本发明专利技术属于摄像头调节技术领域，尤其是一种机器人摄像头角度自动可调设备，针对现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有车厢，底板的顶部转动连接有安装管，安装管的底部内壁上固定连接有液压缸，液压缸的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部固定连接有两个撑杆，本发明专利技术通过第一齿轮与第二齿轮相配合，可以使得安装套在定位轴上转动，方便调节摄像头，进行观察，同时通过两个扇形齿轮与环形齿条配合可以不断左右转动安装管，使得摄像头不断左右摆动，增加视角范围。增加视角范围。增加视角范围。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人摄像头角度自动可调设备
[0001]本专利技术涉及摄像头调节
，尤其涉及一种机器人摄像头角度自动可调设备。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在不同的行业内使用不同的机器人，搬运机器人主要用于搬运货物，其摄像头的使用功能是非常重要的，机器人在装卸货物或是移动过程中时经常出现被障碍物阻挡的情况，影响机器人的工作效率，因此需要在机器人上安装能够自动调节角度的摄像头设备。
[0003]现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况的缺点，而提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人摄像头角度自动可调设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有车厢，底板的顶部转动连接有安装管，安装管的底部内壁上固定连接有液压缸，液压缸的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部固定连接有两个撑杆，撑杆的顶部固定连接有安装座，滑块与安装座均滑动连接在安装管内，安装座的底部固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有安装套，安装套的底部固定设置有摄像头，安装座内开设有第一空腔，第一空腔的一侧内壁上转动连接有第一滚轴的一端，第一滚轴的另一端固定连接有第一电机，第一电机固定连接在第一空腔的一侧内壁上，第一滚轴上固定套设有第一齿轮，安装套的顶部固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，安装管上固定套设有环形齿条，环形齿条的两侧均啮合设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮上均固定套设有第二滚轴，第二滚轴转动连接在底板的顶部，两个第二滚轴上均固定套设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上均啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧固定连接有第三滚轴的一端，两个第三滚轴的另一端均固定连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮上啮合设置有同一个第四锥齿轮，第四锥齿轮的底部固定连接有第四滚轴的一端，第四锥齿轮上啮合设置有第五锥齿轮，第五锥齿轮的一侧固定连接有第五滚轴的一端，第五滚轴的另一端固定连接有第二电机，第二电机固定连接在底板的顶部，第二电机的一侧固定设置有距离感应器，距离感应器固定连接在底板的顶部,第四滚轴的底端延伸至底板的下方并固定连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮上啮合设置有第七锥齿轮，第七锥齿轮上固定套设有第一车轴，第一车轴的两端均固定连接有第一车轮，第一车轴的两端均固定套设有第一轴承，两个第一轴承的顶部
均固定连接有第一定位杆的一端，两个第一定位杆的另一端均固定连接在底板的底部。
[0007]优选的，所述底板上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑板。
[0008]优选的，所述滑板的顶部固定连接有载板，载板的一端转动连接有第六滚轴。
[0009]优选的，所述车厢的两侧内壁上均开设有第二滑槽，第六滚轴的两端分别延伸至对应的第二滑槽内并固定连接有第三齿轮。
[0010]优选的，所述第二滑槽的底部内壁上固定连接有齿条，齿条与第三齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述第六滚轴上固定套设有第八锥齿轮，第八锥齿轮上啮合设置有第九锥齿轮，第九锥齿轮的一侧固定连接有第七滚轴的一端。
[0012]优选的，所述第七滚轴的另一端固定连接有第三电机，第三电机固定设置在滑板内。
[0013]优选的，所述第七滚轴上固定套设有第十锥齿轮，第十锥齿轮上啮合设置有第十一锥齿轮，第十一锥齿轮的底部固定连接有螺杆。
[0014]优选的，所述滑板内开设有第二空腔，螺杆的底端延伸至第二空腔内并螺纹连接套设有螺纹筒，螺纹筒的底部固定连接有限位板，限位板滑动连接在第二空腔的内壁上。
[0015]优选的，所述限位板的底部固定连接有两个第二定位杆，两个第二定位杆的底部均固定连接有第二轴承两个第二轴承内固定套设有同一个第二车轴，第二车轴的两端均固定连接有第二车轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]1.本专利技术通过第一电机可以转动第一滚轴与第一齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮相配合，可以使得安装套在定位轴上转动，方便调节摄像头角度，进行观察，同时通过两个扇形齿轮与环形齿条配合可以不断左右转动安装管，进而使得摄像头不断左右摆动，增加视角范围。
