一种支架轴承自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供的一种支架轴承自动组装设备，其通过壳体认面装置实现壳体N2的放置方向的自动识别，通过轴承面影像确认结构实现对于轴承N1的放置方向的自动识别，通过大垫片供给结构实现对大垫片N3的角度自动识别调整，通过壳体定位结构实现对壳体N2的角度位置的自动识别调整，通过轴承组件预压装置、轴承组件旋压装置实现组装好的轴承组件的卷边处理，通过工件搬送结构在各个结构、工位之间实现工件的移动，整个过程是完全自动化实现的不但实施效率高，且可以提高良品率。且可以提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种支架轴承自动组装设备


[0001]本专利技术涉及轴承加工
，具体为一种支架轴承自动组装设备。

技术介绍

[0002]在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承N1安装在壳体N2内腔，然后在壳体N2内腔的轴承N1上方的位置，依次放入大垫片N3、小垫片N4，最后将壳体N2高出轴承N1的壳边N2-1、N2-2通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承N1、大垫片N3、小垫片N4的位置固定。其中，轴承N1装入壳体N2时，需要按照轴承N1上的标记位向下安装；而壳体N2需要壳边N2-1、N2-2向上的方向放置，才能进行后续的组装；如图2所示，将大垫片N3放入到壳体N2内部的时候，因为功能需要，垫片上两个形状不同的槽N3-2、N3-3，需要分别套在壳边N2-1、N2-2上；所以安装的时候，轴承N1、壳体N2的放置方向，大垫片N3和壳体N2的相对位置关系、以及凸点N3-1的角度位置是需要预先限定的；现有技术中，对于轴承N1、壳体N2的放置方向的识别，大垫片N3和壳体N2的角度位置的定位，以及对组装好的轴承组件的卷边处理的这些过程都是人工通过工具实施，不但效率低下，且成品的良品率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中在支架轴承组装过程中，一部分工序是通过人工实施的，导致组装工序效率低下、良品率低的问题，本专利技术提供一种支架轴承自动组装设备，其可以将支架轴承组装过程全部自动实施，不但实施效率高，且可以提高良品率。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种支架轴承自动组装设备，其特征在于，其包括：固定在设备支撑架上的轴承上料结构、轴承面影像确认结构、壳体上料结构、壳体认面装置、工件搬送结构、轴承装入结构、壳体定位结构、大垫片供给结构、小垫片供给结构、垫片高度检测结构、轴承组件预压装置、预压角度检测装置、轴承组件旋压装置、轴承灵活性检测结构、轴承扭矩检测结构、成品组装影像检测结构；所述壳体上料结构基于壳体上料杆实现，所述壳体上料杆底部通过轴承输送带将所述待组装壳体送到壳体检测等待工位；所述壳体认面装置从所述壳体检测等待工位上取出所述待组装壳体，基于测距装置实现对所述壳体的壳边端面和底面的检测，识别出所述待组装壳体的正反面；识别后的所述待组装壳体被所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；所述轴承上料结构中的待组装轴承通过所述工件搬送结构搬运到所述轴承面影像确认结构中；所述轴承面影像确认结构基于图像识别技术确认所述待组装轴承向上的一面是否为预设的正面；不合格的所述待组装轴承通过轴承翻转解结构进行翻转；合格的所述待组装轴承基于所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；所述轴承装入结构将所述待组装轴承装入所述轴承装入工位上的所述待组装壳体内，构成壳体轴承组件；
所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到壳体定位工位；所述壳体定位结构对所述壳体轴承组件进行角度定位以及角度调整；角度调整完毕的所述壳体轴承组件被所述工件搬运结搬运到大垫片安装工位；所述大垫片供给结构将待组装大垫片进行放置角度调整，放置角度调整后的所述待组装大垫片被垫片抓料气爪自上而下的放入垫片出料口下方的所述大垫片安装工位，按照预设的角度安装到所述壳体轴承组件中；安装了大垫片的所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到小垫片供给结构下方的小垫片安装工位，安装小垫片，构成支架轴承组件；所述支架轴承组件被所述工件搬送结构搬运到所述垫片高度检测结构的工位上，检测小垫片、大垫片的安装情况；检测出大垫片、小垫片漏装的所述支架轴承组件被排出；检测通过的所述支架轴承组件被送到所述轴承组件预压装置进行预压操作；预压后的所述支架轴承组件被送入所述预压角度检测装置中，进行预压效果的检测；预压效果检测完毕的所述支架轴承组件被送入所述轴承组件旋压装置进行最终的旋压操作；旋压结束后的所述支架轴承组件被依次送入所述轴承灵活性检测结构、所述轴承扭矩检测结构、所述成品组装影像检测结构；通过所述轴承灵活性检测结构确认旋压后的所述支架轴承组件中的轴承没有被锁死，能够正常工作；通过所述轴承扭矩检测结构确认所述支架轴承组件的扭矩参数与质量标准的符合性；通过所述成品组装影像检测结构基于图像识别技术确认所述支架轴承组件中的壳体、轴承、大垫片、小垫片都被组装完成，符合产品要求；通过质量检验的所述支架轴承组件通过出料结构进行最后的出料。
