一种动力放线全自动笼绞机制造技术

本实用新型专利技术涉及笼绞机技术领域，尤其是指一种动力放线全自动笼绞机，包括机架、主轴、转动驱动机构及至少两个放线装置，放线装置包括两个安装盘及至少两个动力放线摇篮装置，相邻两个放线装置共用一个安装盘，主轴设有分线盘及多个张力检测轮，动力放线摇篮装置包括框架、动力放线机构、张力控制机构、转角导辊及线缆组件，张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及张力摆轮，第一电机与磁滞离合器连接，摆动件设于磁滞离合器的输出端。能够增加线缆的绞合数量，通过张力摆轮直接向线缆提供张力，保证线缆的张力恒定，张力范围大，张力波动小，有利于提高线缆移动的稳定性，张力检测轮对张力大小进行检测，有利于对张力的大小进行调控。进行调控。进行调控。

【技术实现步骤摘要】
一种动力放线全自动笼绞机


[0001]本技术涉及笼绞机
，尤其是指一种动力放线全自动笼绞机。

技术介绍

[0002]动力放线全自动笼绞机主要应用在高端线缆绞合，目前的自动张力笼绞机一般采用电磁张力器向放线盘提供张力，通过PLC计算控制放线拉力，这是一种间接保持放线拉力恒定，由于线缆在放线盘上的不同位置所需拉力(张力)是不相同的，因此难以保证张力恒定。现有技术中，也有直接向线缆提供张力的张力装置，但现有的张力装置所能提供的张力范围小，张力波动大，同时也存在难以保证张力恒定的问题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种动力放线全自动笼绞机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种动力放线全自动笼绞机，其包括机架及转动连接于机架的主轴，所述主轴上套装有至少两个放线装置，所有放线装置沿着主轴的中心轴线呈直线排列，所述放线装置包括套设于主轴上的两个安装盘及设置于两个安装盘之间的至少两个动力放线摇篮装置；在相邻的两个放线装置中，上一个放线装置的后端与下一个放线装置的前端共用一个安装盘，且上一个放线装置中的动力放线摇篮装置与下一个放线装置中的动力放线摇篮装置错位设置；所述机架设置有用于驱动主轴转动的转动驱动机构，所述主轴远离转动驱动机构的一端设置有分线盘，所述主轴上设置有多个张力检测轮，所述张力检测轮与动力放线摇篮装置一一对应设置并电连接，所述动力放线摇篮装置包括框架、装设于框架的动力放线机构、装设于框架并位于动力放线机构的一侧的张力控制机构、转动设置于框架并位于动力放线机构远离张力控制机构的一侧的转角导辊及转动设置于框架并位于张力控制机构远离动力放线机构的一侧的线缆组件，所述框架靠近线缆组件的一端开设有过线孔，所述框架转动设置有横向导辊，所述横向导辊位于过线孔的进线端，所述张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及转动连接于摆动件的张力摆轮，所述第一电机装设于框架，所述第一电机的输出轴与磁滞离合器的输入端驱动连接，所述摆动件装设于磁滞离合器的输出端。
[0006]进一步地，所述摆动件包括套筒部、第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈环形阵列地连接于套筒部的周壁，所述套筒部与磁滞离合器的输出端连接，所述张力摆轮转动连接于第一摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂均装设有配重件。
[0007]进一步地，所述套筒部连接有转杆，所述转杆设置有角度限位部，所述框架设置有限位件，所述限位件用于对角度限位部的转动角度进行限位；所述角度限位部凹设有角度
限位槽，所述限位件的一端突伸至角度限位槽内。
[0008]进一步地，所述框架装设有支撑座，所述限位件装设于支撑座，所述转杆远离套筒部的一端固定连接有角度传感器，所述角度传感器和角度限位部均转动设置于支撑座内，所述角度传感器与第一电机电连接。
[0009]进一步地，所述安装盘上装设有多个过线轮，所述过线轮位于过线孔的出线端，所述过线轮与动力放线摇篮装置一一对应设置。
[0010]进一步地，所述框架装设有固定座，所述固定座用于对摆动件或/和张力摆轮的位置进行固定。
[0011]进一步地，所述动力放线机构包括装设于框架的一侧的第二电机、装设于第二电机的输出轴的动力顶头及装设于框架的另一侧的伸缩顶头，所述伸缩顶头与动力顶头相对且间距设置。
[0012]进一步地，所述线缆组件包括装设于框架的固定架、转动连接于固定架的导轮及固定连接于固定架的限位架，所述限位架转动连接有上限位辊和下限位辊，所述上限位辊和下限位辊分别位于导轮的上侧和下侧。
[0013]进一步地，所述主轴远离分线盘的一端装设有电滑环，所述机架装设有用于制动安装盘的刹车器。
[0014]进一步地，所述框架远离过线孔的一端固定连接有传动轴，所述传动轴装设有传动齿轮，所述主轴外套装有主齿轮，所述安装盘上转动连接有与主齿轮啮合的从齿轮，所述从齿轮与传动齿轮啮合。
