搅拌站协同卸料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌站卸料技术领域，提供一种搅拌站协同卸料方法及装置，所述方法包括：在卸料过程中，持续获取搅拌主机的卸料速率以及进料口内物料的液面高度；根据持续获取的进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量；确定进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小出料门的开度，直至搅拌主机的卸料速率满足预设条件且进料口内物料的液面高度小于预设液位阈值。本发明专利技术提供的技术方案，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，在防止溢料的同时提高卸料效率。在防止溢料的同时提高卸料效率。在防止溢料的同时提高卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
搅拌站协同卸料方法及装置


[0001]本专利技术涉及搅拌站卸料
，特别涉及一种搅拌站协同卸料方法及一种搅拌站协同卸料装置。

技术介绍

[0002]搅拌站，通常是指混凝土搅拌站。混凝土搅拌站主要包括搅拌主机，搅拌主机用于对各原料进行混合搅拌以形成混凝土。搅拌主机的底端设置有与该搅拌主机连通的卸料口，且搅拌主机与卸料口之间还设有用于控制该卸料口开阖的出料门。成品混凝土需要从搅拌主机卸至搅拌车的搅拌罐中，再由搅拌车运输至目的地。
[0003]在搅拌站卸料过程中，搅拌车搅拌罐的进料口位于上述卸料口的正下方，混凝土依次经由搅拌主机、卸料口、进料口落入搅拌罐中，且可以通过减小出料门的开度来防止进料口内混凝土的溢料。
[0004]现有的搅拌站协同卸料方法，一般是通过摄像头来观察进料口内混凝土的下料情况，并通过操作人员的经验来判断进料口是否会发生溢料。当操作人员通过摄像头判断会发生溢料时，手动减小出料门的开度，直至操作人员认为溢料风险消失。显然，这种纯人工的操作方式不仅繁琐，而且判断非常不准确。在实际工作中，为了避免溢料，操作人员通常会尽量减小出料门的开度，导致卸料效率大大降低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种搅拌站协同卸料方法及装置，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，在防止溢料的同时提高卸料效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种搅拌站协同卸料方法，应用于搅拌站卸料系统，所述搅拌站卸料系统包括：搅拌主机、设置于所述搅拌主机底端的卸料口，以及位于所述卸料口正下方的进料口；物料依次经由所述搅拌主机、所述卸料口、所述进料口进入与所述进料口对应的搅拌罐；所述搅拌主机与所述卸料口之间还设有用于控制所述卸料口开阖的出料门；所述方法包括：
[0008]在卸料过程中，持续获取所述搅拌主机的卸料速率以及所述进料口内物料的液面高度；
[0009]根据持续获取的所述进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量；
[0010]确定所述进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且所述预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小所述出料门的开度，直至所述搅拌主机的卸料速率满足预设条件且所述进料口内物料的液面高度小于所述预设液位阈值。
[0011]进一步地，所述方法还包括：
[0012]确定所述搅拌主机的卸料速率满足所述预设条件、且所述进料口内物料的液面高度小于所述预设液位阈值，逐渐增大所述出料门的开度。
[0013]优选地，所述逐渐减小所述出料门的开度，包括：
[0014]匀速减小所述出料门的开度；
[0015]所述逐渐增大所述出料门的开度，包括：
[0016]匀速增大所述出料门的开度。
[0017]进一步地，在所述逐渐减小所述出料门的开度之前，所述方法还包括：
[0018]计算所述进料口内物料的溢料风险度；则，
[0019]所述匀速减小所述出料门的开度，包括：
[0020]当所述进料口内物料的溢料风险度小于预设风险度阈值时，以预设第一速率匀速减小所述出料门的开度；
[0021]当所述进料口内物料的溢料风险度不小于预设风险度阈值时，以预设第二速率匀速减小所述出料门的开度；其中，所述预设第二速率大于所述预设第一速率。
[0022]优选地，所述预设条件包括：
[0023]所述搅拌主机的卸料速率不大于所述搅拌罐的进料速率。
[0024]优选地，在所述逐渐减小所述出料门的开度的过程中，采用以下关系式判断所述搅拌主机的卸料速率不大于所述搅拌罐的进料速率：
[0025]|V
m1
′-
V
m
′
|≥V
m
[0026]其中，V
m1
′
为在逐渐减小所述出料门的开度的过程中，所述搅拌主机在某一时刻的卸料速率；V
m
′
为在逐渐减小所述出料门的开度的初始时刻，所述搅拌主机的卸料速率；V
m
为在逐渐减小所述出料门的开度的初始时刻，所述进料口内物料的质量变化速率。
[0027]优选地，采用以下公式计算所述进料口内物料的质量变化速率：
[0028][0029]其中，ρ为物料的密度；Δt为所述预定时间段；Δh为在所述预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量；r1为在所述预定时间段的初始时刻，所述进料口内物料的液面宽度值的1/2；r2为在所述预定时间段的结束时刻，所述进料口内物料的液面宽度值的1/2。
[0030]优选地，所述进料口内物料的液面宽度值通过以下方式获取：
