一种自动抓举与运输机械零件的机电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，本发明专利技术涉及机电设备技术领域，包括运输轨道，所述运输轨道的一侧放置有放置台，且运输轨道上安装有传动组件，所述传动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件的端部安装有抓举组件，所述运输轨道的顶部两侧对称安装有两个滑道，且两个滑道之间安装有薄板，所述薄板的两侧对称安装有球体，本发明专利技术在运输轨道顶部两侧设置的滑道，有利于丝杆与滑块接触，滑块在丝杆上移动过程中不卡顿，在丝杆外壁设置的导油板，有利于保养运输轨道，运输轨道侧壁设置的进水管和喷头，滑块与丝杆摩擦力小，噪音小，优化了工作环境。优化了工作环境。优化了工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举与运输机械零件的机电设备


[0001]本专利技术属于机电设备
，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

技术介绍

[0002]机械零件生产过程中，生产线上有多条自动化零件转运设备，通过自动检测零件，然后抓取并移动零件，零件从一个工位移动至另一个工位，采用自动抓举和运输机械零件的机电设备大大提高了机械零件生产的效率，因此市场上出现了多种多样的机械零件，但是现有的自动抓举与运输机械零件的机电设备在使用时仍存在不足之处，移动抓举机械手的运输轨道顶部暴露在空气中，导致运输轨道内的丝杆外壁附着杂物，导致丝杆上的滑块不能稳定移动，易发生抖动，且运输轨道内无法在工作状态下更换润滑油，每次换油都需要停机，影响机械零件的生产。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以有效解决上述
技术介绍
中提出运输轨道顶部暴露在空气中，导致运输轨道内的丝杆外壁附着杂物，且运输轨道内无法在工作状态下更换润滑油的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输轨道，所述运输轨道的一侧放置有放置台，所述放置台上安装有可编程控制器，所述运输轨道上安装有传动组件，所述传动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件的端部安装有抓举组件，所述运输轨道的顶部两侧对称安装有两个滑道，且两个滑道之间安装有薄板，所述薄板的两侧对称安装有球体；所述丝杆的外部套设有导油板，且导油板的中部开设有通孔，所述导油板的外壁开设有进油口，且进油口的顶部安装有出油管，所述出油管的一端安装有第二导管，且第二导管的一端延伸至放置台的内部安装有过滤桶，所述过滤桶的一侧安装有油泵，且油泵的顶部安装有第一导管。
[0005]优选的，所述运输轨道的一侧安装有喷头，且喷头的一端部延伸至运输轨道的内部，另一端安装有进水管；所述进水管的一端安装有第三导管，且第三导管的端部安装有水泵，所述水泵的顶部安装有第四导管。
[0006]优选的，所述传动组件包括固定在运输轨道一端的第一电机以及安装在第一电机上的丝杆，且丝杆上安装有滑块。
[0007]优选的，所述转动组件包括安装在滑块顶部的底座以及安装在底座顶部的第二电机，且第二电机的底部安装有第一齿轮，所述底座的内部靠近第一齿轮的一侧通过转轴转动连接有第二齿轮。
[0008]优选的，所述支撑组件包括安装在第二齿轮上的支撑柱以及固定在支撑柱端部的
机械臂。
[0009]优选的，所述抓举组件包括安装在机械臂端部的第三电机以及安装在第三电机的转盘，且转盘的外壁安装有机械爪。
[0010]优选的，所述滑块共设置有两个，且两个滑块与丝杆通过螺纹连接。
[0011]优选的，所述底座的内部靠近第一齿轮的下方安装有第二轴承，所述底座的内部靠近第二齿轮的下方安装有第一轴承。
[0012]优选的，所述运输轨道的顶部一侧开设有注油口，且注油口的一侧开设有出油口，所述出油管贯穿出油口。
[0013]优选的，所述支撑柱的转动角度范围为0
°-
360
°
，所述转盘的转动角度围为0
°-
90
°
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术在运输轨道顶部两侧设置的滑道，两个滑道之间设置的薄板，薄板遮挡运输轨道的顶部，避免外部的杂质进入运输轨道内，保护丝杆不受杂质污染，有利于丝杆与滑块接触，滑块在丝杆上移动过程中不卡顿，有利于滑块顶部的底座稳定移动。
[0015]（2）本专利技术在丝杆外壁设置的导油板，丝杆贯穿导油板，导油板不影响丝杆转动，更换润滑油时，油液经过导油板，然后输送至外部的油箱，有利于保养运输轨道，避免润滑油长时间使用，润滑油粘度变高，导致滑块移动不顺畅，提高了运输轨道的使用寿命。
