本发明专利技术公开了一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管，注液管一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈，垫圈内部嵌设有排气管，排气管内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管，第一连接管一端连通设置有单向阀，注液管外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈，弹性套圈外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片，本发明专利技术中，通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动。置限制下的固定块进行移动。置限制下的固定块进行移动。
【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人加油引流装置
[0001]本专利技术属于引流设备
，具体为一种六轴机器人加油引流装置。
技术介绍
[0002]六轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，但是现有技术中，六轴机器人在实际加油时多直接通过用胶带和漏斗捆绑制成简易的加油引流装置，使实际加油量无法准确控制，进而无法有效预留足够的储油空间，影响六轴机器人正常的运行，同时简易制作成的加油引流装置无法稳固与六轴机器人注油位置稳固连接，进而需要至少两名操作人员才能有效对六轴机器人进行有效的加油处理，使实际加油过程极为不便，导致简易制作的加油引流装置实际使用效果欠佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动，使固定块和第一压块能够有效挤压弹性套圈，使弹性套圈能够紧贴六轴机器人注油口内壁，使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的空间，同时将设备整体固定在六轴机器人注油口内部，进而只需一个操作人员即可有效完成所需的注油操作，通过旋转限位螺帽，能够有效进行注液框实际使用角度的有效调整，进而方便向注液框内部注入适量用油，进而使用油能够一次通过导液框、第二连接管、水阀开关和注液管有效注入六轴机器人储油箱内部，同时六轴机器人储油箱内部气体能够通过排气管、第一连接管、单向阀和排液软管排出，使设备能够有效向六轴机器人储油箱内部注入适量用油，同时当油位达到一定高度时，排气管将会与油面接触，使继续通过注液框向六轴机器人储油箱内部注油时，排气管将会将六轴机器人储油箱内部用油向外排出，进而有效确保六轴机器人储油箱内部油位高度，进而能够预留出充足的储油空间，使六轴机器人能够正常进行运行，同时当排气管开始排油时即可通过关闭水阀开关立即停止向六轴机器人储油箱内部注油，进而能够高效完成有效的注油操作。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管，所述注液管一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈，所述垫圈内部嵌设有排气管，所述排气管内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管，所述第一连接管一端连通设置有单向阀，所述注液管外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈，所述弹性套圈外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片，所述注液管外表面位于弹性套圈内部套设有第一固定圈，所述第一固定圈外表面等距固定连接有多个延伸框，并且每个延伸框一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块，每个所述延伸块外表面均套设有固定块，每个所述固
定块顶部且位于弹性套圈内部均固定连接有第一压块，所述注液管外表面位于第一固定圈上方套设有第二固定圈，所述第二固定圈顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆，每个所述连动杆底端均固定连接有第二压块，每个所述连动杆外表面位于第二固定圈上方均滑动套设有支撑弹簧，所述注液管外表面位于第二固定圈上方通过螺纹连接有调节螺帽，所述注液管外表面顶端边缘处套设有水阀开关，所述水阀开关内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管，所述第二连接管内部螺纹连接有导液框，所述导液框顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓，两个所述支撑螺栓相对一端之间固定连接有注液框，其中一个所述支撑螺栓外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈，另一个所述支撑螺栓外表面靠近另一端边缘处螺纹连接有限位螺帽。
[0005]其中，所述排气管另一端延伸至注液管内部底端下方，且排气管内部和第一连接管内部连通。
[0006]其中，所述单向阀的输出端固定连接有排液软管，且单向阀内部和排液软管内部连通。
[0007]其中，每个所述第二压块一侧前表面和对应第一压块一侧后表面均贴合，每个所述第二压块后表面和注液管外表面均贴合。
[0008]其中，每个所述连动杆顶端均固定连接有限位片，每个所述限位片顶部和调节螺帽底部贴合。