[0015]本技术的有益效果：实际工作时，将放线盘放置在动力放线机构中，放线盘上的线缆依次绕设在转角导辊、线缆组件、张力摆轮和横向导辊上后穿过过线孔，通过设置转角导辊、线缆组件和横向导辊，不但使得线缆能够沿着预设路径移动，还有利于线缆的移动顺畅且稳定，穿过过线孔后的线缆绕经张力检测轮的底部，并将线缆穿过分线盘中的对应的线孔后与牵引机构连接，牵引机构驱动线缆移动，使得线缆沿着绕设路径移动。在绞线时，转动驱动机构驱动主轴转动，转动的主轴带动放线装置转动，使得所有动力放线摇篮装置围绕着主轴的中心轴线转动，从而实现多根线缆的绞合。该笼绞机能够增加了线缆的数量，满足对不同数量的线缆进行绞合；在绞合的过程中，动力放线机构驱动放线盘转动，转动的放线盘释放线缆，以实现对线缆进行放线，通过牵引机构牵引线缆沿着绕设路径移动，在线缆移动的过程中，线缆会向张力摆轮施加一个作用力，且第一电机经由磁滞离合器驱动摆动件连带张力摆轮转动，转动的张力摆轮向绕设在其上的线缆提供所需张力，张力直接作用在线缆上，避免了其他因素对张力的影响，保证了线缆所受的张力恒定，且通过第一电机和磁滞离合器协同工作以经由张力摆轮向线缆提供张力，张力的调控范围大，张力波动小，有利于提高线缆移动的稳定性；且通过张力检测轮实时地检测线缆所受到的张力大小，有利于对张力的大小进行调控，进一步保证张力恒定。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的动力放线摇篮装置的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的张力控制机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的张力控制机构的分解结构示意图。
[0020]图5为本技术的导线组件的立体结构示意图。
[0021]图6为本技术的动力放线机构的立体结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、动力放线摇篮装置；10、传动轴；101、传动齿轮；102、控制箱；103、模式切换开关；11、框架；12、动力放线机构；121、第二电机；122、动力顶头；123、伸缩顶头；13、张力控制机构；130、转杆；1301、角度限位部；1302、角度限位槽；1303、限位件；131、第一电机；132、磁滞离合器；133、摆动件；134、张力摆轮；135、套筒部；136、第一摆臂；137、第二摆臂；138、第三摆臂；139、配重件；14、转角导辊；15、导线组件；151、固定架；152、导轮；153、限位架；154、上限位辊；155、下限位辊；16、过线孔；161、出线轴；17、横向导辊；18、支撑座；181、角度传感器；19、固定座；191、放线盘；2、机架；21、刹车器；3、主轴；31、主齿轮；32、从齿轮；4、放线装置；41、安装盘；5、转动驱动机构；6、分线盘；7、张力检测轮；8、电滑环；9、过线轮。
具体实施方式
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：包括机架及转动连接于机架的主轴，所述主轴上套装有至少两个放线装置，所有放线装置沿着主轴的中心轴线呈直线排列，所述放线装置包括套设于主轴上的两个安装盘及设置于两个安装盘之间的至少两个动力放线摇篮装置；在相邻的两个放线装置中，上一个放线装置的后端与下一个放线装置的前端共用一个安装盘，且上一个放线装置中的动力放线摇篮装置与下一个放线装置中的动力放线摇篮装置错位设置；所述机架设置有用于驱动主轴转动的转动驱动机构，所述主轴远离转动驱动机构的一端设置有分线盘，所述主轴上设置有多个张力检测轮，所述张力检测轮与动力放线摇篮装置一一对应设置并电连接，所述动力放线摇篮装置包括框架、装设于框架的动力放线机构、装设于框架并位于动力放线机构的一侧的张力控制机构、转动设置于框架并位于动力放线机构远离张力控制机构的一侧的转角导辊及转动设置于框架并位于张力控制机构远离动力放线机构的一侧的线缆组件，所述框架靠近线缆组件的一端开设有过线孔，所述框架转动设置有横向导辊，所述横向导辊位于过线孔的进线端，所述张力控制机构包括第一电机、磁滞离合器、摆动件及转动连接于摆动件的张力摆轮，所述第一电机装设于框架，所述第一电机的输出轴与磁滞离合器的输入端驱动连接，所述摆动件装设于磁滞离合器的输出端。2.根据权利要求1所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述摆动件包括套筒部、第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈环形阵列地连接于套筒部的周壁，所述套筒部与磁滞离合器的输出端连接，所述张力摆轮转动连接于第一摆臂，所述第二摆臂和第三摆臂均装设有配重件。3.根据权利要求2所述的一种动力放线全自动笼绞机，其特征在于：所述套筒部连接有转杆，所述转杆设置有角度限位部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆均，
申请(专利权)人：东莞市庆丰电工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：