[0016]（3）本专利技术在运输轨道侧壁设置的进水管和喷头，喷头对准丝杆，通过 水泵抽取油性乳液冲洗丝杆，有利于自动清洗丝杆，保持丝杆清洁，避免丝杆附着杂物而导致丝杆磨损严重，丝杆表面无损伤，滑块与丝杆摩擦力小，噪音小，优化了工作环境。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的外观图；图3为本专利技术运输轨道的俯视图；图4为本专利技术运输轨道的剖视图；图5为本专利技术导油板的正视图；图中：1-放置台；111-可编程控制器；2-第一导管；3-油泵；4-过滤桶；5-第二导管；6-导油板；7-滑块；8-丝杆；9-运输轨道；10-第一电机；11-滑道；12-第三导管；13-水泵；14-第四导管；15-第一齿轮；151-第一轴承；152-第二轴承；16-底座；17-第二电机；18-支撑柱；19-第二齿轮；20-机械爪；21-第三电机；22-机械臂；23-转盘；24-注油口；25-球体；26-出油口；27-进水管；28-喷头；29-薄板；30-通孔；31-进油口；32-出油管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-图5，本专利技术提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电
设备，包括运输轨道9，运输轨道9的一侧放置有放置台1，运输轨道9上安装有传动组件，传动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件的顶部安装有支撑组件，支撑组件的端部安装有抓举组件，运输轨道9的顶部两侧对称安装有两个滑道11，且两个滑道11之间安装有薄板29，薄板29的两侧对称安装有球体25；薄板29采用的橡胶材料制作而成，薄板29具有柔软度，受外力推动下，薄板29带动球体25在滑道11内部移动，薄板29的一端部与滑块7连接，滑块7左右移动时，带动薄板29进行移动。
[0020]丝杆8的外部套设有导油板6，且导油板6的中部开设有通孔30，导油板6的外壁开设有进油口31，且进油口31的顶部安装有出油管32，出油管32的一端安装有第二导管5，且第二导管5的一端延伸至放置台1的内部安装有过滤桶4，过滤桶4的一侧安装有油泵3，且油泵3的顶部安装有第一导管2。
[0021]优选的，运输轨道9的一侧安装有喷头28，且喷头28的一端部延伸至运输轨道9的内部，另一端安装有进水管27；喷头28为雾化喷管，位于运输轨道9内部的喷头28高度与丝杆8的高度相同，水泵13抽取外部的清洗液冲洗丝杆8，清洗废液经过油泵抽取至外部。
[0022]进水管27的一端安装有第三导管12，且第三导管12的端部安装有水泵13，水泵13的顶部安装有第四导管14，第四导管14与外部的清洗液池接通，利用水泵13抽取清洗液。
[0023]优选的，传动组件包括固定在运输轨道9一端的第一电机10以及安装在第一电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输轨道（9），所述运输轨道（9）的一侧放置有放置台（1），所述放置台（1）上安装有可编程控制器（111），所述运输轨道（9）上安装有传动组件，所述传动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件的端部安装有抓举组件，其特征在于：所述运输轨道（9）的顶部两侧对称安装有两个滑道（11），且两个滑道（11）之间安装有薄板（29），所述薄板（29）的两侧对称安装有球体（25）；所述丝杆（8）的外部套设有导油板（6），且导油板（6）的中部开设有通孔（30），所述导油板（6）的外壁开设有进油口（31），且进油口（31）的顶部安装有出油管（32），所述出油管（32）的一端安装有第二导管（5），且第二导管（5）的一端延伸至放置台（1）的内部安装有过滤桶（4），所述过滤桶（4）的一侧安装有油泵（3），且油泵（3）的顶部安装有第一导管（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述运输轨道（9）的一侧安装有喷头（28），且喷头（28）的一端部延伸至运输轨道（9）的内部，另一端安装有进水管（27）；所述进水管（27）的一端安装有第三导管（12），且第三导管（12）的端部安装有水泵（13），所述水泵（13）的顶部安装有第四导管（14）。3.根据权利要求2所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述传动组件包括固定在运输轨道（9）一端的第一电机（10）以及安装在第一电机（10）上的丝杆（8），且丝杆（8）上安装有滑块（7）。4.根据权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述转动组件包括安装在滑块（7）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李垣江，江坤，魏海峰，张懿，朱文雅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：