[0009]其中，每个所述支撑弹簧顶端和对应限位片底部均贴合，每个所述支撑弹簧底端和第二固定圈顶部均贴合。
[0010]其中，所述注液管外表面位于垫圈上方套设有套管，且套管外表面两侧边缘处均固定连接有把手。
[0011]其中，所述注液框底部延伸至导液框内部，且注液框内部和导液框内部连通。
[0012]其中，其中一个所述支撑块一侧外表面和对应限位圈一侧外表面贴合，另一个所述支撑块一侧外表面和对应限位螺帽一侧外表面贴合。
[0013]其中，所述第二连接管内部和导液框内部连通，且第二连接管内部和水阀开关内部连通。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0015](1)本专利技术中，通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动，使固定块和第一压块能够有效挤压弹性套圈，使弹性套圈能够紧贴六轴机器人注油口内壁，使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的空间，同时将设备整体固定在六轴机器人注油口内部，进而只需一个操作人员即可有效完成所需的注油操作，方便设备的实际使用。
[0016](2)本专利技术中，通过旋转限位螺帽，能够有效进行注液框实际使用角度的有效调整，进而方便向注液框内部注入适量用油，进而使用油能够一次通过导液框、第二连接管、水阀开关和注液管有效注入六轴机器人储油箱内部，同时六轴机器人储油箱内部气体能够通过排气管、第一连接管、单向阀和排液软管排出，使设备能够有效向六轴机器人储油箱内
部注入适量用油，同时当油位达到一定高度时，排气管将会与油面接触，使继续通过注液框向六轴机器人储油箱内部注油时，排气管将会将六轴机器人储油箱内部用油向外排出，进而有效确保六轴机器人储油箱内部油位高度，进而能够预留出充足的储油空间，使六轴机器人能够正常进行运行，同时当排气管开始排油时即可通过关闭水阀开关立即停止向六轴机器人储油箱内部注油，进而能够高效完成有效的注油操作，使设备能够高效进行应有功能的实现。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正视立体图；
[0018]图2为本专利技术的后视立体图；
[0019]图3为本专利技术的仰视立体图；
[0020]图4为本专利技术的图3中A部分放大图；
[0021]图5为本专利技术的正视剖视立体图；
[0022]图6为本专利技术的图5中B部分放大图；
[0023]图7为本专利技术的图5中C部分放大图。
[0024]图中标记：1、注液管；2、垫圈；3、排气管；4、第一连接管；5、单向阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管(1)，其特征在于：所述注液管(1)一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈(2)，所述垫圈(2)内部嵌设有排气管(3)，所述排气管(3)内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管(4)，所述第一连接管(4)一端连通设置有单向阀(5)，所述注液管(1)外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈(7)，所述弹性套圈(7)外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片(8)，所述注液管(1)外表面位于弹性套圈(7)内部套设有第一固定圈(9)，所述第一固定圈(9)外表面等距固定连接有多个延伸框(10)，并且每个延伸框(10)一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块(11)，每个所述延伸块(11)外表面均套设有固定块(12)，每个所述固定块(12)顶部且位于弹性套圈(7)内部均固定连接有第一压块(13)，所述注液管(1)外表面位于第一固定圈(9)上方套设有第二固定圈(14)，所述第二固定圈(14)顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆(15)，每个所述连动杆(15)底端均固定连接有第二压块(16)，每个所述连动杆(15)外表面位于第二固定圈(14)上方均滑动套设有支撑弹簧(17)，所述注液管(1)外表面位于第二固定圈(14)上方通过螺纹连接有调节螺帽(18)；所述注液管(1)外表面顶端边缘处套设有水阀开关(20)，所述水阀开关(20)内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管(21)，所述第二连接管(21)内部螺纹连接有导液框(22)，所述导液框(22)顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块(23)，每个所述支撑块(23)一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓(24)，两个所述支撑螺栓(24)相对一端之间固定连接有注液框(25)，其中一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈(27)，另一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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