[0005]其进一步特征在于：所述大垫片供给结构其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；所述垫片送料结构包括：垫片送料气缸、送料滑台、垫片取料台；所述垫片送料气缸固定在安装座上，所述送料滑台通过送料滑轨结构滑动连接所述安装座，所述送料滑台连接所述垫片送料气缸的活塞杆；所述送料滑台上设置上下垂直贯穿的垫片下料孔，所述垫片下料孔的底端设置所述垫片取料台；所述垫片取料台为碗状结构，所述垫片取料台的头部活动的卡接在所述垫片下料孔的出口上方，所述垫片取料台的底部垂直伸出所述垫片下料孔的出口；所述垫片送料结构还包括安装在所述垫片料杆延长线上的垫片取料气缸，所述垫片取料气缸固定在所述安装座上；所述垫片取料气缸的竖直向上的活塞杆顶端设置取料台滑动安装座；所述垫片取料台的底部设置滑块结构，在所述送料滑台移动方向上滑动安装在所述取料台滑动安装座中；所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；所述垫片角度检测装置基于激光测距仪实现；所述角度旋转结构包括：由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所
述旋转电机连接安装在所述安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方；其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口；其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动；其还包括垫片导料座，筒状的所述垫片导料座以所述垫片料杆为圆心安装在所述垫片料杆的底端；所述垫片导料座内腔的入口直径大于出口，形成竖直截面为Y字形的垂直的内腔；所述垫片导料座内腔的出口连接所述垫片下料孔的入口；所述壳体定位结构包括：通过固定支架自上而下设置的壳体定位结构、壳体工件放置台；所述壳体定位结构包括下压气缸、壳体端面压头、位置检测装置，所述壳体端面压头的底端面结构与待定位壳体的壳边一侧的端面结构反向适配；所述壳体端面压头上端面固定连接壳体定位套，所述壳体定位套活动的套装在垂直的壳体定位轴外周；所述壳体定位轴连接所述下压气缸的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架轴承自动组装设备，其特征在于，其包括：固定在设备支撑架上的轴承上料结构、轴承面影像确认结构、壳体上料结构、壳体认面装置、工件搬送结构、轴承装入结构、壳体定位结构、大垫片供给结构、小垫片供给结构、垫片高度检测结构、轴承组件预压装置、预压角度检测装置、轴承组件旋压装置、轴承灵活性检测结构、轴承扭矩检测结构、成品组装影像检测结构；所述壳体上料结构基于壳体上料杆实现，所述壳体上料杆底部通过轴承输送带将所述待组装壳体送到壳体检测等待工位；所述壳体认面装置从所述壳体检测等待工位上取出所述待组装壳体，基于测距装置实现对所述壳体的壳边端面和底面的检测，识别出所述待组装壳体的正反面；识别后的所述待组装壳体被所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；所述轴承上料结构中的待组装轴承通过所述工件搬送结构搬运到所述轴承面影像确认结构中；所述轴承面影像确认结构基于图像识别技术确认所述待组装轴承向上的一面是否为预设的正面；不合格的所述待组装轴承通过轴承翻转解结构进行翻转；合格的所述待组装轴承基于所述工件搬送结构搬运到所述轴承装入工位；所述轴承装入结构将所述待组装轴承装入所述轴承装入工位上的所述待组装壳体内，构成壳体轴承组件；所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到壳体定位工位；所述壳体定位结构对所述壳体轴承组件进行角度定位以及角度调整；角度调整完毕的所述壳体轴承组件被所述工件搬运结搬运到大垫片安装工位；所述大垫片供给结构将待组装大垫片进行放置角度调整，放置角度调整后的所述待组装大垫片被垫片抓料气爪自上而下的放入垫片出料口下方的所述大垫片安装工位，按照预设的角度安装到所述壳体轴承组件中；安装了大垫