一种硅片分类上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硅片分类上料装置，包括主站和从站，所述主站内固定连接有上层横移轨道，所述主站内固定连接有两个上层载具缓存轨道，所述上层载具缓存轨道与上层横移轨道一侧相抵，所述主站内固定连接有两个上层AGV对接轨道，所述上层AGV对接轨道与上层载具缓存轨道位置对应，所述主站内固定连接有下层横移轨道，所述主站内固定连接有两个下层载具缓存轨道。本实用新型专利技术涉及硅片分类技术领域，上料口安装有RFID读写装置，可以读写载具上RFID芯片内信息，可以实现批次管理、工艺路径管理、在制管理、监控料盒使用次数等功能,可以与工厂原有的MES集成，实现制造过程的信息化、智能化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片分类上料装置


[0001]本技术涉及硅片分类
，尤其涉及一种硅片分类上料装置。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断增加，在激烈竞争的市场环境下,越来越多的光伏制造企业采用智能化的制造系统，来实现高效、快速的生产制造，同时对生产过程进行实时监控，及时发现生产过程中的质量缺陷，提高成品的良率。
[0003]目前电池能电池片生产企业的物料承载载具已经实现标准化，但各个工序站点之间的物料输送还是采取人工搬运的方式，物料的上料及下料也需要人工干预，这种方式不仅需要较高的人力成本，而且低效、易出错，不能与智能制造系统进行数据交换，整个制造过程的信息化处于较低的水平，为此，我们提出一种硅片分类上料装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种硅片分类上料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种硅片分类上料装置，包括主站和从站，所述主站内固定连接有上层横移轨道，所述主站内固定连接有两个上层载具缓存轨道，所述上层载具缓存轨道与上层横移轨道一侧相抵，所述主站内固定连接有两个上层AGV对接轨道，所述上层AGV对接轨道与上层载具缓存轨道位置对应，所述主站内固定连接有下层横移轨道，所述主站内固定连接有两个下层载具缓存轨道，两个所述下层载具缓存轨道与下层横移轨道一侧相抵，所述主站内固定连接有两个下层AGV对接轨道，所述下层AGV对接轨道与下层载具缓存轨道位置对应，所述主站内固定连接有光通讯模块，所述上层AGV对接轨道和下层AGV对接轨道均与光通讯模块信号相接，所述从站内固定连接有满载载具传送轨道和空载具传送轨道以及多个升降模组，所述满载载具传送轨道和空载具传送轨道均由三个电控旋转平台和三个传送轨道交错排列组成，所述电控旋转平台内固定连接有旋转平台驱动电机,旋转平台由驱动电机驱动，所述升降模组由从站阻挡气缸、载具托盘、升降驱动电机和从站直线模组组成，直线模组由升降驱动电机驱动，所述载具托盘与从站直线模组传动连接，所述从站阻挡气缸和RFID读写器均与载具托盘固定连接。
[0007]优选地，所述上层横移轨道、下层横移轨道、上层载具缓存轨道、下层载具缓存轨道、上层AGV对接轨道和下层AGV对接轨道均由主站轨道板、两条传送皮带、驱动电机、两个主站传动带轮、四个主站传输带轮和两个传输转轴组成，所述驱动电机与主站轨道板底部固定连接，所述驱动电机的驱动端固连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与其中一个主站传动带轮固定连接，两个所述传输转轴均与主站轨道板转动连接，其中一个所述传输转轴的一端与另一个主站传动带轮固定连接，其中一个主站传动带轮通过传动带与另一个主站传动带轮传动连接，同侧的两个所述主站传输带轮之间通过传送皮带传动相连，主站轨道板
内固定安装有两个主站阻挡气缸。
[0008]优选地，所述上层横移轨道和下层横移轨道上均传动连接有主站直线模组，所述主站直线模组上固定连接有主站皮带驱动电机。
[0009]优选地，所述上层横移轨道、下层横移轨道、上层载具缓存轨道、下层载具缓存轨道、上层AGV对接轨道和下层AGV对接轨道的主站轨道板上均固定连接有感应器，所述感应器与驱动电机电性连接。
[0010]优选地，所述载具托盘、电控旋转平台和传送轨道均由从站轨道板、两条传输带、从站皮带驱动电机、两个从站传动带轮、四个从站传输带轮和两个转动杆组成，所述从站皮带驱动电机与从站轨道板底部固定连接，所述从站皮带驱动电机的驱动端固连接有安装杆，所述安装杆的一端与其中一个从站传动带轮固定连接，两个所述转动杆均与从站轨道板转动连接，其中一个所述转动杆的一端与另一个从站传动带轮固定连接，其中一个从站传动带轮通过连接皮带与另一个从站传动带轮传动连接，同侧的两个所述从站传输带轮之间通过传输带传动相连。
