本发明专利技术涉及激光打标领域，公开了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。光打标。光打标。
【技术实现步骤摘要】
虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及激光打标领域，尤其涉及一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]VR技术也即虚拟现实技术，正在蓬勃发展，不断涌现了各种不同的技术。伴随着万物互联的5G技术，正在实现跨地区的虚拟现实交互，这种虚拟现实交互技术在工业上也逐渐产生巨大作用。虚拟现实技术测量工业设备的大小，用于切割搬运而进行虚拟现实预览切割。
[0003]在激光打标技术上，虚拟现实技术也正发挥着巨大作用，在打标前将可以将打标的图形预览在打标物体上。但是，因为激光光路与摄影光路是存在相位偏差的，因此虚拟现实的预览就会存在不准确的情况，图像会存在偏差位置压缩的情况。这是由于成像过程中，镜头折射率与空气不同，导致角度越大而成像则越小。因此针对镜头旁轴情况下，需要一种能更加准确预览打标效果的虚拟现实打标技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于解决在镜头旁轴情况下，图像预览与实际激光打标存在偏差的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种虚拟现实激光打标方法，包括步骤：
[0006]获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；
[0007]根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；
[0008]接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；
[0009]在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：
[0011]校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；
[0012]校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。
[0013]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x1、纵向偏移距离y1，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：
[0014]根据所述横向偏移距离x1，对所述实时图像横向放大倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；
[0015]根据所述纵向偏移距离y1，对所述过程图像纵向放大倍，生成实时修正图像。
[0016]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x2、纵向偏移距离y2，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：
[0017]获取预置拍摄高度h；
[0018]根据所述横向偏移距离x2、所述纵向偏移距离y2、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度
[0019]根据所述横向偏移距离x2、所述纵向偏移距离y2，计算出横向偏差角度
[0020]根据所述垂直偏差角度所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。
[0021]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成在所述实时修正图像上的虚拟现实矢量图包括：
[0022]接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；
[0023]在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；
[0024]获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。
[0025]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图包括：
[0026]获取所述实时修正图像中P1点和P2点在显示界面上的实时二维坐标(x
11
，y
11
)和(x
21
，y
21
)；
[0027]接收所述实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；
[0028]获取所述放大修正图像中P1点和P2点在显示界面上的放大二维坐标(x
12
，y
12
)和(x
22
，y
22
)；
[0029]将所述虚拟现实矢量图的中心点基于进行放大变换，生成所述放大矢量图，并将所述放大矢量图叠加组合在所述放大修正图像上。
[0030]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，在所述以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口之后，还包括：
[0031]将所述虚拟现实矢量图存储在预置历史数据库中；
[0032]接收预置打标更新指令，获取所述旁轴镜头抓取新的实时图像，将所述实时图像替换所述实时修正图像。
[0033]本专利技术第二方面提供了一种虚拟现实激光打标装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；
[0035]修正模块，用于根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；
[0036]矢量添加模块，用于接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；
[0037]叠加组合模块，用于在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。
[0038]本专利技术第三方面提供了一种虚拟现实激光打标设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述虚拟现实激光打标设备执行上述的虚拟现实激光打标方法。
[0039]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的虚拟现实激光打标方法。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标方法的第一个实施例示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标方法的第二个实施例示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标方法的第三个实施例示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标装置的一个实施例示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标装置的另一个实施例示意图；
[0045]图6为本专利技术实施例中虚拟现实激光打标设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
[0046]本专利技术实施例提供了一种虚拟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实激光打标方法，其特征在于，包括步骤：获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。2.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。3.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x1、纵向偏移距离y1，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：根据所述横向偏移距离x1，对所述实时图像横向放大倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；根据所述纵向偏移距离y1，对所述过程图像纵向放大倍，生成实时修正图像。4.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x2、纵向偏移距离y2，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：获取预置拍摄高度h；根据所述横向偏移距离x2、所述纵向偏移距离y2、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度根据所述横向偏移距离x2、所述纵向偏移距离y2，计算出横向偏差角度根据所述垂直偏差角度所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。5.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成在所述实时修正图像上的虚拟现实矢量图包括：接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。6.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵本和，马清梅，黄敏，庄丽涓，张真，
申请(专利权)人：深圳晶森激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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