动丝杆升降机将卸管辊道组件13贴平车体，使油管无障碍滚落下来，其后端为手摇式高度调节机构，便于满足不同高度的管排架的需求；限位件14由多排镀铬圆钢组成，可以有效阻挡油管滚落时位置变动过大问题；龙门架立柱21用于承载整个组件的重量，起到结构稳固作用，框架底脚为轨道式，可实现横向移动，满足多工位需求；龙门架X轴移动臂22由多块热轧钢板焊制而成，其上安装有两根直线导轨与齿条，用于龙门架Y轴移动臂23的移动；龙门架Y轴移动臂23安装在龙门架X轴移动臂22直线导轨上，由伺服电机控制通过齿轮齿条传动实现往复运动，其上安装有直线导轨与齿条，用于龙门架Z轴连接架24的安装与移动。龙门架Z轴连接架24安装在龙门架X轴移动臂22直线导轨上，由伺服
电机驱动通过齿轮齿条传动实现往复运动，其上安装有龙门架Z轴移动臂25，龙门架Z轴移动臂25通过安装在龙门架Z轴连接架24上的直线导轨上，通过伺服电机控制通过齿轮齿条传动实现往复运动，其上安装有拨手。拨手用于拨动油管，使油管滚落至卸管输送机内，实现快速卸管，压缩弹簧2611置于拨手安装套管2614内，伸缩拨手2613上方留有贯穿的指示杆2612安装孔，当伸缩拨手2613放至拨手安装套管2614内时，指示杆2612从拨手安装套管2614上的腰型孔穿过伸缩拨手2613上的指示杆2612安装孔，达到限位与导向的效果，拨手26安装套2614上做有警示线，配合指示杆2612可以直观的显示拨手26缩回情况。当拨手下降撞到拨手安装套管2614时伸缩拨手2613会压缩弹簧2611来保证拨手不会造成损伤，方便工人及时调整。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油管自动卸料装置，其特征在于，包括导轨，所述导轨的正上方设有龙门架机械手，所述导轨的一侧设有排管架；卸管输送机包括卸管框架，所述卸管框架的两端均设有限位件，所述限位件的内侧均设有辊道组件，所述卸管框架水平方向的一侧设有卸车挡臂；所述龙门架机械手包括龙门架X轴移动臂，所述龙门架X轴移动臂的两端均与龙门架立柱的顶部焊接，龙门架Y轴移动臂的两端均与所述龙门架X轴移动臂焊接，所述龙门架Y轴移动臂上连接有龙门架Z轴移动臂，所述龙门架Z轴移动臂底部焊接有拨手，所述龙门架Z轴移动臂与所述龙门架Y轴移动臂通过龙门架Z轴连接架连接；所述拨手的两端均设有防撞机构，所述防撞机构包括拨手安装套管，所述拨手安装套管与伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王蓉，张锦涛，谢婷，
申请(专利权)人：江苏赛瑞机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：