[0011]优选地，所述主站轨道板和从站轨道板上均固定连接有两个导向条，所述导向条与传送皮带和传输带位置对应。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、上料口安装有RFID读写装置，可以读写载具上RFID芯片内信息，可以实现批次管理、工艺路径管理、在制管理、监控料盒使用次数等功能,可以与工厂原有的MES集成，实现制造过程的信息化、智能化；
[0014]2、上料口分布于左右两侧，可以实现多批次上料，每一个上料口都可以指定不同的批次,从站传送轨道采用旋转平台，可以向左右两个方向旋转，分别对应左右两个上料口，减小了设备的制造成本和占地面积，采取模块化设计，将从站与主站分开，可以实现灵活的对接，可以方便的扩展系统。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种硅片分类上料装置的总体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种硅片分类上料装置中主站的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种硅片分类上料装置中从站的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种硅片分类上料装置中主站轨道的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种硅片分类上料装置中AGV对接轨道的结构示意图；
[0020]图6为本技术提出的一种硅片分类上料装置中主站缓存轨道的结构示意图；
[0021]图7为本技术提出的一种硅片分类上料装置中主站横移的结构示意图；
[0022]图8为本技术提出的一种硅片分类上料装置中从站轨道的结构示意图；
[0023]图9为本技术提出的一种硅片分类上料装置中从站传输轨道的结构示意图；
[0024]图10为本技术提出的一种硅片分类上料装置中从站升降模组的结构示意图。
[0025]图中：1、主站；2、从站；3、上层横移轨道；4、上层载具缓存轨道；5、上层AGV对接轨道；6、光通讯模块；7、下层AGV对接轨道；8、下层载具缓存轨道；9、下层横移轨道；10、主站皮带驱动电机；11、从站阻挡气缸；12、主站直线模组；13、RFID读写器；14、升降驱动电机；15、主站阻挡气缸；16、感应器；17、传送皮带；18、导向条；19、驱动电机；20、从站直线模组；21、
从站皮带驱动电机； 22、升降模组；23、满载载具传送轨道；24、空载具传送轨道；25、电控旋转平台；26、旋转平台驱动电机；27、传送轨道；28、载具托盘。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片分类上料装置，包括主站(1)和从站(2)，其特征在于，所述主站(1)内固定连接有上层横移轨道(3)，所述主站(1)内固定连接有两个上层载具缓存轨道(4)，所述上层载具缓存轨道(4)与上层横移轨道(3)一侧相抵，所述主站(1)内固定连接有两个上层AGV对接轨道(5)，所述上层AGV对接轨道(5)与上层载具缓存轨道(4)位置对应，所述主站(1)内固定连接有下层横移轨道(9)，所述主站(1)内固定连接有两个下层载具缓存轨道(8)，两个所述下层载具缓存轨道(8)与下层横移轨道(9)一侧相抵，所述主站(1)内固定连接有两个下层AGV对接轨道(7)，所述下层AGV对接轨道(7)与下层载具缓存轨道(8)位置对应，所述主站(1)内固定连接有光通讯模块(6)，所述上层AGV对接轨道(5)和下层AGV对接轨道(7)均与光通讯模块(6)信号相接，所述从站(2)内固定连接有满载载具传送轨道(23)和空载具传送轨道(24)以及多个升降模组(22)，所述满载载具传送轨道(23)和空载具传送轨道(24)均由三个电控旋转平台(25)和三个传送轨道(27)交错排列组成，所述电控旋转平台(25)内固定连接有旋转平台驱动电机(26),旋转平台由驱动电机驱动，所述升降模组(22)由从站阻挡气缸(11)、载具托盘(28)、升降驱动电机(14)和从站直线模组(20)组成，直线模组由升降驱动电机驱动，所述载具托盘(28)与从站直线模组(20)传动连接，所述从站阻挡气缸(11)和RFID读写器(13)均与载具托盘(28)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种硅片分类上料装置，其特征在于，所述上层横移轨道(3)、下层横移轨道(9)、上层载具缓存轨道(4)、下层载具缓存轨道(8)、上层AGV对接轨道(5)和下层AGV对接轨道(7)均由主站轨道板、两条传送皮带(17)、驱动电机(19)、两个主站传动带轮、四个主站传输带轮和两个传输转轴组成，所述驱动电机(19)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：于彬，李昂，唐光明，
申请(专利权)人：常州科瑞尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：