[0018]2.本专利技术通过第三电机可以转动第七滚轴，第七滚轴上的第九锥齿轮可以转动第八锥齿轮与第六滚轴，通过第六滚轴两端的第三齿轮与齿条相配合，可以推动载板与滑板滑动，方便将载板推出车厢外，装卸货物，同时第七滚轴上的第十锥齿轮将转动第十一锥齿轮与螺杆，螺杆转动时，将会通过螺纹筒推动限位板在第二空腔内下滑，通过限位板下方的第二定位杆与第二轴承，推动第二车轴下降，进而使得第二车轮与地面相接触，方便支撑载板。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备的立体图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备侧视剖面的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备俯视剖面的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备正视剖面的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备图2中A部分的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备图3中B部分的结构示意图
[0025]图7为本专利技术提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备图2中C部分的结构示意图。
[0026]图中：1底板、2车厢、3安装管、4液压缸、5伸缩杆、6滑块、7撑杆、8安装座、9定位轴、10安装套、11摄像头、12第一空腔、13第一滚轴、14第一电机、15第一齿轮、16第二齿轮、17环形齿条、18扇形齿轮、19第二滚轴、20第一锥齿轮、21第二锥齿轮、22第三滚轴、23第三锥齿轮、24第四锥齿轮、25第四滚轴、26第五锥齿轮、27第五滚轴、28第二电机、29距离感应器、30第六锥齿轮、31第七锥齿轮、32第一车轴、33第一车轮、34第一轴承、35第一定位杆、36第一滑槽、37滑板、38载板、39第六滚轴、40第二滑槽、41第三齿轮、42齿条、43第八锥齿轮、44第九锥齿轮、45第七滚轴、46第三电机、47第十锥齿轮、48第十一锥齿轮、49螺杆、50第二空腔、51螺纹筒、52限位板、53第二定位杆、54第二轴承、55第二车轴、56第二车轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人摄像头角度自动可调设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有车厢(2)，底板(1)的顶部转动连接有安装管(3)，安装管(3)的底部内壁上固定连接有液压缸(4)，液压缸(4)的顶部固定连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶部固定连接有滑块(6)，滑块(6)的顶部固定连接有两个撑杆(7)，撑杆(7)的顶部固定连接有安装座(8)，滑块(6)与安装座(8)均滑动连接在安装管(3)内，安装座(8)的底部固定连接有定位轴(9)，定位轴(9)上转动套设有安装套(10)，安装套(10)的底部固定设置有摄像头(11)，安装座(8)内开设有第一空腔(12)，第一空腔(12)的一侧内壁上转动连接有第一滚轴(13)的一端，第一滚轴(13)的另一端固定连接有第一电机(14)，第一电机(14)固定连接在第一空腔(12)的一侧内壁上，第一滚轴(13)上固定套设有第一齿轮(15)，安装套(10)的顶部固定连接有第二齿轮(16)，第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相啮合，安装管(3)上固定套设有环形齿条(17)，环形齿条(17)的两侧均啮合设置有扇形齿轮(18)，两个扇形齿轮(18)上均固定套设有第二滚轴(19)，第二滚轴(19)转动连接在底板(1)的顶部，两个第二滚轴(19)上均固定套设有第一锥齿轮(20)，两个第一锥齿轮(20)上均啮合设置有第二锥齿轮(21)，第二锥齿轮(21)的一侧固定连接有第三滚轴(22)的一端，两个第三滚轴(22)的另一端均固定连接有第三锥齿轮(23)，两个第三锥齿轮(23)上啮合设置有同一个第四锥齿轮(24)，第四锥齿轮(24)的底部固定连接有第四滚轴(25)的一端，第四锥齿轮(24)上啮合设置有第五锥齿轮(26)，第五锥齿轮(26)的一侧固定连接有第五滚轴(27)的一端，第五滚轴(27)的另一端固定连接有第二电机(28)，第二电机(28)固定连接在底板(1)的顶部，第二电机(28)的一侧固定设置有距离感应器(29)，距离感应器(29)固定连接在底板(1)的顶部,第四滚轴(25)的底端延伸至底板(1)的下方并固定连接有第六锥齿轮(30)，第六锥齿轮(30)上啮合设置有第七锥齿轮(31)，第七锥齿轮(31)上固定套设有第一车轴(32)，第一车轴(32)的两端均固定连接有第一车轮(33),第一车轴(32)的两端均固定套设有第一轴承(34)，两个第一轴承(34...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：安徽李悦阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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