本实用新型专利技术公开了一种汽车脱钩螺母加工用上料装置，包括料箱，料箱的顶部设置有链条，支架上设置有电机；所述料箱内设置有托台，料箱的底部设置有上料气缸，上料气缸伸缩杆的端部连接在托台的底部；所述链条顶端的支架上设置有挡片，支架顶端的一侧设置有上料台，与上料台相对的另一侧的支架上设置有推动气缸；所述挡片内侧有第一触碰开关，第一触碰开关的输出端连接推动气缸的输入端；所述上料台的侧壁上设置有第二触碰开关，第二触碰开关的输出端连接机械手的输入端。本实用新型专利技术通过托台将螺母运送至链条上，再通过链条运送到上料台上，机械手将上料台上的螺母抓取到加工设备上，无需占用人力便可以自动上料，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
汽车脱钩螺母加工用上料装置
[0001]本技术涉及汽车生产
，特别是一种汽车脱钩螺母加工用上料装置。
技术介绍
[0002]汽车生产时会用到脱钩螺母，脱钩螺母在通过加工设备进行加工时，通常是人工手动将待加工的螺母一个个的摆放在上料台上，加工设备上设置有机械手，机械手将放置在上料台上的螺母抓取到加工设备上进行加工。在螺母放置的过程中，需要将螺母摆放为机械手可抓取的方向，若螺母摆放的方向倾斜，机械手很难抓取到螺母，无法给加工设备上料，需要重新摆放螺母的方向才能上料，影响加工设备的效率。同时，在加工设备工作时，需要专人进行放料，无法满足自动化生产的需求。
技术实现思路
[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种汽车脱钩螺母加工用上料装置，能够自动给加工设备上料，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]汽车脱钩螺母加工用上料装置，包括设置在加工设备旁侧、底板向内倾斜的料箱，料箱的顶部通过支架设置有朝向加工设备、用于运送螺母的链条，支架上设置有用于驱动链条转动的电机；所述料箱内横向设置有紧挨内壁、与料箱底板平行的托台，料箱的底部设置有用于驱动托台上下移动的上料气缸，上料气缸伸缩杆的端部连接在托台的底部；所述链条顶端的支架上设置有用于防止螺母掉落的挡片，支架顶端的一侧设置有用于给加工设备上料的上料台，上料台的宽度为螺母的长度，与上料台相对的另一侧的支架上设置有用于将链条上螺母推到上料台上的推动气缸；所述挡片内侧有用于启动推动气缸的第一触碰开关，第一触碰开关的输出端连接推动气缸的输入端；所述上料台的侧壁上设置有用于启动加工设备上机械手的第二触碰开关，第二触碰开关的输出端连接机械手的输入端。
[0006]上述汽车脱钩螺母加工用上料装置，位于料箱外侧链条的上方横向设置有用于防止竖向螺母前进的弧形挡板，挡板的高度为螺母的直径，挡板下方的支架与料箱之间设置有用于将掉落的螺母落入料箱内的导向板。
[0007]上述汽车脱钩螺母加工用上料装置，所述挡板通过螺栓设置在支架上。
[0008]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0009]本技术通过托台将螺母运送至链条上，再通过链条运送到上料台上，机械手将上料台上的螺母抓取到加工设备上，无需占用人力便可以自动上料，提高了工作效率，实现了自动化生产的需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]其中：1.料箱、2.托台、3.链条、4.电机、5.支架、6.导向板、7.挡板、8.推动气缸、9.
