本发明专利技术提供能够比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与操作终端或者计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于操作信号来使至少2个工业用机器人执行规定的作业或者规定的竞技的处理；以及使操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的至少2个工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】中介装置以及中介方法
[0001]本专利技术涉及基于多个操作者对操作终端的操作来使各工业用机器人动作的中介装置以及中介方法。
技术介绍
[0002]以往，公知有一种多个操作者操作控制器来利用机器人彼此进行战斗的游戏系统(例如参照专利文献1)。在专利文献1的游戏系统中，通过多个操作者利用控制器分别远程操作相同结构的机器人，从而使上述机器人彼此在直径5m左右的圆形战场内对战。
[0003]上述游戏系统中的机器人具备优劣判定部。该优劣判定部对由体力值运算部运算出的体力值是否为0以及是否经过了限制时间一直进行监视，在检测到机器人的体力值为0的情况下，判定为该机器人败北。
[0004]专利文献1：日本特开2009－000286号公报
[0005]另外，在企业等的人手不足正成为问题的当今，急迫的是省力化、自动化。鉴于此，备受期待的是工业用机器人。工业用机器人能够弥补大量的工业的人手不足。因此，需要使工业用机器人进一步普及，但该普及需要进一步提高社会对工业用机器人的关心。然而，上述现有的系统仅简单判定游戏的优劣，难以说会实现对工业用机器人的关心的提高。
技术实现思路
[0006]鉴于此，本专利技术的目的在于，提供能够使对工业用机器人的关心比以往提高的中介装置以及中介方法。
[0007]本专利技术的中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的处理；以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的处理。
[0008]根据本专利技术，操作者能够通过一边目视确认显示于显示装置的工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像(包括静态图像以及动态图像)、一边利用自身所具有的操作终端远程操作工业用机器人来使该工业用机器人进行作业或者竞技。由此，操作者能够在自家、外出场所等切身操作工业用机器人。由此，能够比以往提高对工业用机器人的关心。因此，操作工业用机器人的人会增加，可期待促进工业用机器人的普及。
[0009]在上述专利技术中，中介装置可以基于规定的评价要素来判定上述操作者的操作水平。
[0010]根据上述结构，能够掌握操作者的操作技能。由此，容易确保能够以高技能操作工业用机器人的操作者，还能够构建对于这样的操作者委托机器人远程操作的工作之类的商业模型。
[0011]在上述专利技术中，中介装置可以从对于上述工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技予以评价的观战装置接受上述评价，并基于上述评价来判定上述操作者的操作水平。
[0012]根据上述结构，由于对于工业用机器人的作业(例如涂装作业)的完成质量，感觉上的认识方法因人而异，所以能够基于这样的评价来多样性地判定操作者的操作水平。另外，通过公开让人们观战，能够提高社会对机器人的关心以及关于机器人操作的关心。
[0013]在上述专利技术中，中介装置可以使上述操作者的上述显示装置显示用于劝说参加上述作业或者上述竞技的举办画面。
[0014]根据上述结构，操作者通过视觉确认显示装置中的显示而容易参加工业用机器人涉及的作业或者竞技。
[0015]在上述专利技术中，中介装置可以受理上述操作者对上述作业或者上述竞技的参加，进行上述操作终端与上述工业用机器人的连接。
[0016]根据上述结构，操作者能够随时自由地参加工业用机器人涉及的作业或者竞技。
[0017]在上述专利技术中，中介装置可以根据来自上述操作者的上述操作终端的联系来切断上述操作终端与上述工业用机器人的连接。
[0018]根据上述结构，操作者通过与中介装置联系而能够在想退出时从远程操作退出。
[0019]在上述专利技术中，中介装置可以使上述显示装置显示包括全部的上述工业用机器人的现场的图像。
[0020]根据上述结构，操作者能够目视确认对手侧的机器人的作业进展、竞技状况。
[0021]在上述专利技术中，中介装置可以作为上述操作终端从连接了控制器的游戏装置接收上述操作信号。
[0022]根据上述结构，操作者可以不购入专用的操作终端，就能够从自家等容易地远程操作机器人。
[0023]本专利技术的中介方法具备如下工序：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的工序；基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的工序；以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的工序。
[0024]本专利技术的中介装置具备如下机构：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与上述操作终端或者上述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的机构、基于上述操作信号使上述至少2个工业用机器人执行上述规定的作业或者上述规定的竞技的机构、以及使上述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的上述至少2个工业用机器人涉及的上述作业或者上述竞技的现场的图像的机构。
[0025]根据本专利技术，能够提供可比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。
附图说明
[0026]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的机器人操作系统的结构的框图。
[0027]图2是与图1的游戏装置连接的控制器的外观图。
[0028]图3的(a)是表示图1的服务器装置的控制部的结构的框图，图3的(b)是表示图3的(a)的控制部的功能结构的框图。
[0029]图4是表示使2个机器人竞赛涂装作业的样子的图。
[0030]图5的(a)是表示显示于操作者的显示装置的劝说参加显示的一个例子的图，图5的(b)是表示显示于操作者的显示装置的涂装作业的现场的图。
[0031]图6是表示使2个机器人娱玩台球的样子的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对具有本专利技术的一个实施方式所涉及的中介装置的机器人操作系统进行说明。以下说明的中介装置只不过是本专利技术的一个实施方式。因此，本专利技术并不限定于以下的实施方式，在不脱离本专利技术的主旨的范围内，能够进行追加、删除以及变更。
[0033]在本实施方式中，对中介装置的结构以及功能被分配给服务器装置的方式进行说明，但该分配并不限定于此。也可以将中介装置的结构以及功能分配给操作者所具有的游戏装置，还可以分配给工业用机器人。
[0034]本实施方式的机器人操作系统1通过至少2个操作者(例如游戏玩家)使用与公知的各种游戏装置连接的控制器经由通信网络远程操作对应的工业用机器人来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种中介装置，其特征在于，执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与所述操作终端或者所述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于所述操作信号使所述至少2个工业用机器人执行所述规定的作业或者所述规定的竞技的处理；以及使所述操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的所述至少2个工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技的现场的图像的处理。2.根据权利要求1所述的中介装置，其特征在于，基于规定的评价要素来判定所述操作者的操作水平。3.根据权利要求1或2所述的中介装置，其特征在于，从对于所述工业用机器人涉及的所述作业或者所述竞技予以评价的观战装置接受所述评价，并基于所述评价来判定所述操作者的操作水平。4.根据权利要求1～3中任一项所述的中介装置，其特征在于，使所述操作者的所述显示装置显示用于劝说参加所述作业或者所述竞技的举办画面。5.根据权利要求1～4中任一项所述的中介装置，其特征在于，接受所述操作者对所述作业或者所述竞技的参加，进行所述操作终端与所述工业用机器人的连接。6.根据权利要求1～5中任一项所述的中介装置，其特征在于，根据来自所述操作者的所述操作终端的联系来切断所述操作终端与所述工业用机器人的连接。7.根据权利要求1～6中任一项所述的中介装置，其特征在于，使所述显示装置显示包括全部的所述工业用机器人的现场的图像。8.根据权利要求1～7中任一项所述的中介装置，其特征在于，所述中介装置作为所述操作终端从连接了控制器的游戏装置接收所述操作信号。9.一种中介方法，其特征在于，具备如下工序：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与所述操作终端或者所述计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的工序；基于所述操作信号使所述至少2个...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，扫部雅幸，田中繁次，丸山佳彦，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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