本发明专利技术涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆，所述预警杆顶部活动连接有预警弹簧，所述预警弹簧顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有配重块，所述配重块顶部活动连接有复位弹簧，所述预警杆外部活动连接有滑动磁块，通过配重块会由于惯性的作用短暂的处于失重的状态，从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动传动杆向上运动，进而使得打火线的顶部产生电火花点燃缓冲气囊内部的燃料，使其燃烧产生大量气体使得缓冲气囊膨胀达到缓冲作用，从而达到了高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
[0001]本专利技术涉及特种作业机器人
，具体为一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人们对于视觉应用与计算机AI的开发技术也越发的成熟，从而衍生出了大量的工业机器人以代替工人进行重复性或是高强度的作业，而一些危险的高空作业也同样研制出高空作业机器人以代替人工。
[0003]传统的高空作业机器人需要长时间保持高空作业的状态，这类机器人在作业时往往是通过其足部的夹爪或是吸盘来维持自身的稳定，而一旦发生元器件故障导致其足部机构无法运作时就会发生机器人坠落的风险，造成财产损失，同时在机器人坠落的过程中地底人员若未及时发现，则同样会存在砸伤人员的情况。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，具备高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁、发生坠落时自动报警警示地面工作人员注意高空坠物优点，解决了传统高空作业机器人无有效的防坠毁保护机构、坠落时无报警机构的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁、发生坠落时自动报警警示地面工作人员注意高空坠物目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆，所述预警杆顶部活动连接有预警弹簧，所述预警弹簧顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有配重块，所述配重块顶部活动连接有复位弹簧，所述预警杆外部活动连接有滑动磁块，所述滑动磁块顶部活动连接有推杆，所述推杆顶部活动连接有推块，所述推块左侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部活动连接有挤压杆，所述挤压杆顶部活动连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧顶部活动连接有缓冲开关，所述缓冲开关顶部活动连有打火线，所述打火线顶部活动连接有缓冲气囊，所述复位弹簧左侧活动连接有警报器，所述警报器底部活动连接有连接线，所述连接线底部活动连接有固定磁铁，所述固定磁铁底部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部活动连接有报警开关。
[0009]优选的，所述缓冲开关、报警开关的制造材料均为压电材料，且报警开关通过连接线与警报器形成闭合回路。
[0010]优选的，所述滑动磁块与固定磁铁的制造材料均为磁性材料，且滑动磁块顶部的
磁性与固定磁铁底部的磁性为异性。
[0011]优选的，所述配重块的中心轴线与预警弹簧、挤压块、传动杆的中心轴线为同一直线。
[0012]优选的，所述挤压杆顶部活动连接有滑块，且该滑块的顶部与挤压弹簧的底部活动连接。
[0013]优选的，所述缓冲气囊的制造材料为可变形的塑性材料，且缓冲气囊内部活动连接有易燃材料。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，具备以下有益效果：
[0016]1、该适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，通过在正常使用时配重块会由于地心引力的作用向下施加压力，这个压力经传动杆传递至挤压块最终作用在预警杆上，此时这个力会拉伸挤压块使其伸缩从而使得两个预警杆分离，一旦发生高空作业机器人不慎跌落的情况，则此时机器人会由于地心引力的作用向地底坠落，此时配重块会由于惯性的作用短暂的处于失重的状态，从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动传动杆向上运动，使得挤压块对预警杆施加的作用力消失，此时预警弹簧开始回弹带动两个预警杆相向运动，使得预警杆不再与滑动磁块接触，此时滑动磁块会在磁力的作用下向上运动，滑动磁块运动的过程中会同时带动推杆运动，进而推动推块向远离传动杆的方向运动，推块运动会施加给伸缩杆一个横向的推力，从而推动伸缩杆使其收缩进而带动挤压杆运动，挤压杆运动的过程中会同时带动滑块运动，从而对挤压弹簧施加一个推力，这个推力最终压缩挤压弹簧使其发生形变从而挤压缓冲开关，由于缓冲开关自身的材料特性，在受到压力后会产生电流，电流经打火线流至缓冲气囊内部，此时在打火线的顶部会产生电火花，电火花点燃缓冲气囊内部的燃料，使其燃烧产生大量气体，此时缓冲气囊内部的压强增大，在压强的作用下缓冲气囊膨胀成球形，从而有效的降低机器人的坠落速度并在机器人落地时起到缓冲的作用，从而达到了高空作业机器人发生坠落时自动保护机器人使其不会摔毁的效果。
[0017]2、该适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，通过在使用时滑动磁块会在磁力的作用下向靠近固定磁铁的方向运动，当滑动磁块运动至与报警开关接触后会施加给报警开关一个向上的推力，这个推力会压缩缓冲弹簧使其发生形变，在这个过程中报警开关会持续受到来自滑动磁块的推力，由于报警开关的制造材料与缓冲开关的制造材料一致，故此时报警开关会产生电流，电流经连接线流动至警报器内，从而使得警报器运动开始闪烁报警并发出蜂鸣音，从而达到了发生坠落时自动报警警示地面工作人员注意高空坠物的效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术预警杆结构示意图；
[0019]图2为本专利技术复位弹簧结构示意图；
[0020]图3为本专利技术配重块结构示意图；
[0021]图4为本专利技术挤压块结构示意图；
[0022]图5为本专利技术挤压杆结构示意图。
[0023]图中：1、预警杆；2、预警弹簧；3、挤压块；4、传动杆；5、配重块；6、复位弹簧；7、滑动磁块；8、推杆；9、推块；10、挤压杆；11、伸缩杆；12、挤压弹簧；13、缓冲开关；14、打火线；15、缓冲气囊；16、报警开关；17、缓冲弹簧；18、固定磁铁；19、连接线；20、警报器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1-5，一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆1，预警杆1顶部活动连接有预警弹簧2，预警弹簧2顶部活动连接有挤压块3，挤压块3顶部活动连接有传动杆4，传动杆4顶部活动连接有配重块5，配重块5的中心轴线与预警弹簧2、挤压块3、传动杆4的中心轴线为同一直线，配重块5顶部活动连接有复位弹簧6，预警杆1外部活动连接有滑动磁块7，滑动磁块7顶部活动连接有推杆8，推杆8顶部活动连接有推块9，推块9左侧活动连接有伸缩杆11，伸缩杆11顶部活动连接有挤压杆10，挤压杆10顶部活动连接有挤压弹簧12，挤压杆10顶部活动连接有滑块，且该滑块的顶部与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆(1)，其特征在于：所述预警杆(1)顶部活动连接有预警弹簧(2)，所述预警弹簧(2)顶部活动连接有挤压块(3)，所述挤压块(3)顶部活动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)顶部活动连接有配重块(5)，所述配重块(5)顶部活动连接有复位弹簧(6)，所述预警杆(1)外部活动连接有滑动磁块(7)，所述滑动磁块(7)顶部活动连接有推杆(8)，所述推杆(8)顶部活动连接有推块(9)，所述推块(9)左侧活动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)顶部活动连接有挤压杆(10)，所述挤压杆(10)顶部活动连接有挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)顶部活动连接有缓冲开关(13)，所述缓冲开关(13)顶部活动连有打火线(14)，所述打火线(14)顶部活动连接有缓冲气囊(15)，所述复位弹簧(6)左侧活动连接有警报器(20)，所述警报器(20)底部活动连接有连接线(19)，所述连接线(19)底部活动连接有固定磁铁(18)，所述固定磁铁(18)底部活动连接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)底部活动连接有报警开关(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文辉，
申请(专利权)人：杭州空饭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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