一种大齿轮装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种大齿轮装配线。一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人的前侧设有上料小车，上下料机器人的后侧设有辊道输送线，上下料机器人的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人的右侧设有上下料机器人控制柜；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜。同现有技术相比，提供一种大齿轮装配线，利用机器人及压装拧紧设备进行机械配合，只需一个专业人员即可完成整套流程的装配，生产出来的产品质量好，精度高，大大降低了报废率。报废率。报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种大齿轮装配线


[0001]本技术涉及机械
，具体地说是一种大齿轮装配线。

技术介绍

[0002]大齿轮装配线的产品为差壳、大齿轮和14颗M12
×
40的六角法兰面螺栓。差壳与大齿轮过渡配合，将大齿轮对孔压装到差壳上，端面贴合到位，然后上料14颗螺栓，双轴机器人进行自动拾钉并同步拧紧，实时监控拧紧参数，满足拧紧扭矩要求。
[0003]但是传统的组装工艺需要耗费大量的人力物力，每个工位都需要配备专业人员进行控制设备，若其中一个工位出现了问题，就直接造成产品有缺陷或者报废的现象，生产成本很高。

技术实现思路

[0004]本技术为克服现有技术的不足，提供一种大齿轮装配线，利用机器人及压装拧紧设备进行机械配合，只需一个专业人员即可完成整套流程的装配，生产出来的产品质量好，精度高，大大降低了报废率。
[0005]为实现上述目的，设计一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人的前侧设有上料小车，上下料机器人的后侧设有辊道输送线，上下料机器人的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人的右侧设有上下料机器人控制柜；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜。
[0006]所述的压装拧紧设备包括压装机构、拧紧机构、分度转盘机构、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机、机架，机架上设有分度转盘机构，位于分度转盘机构的前侧设有拧紧机构，分度转盘机构的后侧设有压装机构；位于分度转盘机构的左侧设有拾钉拧紧机器人，拾钉拧紧机器人的前侧设有螺钉喂料上料机；位于拧紧机构的前侧设有下料台。
[0007]所述的压装机构包括压装机构支架、激光检测组件、定位导正销、压头组件、压力传感器、伺服压缸、导向轴组件，所述的压装机构支架呈C型结构，压装机构支架中部左右两侧分别设有激光检测组件，压装机构支架的底部与机架固定，压装机构支架的顶部设有伺服压缸，所述的伺服压缸的活塞杆贯穿压装机构支架的顶部与压头组件的一端连接，压头组件的另一端连接定位导正销；位于压头组件顶部的左右两侧分别设有导向轴组件；位于伺服压缸活塞杆的末端设有压力传感器。
[0008]所述的拧紧机构包括拧紧机构支架、自动拧紧轴、拧紧轴安装座、Z向滑块组件、扫码组件、中转支架、X向调节组件、移栽气缸、气缸支座、过渡载板、浮动接头、浮动连接板、物料检测组件，拧紧机构支架的底部与机架固定，位于拧紧机构支架的前侧通过Z向滑块组件连接过渡载板，过渡载板上的左右两侧通过X向调节组件连接两个拧紧轴安装座的一端，拧紧轴安装座的另一端连接自动拧紧轴；位于过渡载板的顶部一侧连接移栽气缸，所述的移栽气缸通过气缸支座与拧紧机构支架连接；位于过渡载板下方一侧的拧紧机构支架上通过
浮动连接板连接浮动连接头；位于自动拧紧轴下方的拧紧机构支架上设有物料检测组件；位于拧紧机构支架的左侧上部通过连接件连接扫码组件，拧紧机构支架的左侧下部连接设有中转支架。
[0009]所述的分度转盘机构包括分度盘、分割器、分割器支架、顶升旋转机构、顶升支撑机构、差壳定位抗扭矩工装，分度盘的底部连接分割器，所述的分割器通过分割器支架与机架固定，位于分度盘的顶部外缘逆时针均布设有上下料工位、压装工位、预拧紧工位及复拧紧工位，并且每个工位为中部镂空结构，每个工位上分别连接设有差壳定位抗扭矩工装；位于压装工位的下方设有顶升支撑机构，位于预拧紧工位及复拧紧工位的下方分别设有顶升旋转机构。
[0010]所述的顶升旋转机构包括顶升托盘、旋转法兰盘、伺服电机、支撑过渡板、顶升气缸、Y向可调板、X向可调板，X向可调板上设有Y向可调板，支撑过渡板的四周底部分别连接导向支撑组件的一端，导向支撑组件的另一端分别贯穿Y向可调板及X向可调板与机架固定，位于支撑过渡板的底部左右两侧分别连接顶升气缸的伸出轴，所述的顶升气缸的底部与Y向可调板连接；位于支撑过渡板的中部设有顶升托盘，顶升托盘的底部贯穿支撑过渡板，并通过旋转法兰盘连接伺服电机，顶升托盘顶部的左右两侧分别设有定位销；位于顶升托盘底部一侧设有分度定位抗扭组件，位于顶升托盘底部另一侧设有原点检测组件。
[0011]所述的顶升支撑机构包括另一Y向可调板、另一X向可调板、另一浮动接头、另一顶升气缸、滑轨过渡载板、支撑滑轨、气缸、压装支撑块、顶升托板、另一导向支撑组件，另一X向可调板上设有另一Y向可调板，顶升托板的四周底部分别连接另一导向支撑组件的一端，另一导向支撑组件的另一端分别贯穿另一Y向可调板及另一X向可调板与机架固定，位于顶升托板的底部一侧连接另一顶升气缸的伸出轴，所述的另一顶升气缸的底部与另一Y向可调板连接；所述的顶升托板呈C型面板结构，位于顶升托板中部下方设有压装支撑块， 位于压装支撑块的底部通过支撑滑轨与滑轨过渡载板连接，滑轨过渡载板上的一侧采用气缸支座连接气缸，所述的气缸的伸出轴贯穿气缸支座，并且通过另一浮动接头与压装支撑块连接；所述的滑轨过渡载板与另一Y向可调板固定连接。