[0031]根据第一视觉测距传感器获取的所述第一视觉测距传感器与第一交界点之间的距离、第二视觉测距传感器获取的所述第二视觉测距传感器与第二交界点之间的距离、预先获取的所述第一视觉测距传感器或所述第二视觉测距传感器与所述进料口内物料的液面之间的垂直距离、预先获取的所述第一视觉测距传感器和所述第二视觉测距传感器之间的水平距离，计算所述进料口内物料的液面宽度值；其中，
[0032]所述第一视觉测距传感器和所述第二视觉测距传感器分别在所述卸料口外壁的两侧以所述卸料口的中心轴线对称设置；所述第一交界点为与所述第一视觉测距传感器位于同一侧的所述进料口内物料的液面与所述进料口内壁的交界点，所述第二交界点为与所述第二视觉测距传感器位于同一侧的所述进料口内物料的液面与所述进料口内壁的交界点。
[0033]优选地，所述持续获取所述搅拌主机的卸料速率，包括：
[0034]通过设置在搅拌主机外壁下部的重量传感器获得所述搅拌主机内物料的质量变
化速率作为所述搅拌主机的卸料速率。
[0035]优选地，所述持续获取所述进料口内物料的液面高度，包括：
[0036]通过设置在所述卸料口的外壁的高度传感器获得所述高度传感器与所述进料口内物料的液面之间的垂直距离作为第一高度；
[0037]将预先获取的所述高度传感器与所述进料口的底部之间的垂直距离作为第二高度；
[0038]计算所述第二高度与所述第一高度的差值，获得所述进料口内物料的液面高度。
[0039]进一步地，所述方法还包括：
[0040]确定所述进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且所述预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量大于零，进行溢料报警。
[0041]本专利技术的另一目的在于提出一种搅拌站协同卸料装置，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，从而提高卸料效率。
[0042]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0043]一种搅拌站协同卸料装置，应用于搅拌站卸料系统，所述搅拌站卸料系统包括：搅拌主机、设置于所述搅拌主机底端的卸料口，以及位于所述卸料口正下方的进料口；物料依次经由所述搅拌主机、所述卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌站协同卸料方法，应用于搅拌站卸料系统，所述搅拌站卸料系统包括：搅拌主机、设置于所述搅拌主机底端的卸料口，以及位于所述卸料口正下方的进料口；物料依次经由所述搅拌主机、所述卸料口、所述进料口进入与所述进料口对应的搅拌罐；所述搅拌主机与所述卸料口之间还设有用于控制所述卸料口开阖的出料门；其特征在于，所述方法包括：在卸料过程中，持续获取所述搅拌主机的卸料速率以及所述进料口内物料的液面高度；根据持续获取的所述进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量；确定所述进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且所述预定时间段内所述进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小所述出料门的开度，直至所述搅拌主机的卸料速率满足预设条件且所述进料口内物料的液面高度小于所述预设液位阈值。2.根据权利要求1所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述搅拌主机的卸料速率满足所述预设条件、且所述进料口内物料的液面高度小于所述预设液位阈值，逐渐增大所述出料门的开度。3.根据权利要求2所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，所述逐渐减小所述出料门的开度，包括：匀速减小所述出料门的开度；所述逐渐增大所述出料门的开度，包括：匀速增大所述出料门的开度。4.根据权利要求3所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，在所述逐渐减小所述出料门的开度之前，所述方法还包括：计算所述进料口内物料的溢料风险度；则，所述匀速减小所述出料门的开度，包括：当所述进料口内物料的溢料风险度小于预设风险度阈值时，以预设第一速率匀速减小所述出料门的开度；当所述进料口内物料的溢料风险度不小于预设风险度阈值时，以预设第二速率匀速减小所述出料门的开度；其中，所述预设第二速率大于所述预设第一速率。5.根据权利要求2所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述搅拌主机的卸料速率不大于所述搅拌罐的进料速率。6.根据权利要求5所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，在所述逐渐减小所述出料门的开度的过程中，采用以下关系式判断所述搅拌主机的卸料速率不大于所述搅拌罐的进料速率：|V
m1
′-
V
m
′
|≥V
m
其中，V
m1
′
为在逐渐减小所述出料门的开度的过程中，所述搅拌主机在某一时刻的卸料速率；V
m
′
为在逐渐减小所述出料门的开度的初始时刻，所述搅拌主机的卸料速率；V
m
为在逐渐减小所述出料门的开度的初始时刻，所述进料口内物料的质量变化速率。7.根据权利要求6所述的搅拌站协同卸料方法，其特征在于，采用以下公式计算所述进料口内物料的质量变化速率：
其中，ρ为物料的密度；Δt为所述预定时间段；Δh为在所述预定时间段内所述进料口内物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖超，熊峰，蒋敦，黄跃峰，张艳玲，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：