一种油田智能修井机的柔性旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及修井机技术领域，且公开了一种油田智能修井机的柔性旋转机构，包括底座，底座上表面中部固定设置有支座，支座上表面卡设有轴承，轴承内部固定设置有转轴，转轴顶部固定套设有旋转臂，转轴的表面固定连接有第一齿轮；通过电机运作带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆与第三齿轮啮合再通过连杆、第二齿轮和第一齿轮传动，从而带动旋转臂旋转，采用螺纹杆带动齿轮的方式驱动，将螺纹杆的螺旋运动转化为齿轮的旋转，从而便于控制旋转的角度，达到了精确控制旋转角度的效果；通过旋转手柄从而调节螺纹销在螺纹套内伸缩，进而达到了调节该装置水平的效果；通过设置减震机构来对电机的运行进行减震和降噪，提高该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种油田智能修井机的柔性旋转机构
本技术涉及修井机
，具体为一种油田智能修井机的柔性旋转机构。
技术介绍
修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。旋转机构是修井机中的组件，通过旋转便于修井机的使用，目前的旋转机构都比较简单，一般就一个旋转气缸固定在一个连接板上，产品载座安装在气缸上，其旋转结构的旋转精度主要由气缸控制，气缸精度高的话，旋转机构的精度就高，但是，当气缸旋转精度差或者气缸旋转容易跑位的情况下，就会导致旋转角度存在误差，精度差，并且可能会造成一些设备的零部件碰撞而损坏的风险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种油田智能修井机的柔性旋转机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种油田智能修井机的柔性旋转机构，包括底座，所述底座上表面中部固定设置有支座，所述支座上表面卡设有轴承，所述轴承内部固定设置有转轴，所述转轴顶部固定套设有旋转臂，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述底座的上表面插接有连杆，所述连杆位于所述支座的一侧，所述连杆的顶端固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述连杆的底端固定套设有第三齿轮，所述底座的上表面位于所述连杆的右侧固定设置有支架，所述支架的两侧壁上插接有螺纹杆，所述螺纹杆与第三齿轮啮合，所述支架的左侧固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接，所述底座的表面卡接有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹销，所述螺纹销的底端固定连接有滚珠，所述滚珠的表面套接有垫脚，所述螺纹销的顶端固定连接有手柄，所述底座的上表面左侧固定连接有水平气泡仪。优选的，所述螺纹套的数量最少设置为四个，且四个所述螺纹套以矩形阵列的形式设置在所述底座的表面。优选的，所述支座的形状为圆台形，且支座的高度至少为所述转轴长度的1/2。优选的，所述电机底部固定设置有减震机构，所述减震机构包括固定设置于所述安装架上的安装槽，所述安装槽内部等距分布有若干弹性件，所述弹性件的顶部固定设置有减震板，所述减震板上表面固定设置有所述电机。优选的，所述弹性件包括固定设置于所述安装槽与减震板之间的伸缩杆和套设于所述伸缩杆外部的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装槽底部和减震板底部固定连接。优选的，所述电机与螺纹杆之间设置有弹性联轴器。本技术具备以下有益效果：1、该油田智能修井机的柔性旋转机构，通过电机运作带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆与第三齿轮啮合，从而带动第三齿轮旋转，通过连杆、第二齿轮和第一齿轮传动，从而带动旋转臂旋转，相对于现有的旋转机构，本技术采用螺纹杆带动齿轮的方式驱动，将螺纹杆的螺旋运动转化为齿轮的旋转，从而便于控制旋转的角度，达到了精确控制旋转角度的效果。2、该油田智能修井机的柔性旋转机构，通过水平气泡仪可以观察装置是否摆放水平，通过旋转手柄从而调节螺纹销在螺纹套内伸缩，进而达到了调节该装置水平的效果；通过设置减震机构，利用弹性件和减震板来对电机的运行进行减震和降噪，提高该装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术之间的侧视图；图3为本技术减震机构结构示意图。图中：1、底座；2、支座；3、轴承；4、转轴；5、旋转臂；6、第一齿轮；7、连杆；8、第二齿轮；9、第三齿轮；10、支架；11、螺纹杆；12、安装架；13、电机；14、螺纹套；15、螺纹销；16、滚珠；17、垫脚；18、手柄；19、水平气泡仪；20、减震机构；201、安装槽；202、弹性件；203、减震板；204、伸缩杆；205、弹簧；21、弹性联轴器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种油田智能修井机的柔性旋转机构，包括底座1，底座1上表面中部固定设置有支座2，支座2上表面卡设有轴承3，轴承3内部固定设置有转轴4，转轴4顶部固定套设有旋转臂5，转轴4的表面固定连接有第一齿轮6，底座1的上表面插接有连杆7，连杆7位于支座2的一侧，连杆7的顶端固定套接有第二齿轮8，第一齿轮6与第二齿轮8啮合，连杆7的底端固定套设有第三齿轮9，底座1的上表面位于连杆7的右侧固定设置有支架10，支架10的两侧壁上插接有螺纹杆11，螺纹杆11与第三齿轮9啮合，支架10的左侧固定连接有安装架12，安装架12上固定安装有电机13，电机13的输出轴与螺纹杆11的一端固定连接，底座1的表面卡接有螺纹套14，螺纹套14内螺纹连接有螺纹销15，螺纹销15的底端固定连接有滚珠16，滚珠16的表面套接有垫脚17，螺纹销15的顶端固定连接有手柄18，底座1的上表面左侧固定连接有水平气泡仪19。