[0012]所述的拾钉拧紧机器人的底部通过机器人底座与地面连接固定，并且拾钉拧紧机器人为四轴机器人，位于拾钉拧紧机器人与螺钉喂料上料机之间的地面上设有送钉机，所述的送钉机为一出二式送钉机。
[0013]所述的上下料机器人的底部通过机器人底座与地面连接固定，上下料机器人的顶部采用连接板连接平行气爪的一端，平行气爪的另一端连接机器人夹爪，位于机器人夹爪的上部设有对中调试件。
[0014]所述的辊道输送线上均布设有若干工装托盘组件。
[0015]位于拧紧轴控制柜及配电柜、压装拧紧设备、上料小车、上下料机器人及上下料机器人控制柜的外侧设有护栏。
[0016]本技术同现有技术相比，提供一种大齿轮装配线，利用机器人及压装拧紧设备进行机械配合，只需一个专业人员即可完成整套流程的装配，生产出来的产品质量好，精度高，大大降低了报废率。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图2为差壳与大齿轮上料工装示意图。
[0019]图3为上下料机器人的机器人夹爪结构示意图。
[0020]图4为压装拧紧设备结构立体图。
[0021]图5为压装拧紧设备主视图。
[0022]图6为压装拧紧设备俯视图。
[0023]图7为压装机构主视图。
[0024]图8为压装机构侧视图。
[0025]图9为拧紧机构立体图。
[0026]图10为拧紧机构主视图。
[0027]图11为拧紧机构侧视图。
[0028]图12为分度转盘机构主视图。
[0029]图13为顶升旋转机构立体图。
[0030]图14为顶升旋转机构主视图。
[0031]图15为图14中A-A向剖视图。
[0032]图16为顶升支撑机构立体图。
[0033]图17为顶升支撑机构运动流程图。
[0034]图18为压装拧紧设备气路示意图。
具体实施方式
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人（4）的前侧设有上料小车（1），上下料机器人（4）的后侧设有辊道输送线（3），上下料机器人（4）的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人（4）的右侧设有上下料机器人控制柜（2）；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜（11）。2.根据权利要求1所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的压装拧紧设备包括压装机构、拧紧机构、分度转盘机构、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机、机架，机架（14）上设有分度转盘机构（7），位于分度转盘机构（7）的前侧设有拧紧机构（9），分度转盘机构（7）的后侧设有压装机构（6）；位于分度转盘机构（7）的左侧设有拾钉拧紧机器人（10），拾钉拧紧机器人（10）的前侧设有螺钉喂料上料机（13）；位于拧紧机构（9）的前侧设有下料台（12）。3.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的压装机构（6）包括压装机构支架、激光检测组件、定位导正销、压头组件、压力传感器、伺服压缸、导向轴组件，所述的压装机构支架（6-1）呈C型结构，压装机构支架（6-1）中部左右两侧分别设有激光检测组件（6-7），压装机构支架（6-1）的底部与机架（14）固定，压装机构支架（6-1）的顶部设有伺服压缸（6-5），所述的伺服压缸（6-5）的活塞杆贯穿压装机构支架（6-1）的顶部与压头组件（6-3）的一端连接，压头组件（6-3）的另一端连接定位导正销（6-2）；位于压头组件（6-3）顶部的左右两侧分别设有导向轴组件（6-6）；位于伺服压缸（6-5）活塞杆的末端设有压力传感器（6-4）。4.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的拧紧机构（9）包括拧紧机构支架、自动拧紧轴、拧紧轴安装座、Z向滑块组件、扫码组件、中转支架、X向调节组件、移栽气缸、气缸支座、过渡载板、浮动接头、浮动连接板、物料检测组件，拧紧机构支架（9-1）的底部与机架（14）固定，位于拧紧机构支架（9-1）的前侧通过Z向滑块组件（9-3）连接过渡载板（9-6），过渡载板（9-6）上的左右两侧通过X向调节组件（9-12）连接两个拧紧轴安装座（9-2）的一端，拧紧轴安装座（9-2）的另一端连接自动拧紧轴（9-7）；位于过渡载板（9-6）的顶部一侧连接移栽气缸（9-4），所述的移栽气缸（9-4）通过气缸支座（9-5）与拧紧机构支架（9-1）连接；位于过渡载板（9-6）下方一侧的拧紧机构支架（9-1）上通过浮动连接板（9-9）连接浮动连接头（9-8）；位于自动拧紧轴（9-7）下方的拧紧机构支架（9-1）上设有物料检测组件（9-10）；位于拧紧机构支架（9-1）的左侧上部通过连接件连接扫码组件（9-11），拧紧机构支架（9-1）的左侧下部连接设有中转支架（9-13）。5.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的分度转盘机构（7）包括分度盘、分割器、分割器支架、顶升旋转机构、顶升支撑机构、差壳定位抗扭矩工装，分度盘（7-1）的底部连接分割器（7-2），所述的分割器（7-2）通过分割器支架（7-5）与机架（14）固定，位于分度盘（7-1）的顶部外缘逆时针均布设有上下料工位、压装工位、预拧紧工位及复拧紧工位，并且每个工位为中部镂空结构，每个工位上分别连接设有差壳定位抗扭矩工装（7-6）；位于压装工位的下方设有顶升支撑机构（7-4），位于预拧紧工位及复拧紧工位的下方分别设有顶升旋转机构（7-3）。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪娟，李小瑞，吴毛毛，王国红，杨锐，刘宏磊，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：新型
国别省市：