本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。螺柱焊设备工作效率得以提高。螺柱焊设备工作效率得以提高。
【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊枪清钉装置
[0001]本申请涉及自动化
，具体涉及一种螺柱焊枪清钉装置。
技术介绍
[0002]螺柱焊枪与螺柱焊电源电连接组成螺柱焊设备，该设备用于将螺柱焊钉或其他紧固件焊接在工件表面。为了提高传统人工手持螺柱焊枪进行焊接工作存在的效率低下的问题，目前在执行焊接操作时，将螺柱焊枪安装于机器人的自由端，由机器人携带并控制螺柱焊枪进行工作。工作时，由机器人携带螺柱焊枪夹取螺柱焊钉，移动至目标位置，然后在待焊接工件与金属螺柱之间引燃电弧，使得待焊接工件表面升温至合适的温度，以便将螺柱焊钉焊接在待焊接工件表面。
[0003]在上述焊接过程中，如果待焊接环境较差或者螺柱焊钉本身质量不合格，使得螺柱焊钉无法顺利地被焊接在待焊接工件表面，导致焊接失败。在此情况下，螺柱焊钉可能残留在螺柱焊枪上，为了避免残留的螺柱焊钉影响下一次焊接操作，通常需要在下一次焊接操作之前将残留的螺柱焊钉从螺柱焊枪的末端拔除。此时通常需要人工介入，暂停螺柱焊设备的焊接操作，将残留的金属螺柱取下后再启动设备。然而，人工的不定时介入，使得螺柱焊设备不能连续工作，降低螺柱焊设备的自动化程度，从而降低该设备的工作效率。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置，以解决现有人工介入清除残留的金属螺柱的方案，导致螺柱焊设备工作效率低下的问题。
[0005]本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置，所述清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述螺柱焊枪通过设置于所述第一连接板外部的法兰与机器人的自由端相连接，所述焊枪夹头固定于所述第二连接板端部的U型柱上，且所述焊枪夹头的中心线与所述法兰的中心线平行设置；
[0006]所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆；所述焊枪夹头为中空结构，所述焊枪夹头的自由端用于夹取螺柱焊钉，螺柱焊钉的头部从所述焊枪夹头的自由端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆用于在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。
[0007]可选的，所述清钉装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述推钉气缸与所述U型柱之间；
[0008]所述推杆穿过所述支撑组件延伸至所述焊枪夹头内部，所述推杆与所述支撑组件之间滑动连接，所述支撑组件用于支撑所述推杆，以便所述推杆沿所述焊枪夹头的中心线方向伸缩。
[0009]可选的，所述焊枪夹头包括固定于所述U型柱上的固定套以及套接于所述固定套
内部的枪头，所述枪头与所述固定套之间滑动连接，所述枪头的一端与所述支撑组件的侧面固定连接。
[0010]可选的，所述清钉装置还包括：安装板、设置于所述安装板与所述第二连接板之间的滑动组件、以及设置于所述安装板与所述第一连接板之间的弹性组件；
[0011]所述弹性组件用于在所述焊枪夹头与待焊接工件相抵触时发生弹性形变，所述弹性组件的弹性形变方向与所述焊枪夹头的中心线平行。
[0012]可选的，所述滑动组件包括：固定于所述第二连接板表面的滑轨以及设置于所述滑轨表面的滑块，所述滑块与所述安装板固定连接，用于带动所述安装板在所述滑轨表面滑动。
[0013]可选的，所述安装板为L型结构，所述安装板包括安装平台以及垂直于所述安装平台的垂直板，所述安装平台用于安装所述推钉气缸和所述支撑组件；所述垂直板的一侧固定连接所述弹性组件。
[0014]可选的，所述弹性组件为弹簧。
[0015]可选的，所述第二连接板的表面固定设置有距离传感器，所述距离传感器的光发射方向垂直于待焊接工件端面，所述距离传感器用于测量所述螺柱焊枪与所述待焊接工件之间的距离。
[0016]可选的，所述推钉气缸为螺纹型气缸。
[0017]可选的，所述推杆在伸长状态下的长度与收缩状态下的长度之差小于所述焊枪夹头中空部分长度的一半。
[0018]由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的正视面结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的俯视面结构示意图；
[0023]图4为螺柱焊钉的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的图3的剖视图。
[0025]图示说明：1-壳体；2-焊枪夹头；3-推钉气缸；4-推杆；5-支撑组件；6-安装板；7-滑动组件；8-弹性组件；9-距离传感器；10-法兰；11-第一连接板；12-第二连接板；13-U型柱；
21-固定套；22-枪头；61-安装平台；62-垂直板；71-滑轨；72-滑块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的结构示意图。
[0028]图2为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的正视面结构示意图。
[0029]图3为本申请实施例提供的一种螺柱焊枪清钉装置的俯视面结构示意图。
[0030]参见图1、图2和图3，本申请实施例提供的清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体1以及焊枪夹头2，所述壳体1包括相互垂直的第一连接板11和第二连接板12，所述螺柱焊枪通过设置于所述第一连接板11外部的法兰10与机器人的自由端相连接，所述焊枪夹头2固定于所述第二连接板12端部的U型柱13上，且所述焊枪夹头2的中心线与所述法兰10的中心线平行设置。
[0031]所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板12表面的推钉气缸3以及在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体(1)以及焊枪夹头(2)，所述壳体(1)包括相互垂直的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述螺柱焊枪通过设置于所述第一连接板(11)外部的法兰(10)与机器人的自由端相连接，所述焊枪夹头(2)固定于所述第二连接板(12)端部的U型柱(13)上，且所述焊枪夹头(2)的中心线与所述法兰的中心线平行设置；所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板(12)表面的推钉气缸(3)以及在所述推钉气缸(3)的控制下伸缩的推杆(4)；所述焊枪夹头(2)为中空结构，所述焊枪夹头(2)的自由端用于夹取螺柱焊钉，螺柱焊钉的头部从所述焊枪夹头(2)的自由端一侧延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)从所述焊枪夹头(2)的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)用于在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头(2)的自由端推落。2.根据权利要求1所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述清钉装置还包括支撑组件(5)，所述支撑组件(5)设置于所述推钉气缸(3)与所述U型柱(13)之间；所述推杆(4)穿过所述支撑组件(5)延伸至所述焊枪夹头(2)内部，所述推杆(4)与所述支撑组件(5)之间滑动连接，所述支撑组件(5)用于支撑所述推杆(4)，以便所述推杆(4)沿所述焊枪夹头(2)的中心线方向伸缩。3.根据权利要求2所述的螺柱焊枪清钉装置，其特征在于，所述焊枪夹头(2)包括固定于所述U型柱(13)上的固定套(21)以及套接于所述固定套(21)内部的枪头(22)，所述枪头(22)与所述固定套(21)之间滑动连接，所述枪头(22)的一端与所述支撑组件(5)的侧面固定连接。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，张楠，王广来，徐宗立，李建金，周鼎，陈尚哲，杨梦，孙彪，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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