挡板、10.第一触碰开关、11.上料台、12.第二触碰开关、13.加工设备、14.机械手。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0013]汽车脱钩螺母加工用上料装置，其结构如图1所示，包括料箱1、链条3、加工设备13和机械手14。料箱1设置在加工设备13的旁侧，用来盛放螺母，链条3设置在料箱1的上方，用来将料箱1内的螺母运送至加工设备13处，机械手14用来将链条3上的螺母抓取到加工设备13上。
[0014]料箱1的底板设置为向内倾斜的结构，便于料箱1内的螺母移动到料箱的内侧，料箱1的内壁上横向设置有托台2，托台2紧挨料箱1的内壁，并与料箱1的底板平行，用来将料箱1内的螺母运送至料箱的顶部。料箱1的底部设置有上料气缸，上料气缸伸缩杆的端部连接在托台2的底部，上料气缸通过伸缩杆控制托台2的升降。当托台2位于料箱1的底部时，料箱1内的螺母有一部分在托台2上，，当上料气缸驱动托台2向上移动时，带动托台2上的螺母向上移动，由于托台2与料箱1的底板平行，也是向内倾斜的结构，托台2上螺母不会掉落。
[0015]链条3通过支架5设置在料箱1的顶部，链条3朝向加工设备13，用来将螺母运送给加工设备13，支架5上设置有电机4，用来驱动链条3转动。当料箱1内的托条2移动至料箱顶部时，由于托台2是倾斜的，托台2上的螺母移动到链条3上，转动的链条3将螺母向前运送。
[0016]位于料箱1外侧链条3的上方的支架5上设置有挡板7，挡板7与链条3平行设置，挡板7为弧形结构，挡板7的高度为螺母的直径，用来防止链条3上竖向螺母前进，挡板7下方的支架5与料箱1之间设置有导向板6，用来将挡板7挡住掉落的螺母落入料箱1内。
[0017]挡板7通过螺栓设置在支架5上，这样可以根据螺栓的不同更换不同的挡板，提高了上料装置的通用性。
[0018]链条3顶端的支架5上设置有挡片9，用来防止螺母运送至顶端螺母掉落，支架5顶端的一侧设置有上料台11，用来给加工设备13上料，上料台11的宽度为螺母的长度，仅能放置一个螺母。与上料台11相对的另一侧的支架5上设置有推动气缸8，用来将链条3上的螺母推到上料台11上。当螺母运送到链条3顶端时，推动气缸8将螺母推到上料台11上，加工设备13上的机械手14将螺母抓取到加工设备13上。
[0019]挡片9的内侧设置有第一触碰开关10，第一触碰开关10的输出端连接推动气缸8的输入端，用来启动推动气缸。当螺母运送至链条3顶端，碰触到挡片9上的第一触碰开关10时，第一触碰开关,10启动推动气缸8，推动气缸向前推动，将链条上的螺母推到上料台11上。
[0020]上料台11上的侧壁上设置有第二触碰开关12，第二触碰开关12的输出端连接机械手14的输入端，用来驱动机械手14，推动气缸8推动螺母到上料台11上，碰触到第二触碰开关12时，第二触碰开关12给启动机械手14，机械手14将上料台11上的螺母抓取到加工设备13上。
[0021]本技术在向加工设备上料时，料箱内放入螺母，托台在上料气缸的驱动下上下移动，将料箱内的螺母运送到链条上，链条将螺母向前输送，其中竖向的螺母通过挡板进行阻挡，掉落回料箱内，横向的螺母继续向前输送，当输送到顶端时，推动气缸将顶端的螺母推到上料台上，机械手将上料台上的螺母抓取到加工设备上进行生产。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车脱钩螺母加工用上料装置，其特征在于：包括设置在加工设备(13)旁侧、底板向内倾斜的料箱(1)，料箱(1)的顶部通过支架(5)设置有朝向加工设备(13)、用于运送螺母的链条(3)，支架(5)上设置有用于驱动链条(3)转动的电机(4)；所述料箱(1)内横向设置有紧挨内壁、与料箱(1)底板平行的托台(2)，料箱(1)的底部设置有用于驱动托台(2)上下移动的上料气缸，上料气缸伸缩杆的端部连接在托台(2)的底部；所述链条(3)顶端的支架(5)上设置有用于防止螺母掉落的挡片(9)，支架(5)顶端的一侧设置有用于给加工设备上料的上料台(11)，上料台(11)的宽度为螺母的长度，与上料台(11)相对的另一侧的支架上设置有用于将链条上螺母推到上料台(11)上的推动...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文波，胡卫茁，李艳青，马庆，李云鹤，
申请(专利权)人：河北合众机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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