片的所述壳体轴承组件被所述工件搬送结构搬运到小垫片供给结构下方的小垫片安装工位，安装小垫片，构成支架轴承组件；所述支架轴承组件被所述工件搬送结构搬运到所述垫片高度检测结构的工位上，检测小垫片、大垫片的安装情况；检测出大垫片、小垫片漏装的所述支架轴承组件被排出；检测通过的所述支架轴承组件被送到所述轴承组件预压装置进行预压操作；预压后的所述支架轴承组件被送入所述预压角度检测装置中，进行预压效果的检测；预压效果检测完毕的所述支架轴承组件被送入所述轴承组件旋压装置进行最终的旋压操作；旋压结束后的所述支架轴承组件被依次送入所述轴承灵活性检测结构、所述轴承扭矩检测结构、所述成品组装影像检测结构；通过所述轴承灵活性检测结构确认旋压后的所述支架轴承组件中的轴承没有被锁死，能够正常工作；通过所述轴承扭矩检测结构确认所述支架轴承组件的扭矩参数与质量标准的符合性；通过所述成品组装影像检测结构基于图像识别技术确认所述支架轴承组件中的壳体、轴承、大垫片、小垫片都被组装完成，符合产品要求；通过质量检验的所述支架轴承组件通过出料结构进行最后的出料。2.根据权利要求1所述一种支架轴承自动组装设备，其特征在于：所述大垫片供给结构其包括：垫片送料结构、角度调整结构、垫片取料口、垫片出料口；
所述垫片取料口、所述垫片出料口分别设置在所述垫片送料结构的送料轨道上；所述垫片送料结构自所述垫片取料口取出所述待加工大垫片，送到所述垫片出料口，位于所述垫片出料口的所述角度调整结构将所述待加工大垫片调整组装前的水平角度；所述垫片送料结构包括：垫片送料气缸、送料滑台、垫片取料台；所述垫片送料气缸固定在安装座上，所述送料滑台通过送料滑轨结构滑动连接所述安装座，所述送料滑台连接所述垫片送料气缸的活塞杆；所述送料滑台上设置上下垂直贯穿的垫片下料孔，所述垫片下料孔的底端设置所述垫片取料台；所述垫片取料台为碗状结构，所述垫片取料台的头部活动的卡接在所述垫片下料孔的出口上方，所述垫片取料台的底部垂直伸出所述垫片下料孔的出口；所述垫片送料结构还包括安装在所述垫片料杆延长线上的垫片取料气缸，所述垫片取料气缸固定在所述安装座上；所述垫片取料气缸的竖直向上的活塞杆顶端设置取料台滑动安装座；所述垫片取料台的底部设置滑块结构，在所述送料滑台移动方向上滑动安装在所述取料台滑动安装座中；所述角度调整结构包括：垫片角度检测装置、角度旋转结构；所述垫片角度检测装置设置于所述垫片出料口一侧；所述垫片角度检测装置基于激光测距仪实现；所述角度旋转结构包括：由抓料气爪缸驱动的垂直向下设置在所述垫片出料口正上方的垫片抓料气爪；所述抓料气爪缸连接在垫片旋转轴的底端，所述垫片旋转轴顶端连接旋转电机的输出端；所述旋转电机连接安装在所述安装座上方的抓取上下气缸的输出端；在所述抓取上下气缸驱动下，所述旋转电机通过滑块滑轨结构垂直方向的滑动安装在所述安装座上方；其还包括垂直设置在安装座上方的垫片料杆，待加工大垫片堆叠套装在所述垫片料杆上，所述垫片料杆底部设置垫片取料口；其还包括设置在所述垫片料杆的底部的垫片夹持固定结构；所述垫片夹持固定结构包括以所述垫片料杆为中心，对称设置在所述垫片取料口上方的两个垫片放料气爪，所述两个垫片放料气爪分别由放料爪气缸驱动；其还包括垫片导料座，筒状的所述垫片导料座以所述垫片料杆为圆心安装在所述垫片料杆的底端；所述垫片导料座内腔的入口直径大于出口，形成竖直截面为Y字形的垂直的内腔；所述垫片导料座内腔的出口连接所述垫片下料孔的入口。3.根据权利要求1所述一种支架轴承自动组装设备，其特征在于：所述壳体定位结构包括：通过固定支架自上而下设置的壳体定位结构、壳体工件放置台；所述壳体定位结构包括下压气缸、壳体端面压头、位置检测装置，所述壳体端面压头的底端面结构与待定位壳体的壳边一侧的端面结构反向适配；所述壳体端面压头上端面固定连接壳体定位套，所述壳体定位套活动的套装在垂直的壳体定位轴外周；所述壳体定位轴连接所述下压气缸的输出端；所述壳体端面压头包括设置于所述壳体定位套底端面的水平压板，所述水平压板底端面上与所述待定位壳体圆周相对应的位置上，设置垂直向下的压齿，所述压齿在圆周上的位置与所述待定位壳体上的壳边位置交错设置；所述壳体定位轴上位于所述壳体定位套上方设置壳体定位用弹簧，所述壳体定位用弹簧的底端抵压在所述壳体定位套的顶端；所述壳体定位结构还包括壳体定位压轴，所述壳体定位压轴垂直向下的固定设置于所述壳体定位轴底端；所述壳体定位轴的直径小于所述待定位壳体内腔的直径；所述位置检测装置通过上所述固定支架固定于所述壳体定位套一侧，其检测目标设置
为所述壳体定位套；所述壳体端面压头正下方设置所述壳体工件放置台，所述壳体工件放置台通过支撑旋转轴连接壳体旋转电机输出端；所述位置检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章平，周兵，刘瑜昉，
申请(专利权)人：无锡双益精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：