其中，螺纹套14的数量最少设置为四个，且四个螺纹套14以矩形阵列的形式设置在底座1的表面。其中，支座2的形状为圆台形，且支座2的高度至少为转轴4长度的1/2。其中，电机13底部固定设置有减震机构20，减震机构20包括固定设置于安装架12上的安装槽201，安装槽201内部等距分布有若干弹性件202，弹性件202的顶部固定设置有减震板203，减震板203上表面固定设置有电机13，通过设置减震机构20，利用弹性件202和减震板203的配合，便于对电机13进行减震。其中，弹性件202包括固定设置于安装槽201与减震板203之间的伸缩杆204和套设于伸缩杆204外部的弹簧205，弹簧205的两端分别与安装槽201底部和减震板203底部固定连接，通过伸缩杆204和弹簧205的配合，便于对减震板203进行减震和复位。其中，电机13与螺纹杆11之间设置有弹性联轴器21。使用时，通过电机13运作带动螺纹杆11旋转，通过螺纹杆11与第三齿轮9啮合，从而带动第三齿轮9旋转，通过连杆7、第二齿轮8和第一齿轮6传动，从而带动旋转臂5旋转，相对于现有的旋转机构，本技术采用螺纹杆11带动齿轮的方式驱动，将螺纹杆11的螺旋运动转化为齿轮的旋转，从而便于控制旋转的角度，达到了精确控制旋转角度的效果；通过水平气泡仪19可以观察装置是否摆放水平，通过旋转手柄18从而调节螺纹销15在螺纹套14内伸缩，进而达到了调节该装置水平的效果；通过设置减震机构20，利用弹性件202和减震板203来对电机13的运行进行减震和降噪，提高该装置的实用性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田智能修井机的柔性旋转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面中部固定设置有支座（2），所述支座（2）上表面卡设有轴承（3），所述轴承（3）内部固定设置有转轴（4），所述转轴（4）顶部固定套设有旋转臂（5），所述转轴（4）的表面固定连接有第一齿轮（6），所述底座（1）的上表面插接有连杆（7），所述连杆（7）位于所述支座（2）的一侧，所述连杆（7）的顶端固定套接有第二齿轮（8），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（8）啮合，所述连杆（7）的底端固定套设有第三齿轮（9），所述底座（1）的上表面位于所述连杆（7）的右侧固定设置有支架（10），所述支架（10）的两侧壁上插接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）与第三齿轮（9）啮合，所述支架（10）的左侧固定连接有安装架（12），所述安装架（12）上固定安装有电机（13），所述电机（13）的输出轴与所述螺纹杆（11）的一端固定连接，所述底座（1）的表面卡接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）内螺纹连接有螺纹销（15），所述螺纹销（15）的底端固定连接有滚珠（16），所述滚珠（16）的表面套接有垫脚（17），所述螺纹销（15）的顶端固定连接有手柄（18），所述底座（1）的上表面左侧固定连接有水平气泡仪（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油田智能修井机的柔性旋转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面中部固定设置有支座（2），所述支座（2）上表面卡设有轴承（3），所述轴承（3）内部固定设置有转轴（4），所述转轴（4）顶部固定套设有旋转臂（5），所述转轴（4）的表面固定连接有第一齿轮（6），所述底座（1）的上表面插接有连杆（7），所述连杆（7）位于所述支座（2）的一侧，所述连杆（7）的顶端固定套接有第二齿轮（8），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（8）啮合，所述连杆（7）的底端固定套设有第三齿轮（9），所述底座（1）的上表面位于所述连杆（7）的右侧固定设置有支架（10），所述支架（10）的两侧壁上插接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）与第三齿轮（9）啮合，所述支架（10）的左侧固定连接有安装架（12），所述安装架（12）上固定安装有电机（13），所述电机（13）的输出轴与所述螺纹杆（11）的一端固定连接，所述底座（1）的表面卡接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）内螺纹连接有螺纹销（15），所述螺纹销（15）的底端固定连接有滚珠（16），所述滚珠（16）的表面套接有垫脚（17），所述螺纹销（15）的顶端固定连接有手柄（18），所述底座（1）的上表面左侧固定连接有水平气泡仪（19）。


2.根据权利要求1所述的一种油田智能修井机的柔性旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，王蓉，张锦涛，谢婷，
申请(专利权)人：江苏赛瑞机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32