本发明专利技术公开一种载具进出站切换控制方法及系统，涉及吊挂输送系统技术领域。所述载具进出站切换控制系统，包括控制器、第一驱动器检测装置、第二驱动器检测装置和载具检测装置，沿载具的运行方向，位于进站变轨机构的后方，所述第一驱动器检测装置设置在传动链的外侧；位于出站变轨机构的后方，所述第二驱动器检测装置设置在传动链的外侧；所述载具检测装置设置在靠近出站支轨的输出端，所述进站变轨机构、进站动力机构、第一驱动器检测装置、出站变轨机构、出站动力机构、第二驱动器检测装置、载具检测装置均与所述控制器连接。本发明专利技术的进、出站动力的控制采用不同方式，以适应不在类型载具的输送以及不同载具混合输送的情况。类型载具的输送以及不同载具混合输送的情况。类型载具的输送以及不同载具混合输送的情况。
【技术实现步骤摘要】
载具进出站切换控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及吊挂输送系统
，尤其涉及载具进出站切换控制方法及系统。
技术介绍
[0002]吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。物料挂置在载具上进行输送，经常需要从一条输送线变轨至另一条输送线，或从一条输送线进入支轨，或从支轨进入一条输送线。此时，需要对驱动器所驱使的载具信息进行标识。
[0003]专利技术申请CN2019107241355公开了“一种吊挂流水线控制方法、系统及出站执行机构控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架吊挂在主轨上；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下推着主轨上的衣架安装指定放行运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片。工作站包括进站执行机构、出站执行机构，进站执行机构与出站执行机构与主轨可分离地连接，进站读卡器安装在进站口前面，出站读卡器安装在出站执行机构进口。
[0004]该申请的进站执行机构和出站执行机构分别安装在进站支轨的输入端和出站支轨的输出端，载具进站依靠无动力下滑。出站机构启动以进站读卡器读到空推杆开始计数，进站读卡器与出站口较远，误差较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种载具进出站切换控制方法及系统，克服了现有技术中载具进站依靠无动力下滑，载具进出站切换误差大的问题。
[0006]本专利技术的载具进出站切换控制方法，包括以下步骤：
[0007](1)判断载具是否进站，若载具需要进站，进站变轨机构使主轨与进站支轨连通，进站动力机构将载具从主轨推入进站支轨；
[0008](2)载具完成进站后，进站变轨机构复位，进站动力机构关闭；
[0009](3)当检测到载具需要出站时，先选定空的目标驱动器，然后出站变轨机构使主轨与出站支轨连通，出站动力机构将载具从出站支轨推入主轨；
[0010](4)载具完成出站后，出站变轨机构复位，出站动力机构关闭。
[0011]进一步，在步骤(1)中，在进站变轨机构动作的同时进站动力机构启动；或者，进站变轨机构动作，经过时间T1或N1个脉冲后，进站动力机构启动；
[0012]在步骤(3)中，在出站变轨机构动作的同时出站动力机构启动；或者，出站变轨机构动作，经过时间T4或N4个脉冲后出站动力机构启动。
[0013]进一步，在步骤(2)中，从进站变轨机构动作开始计时，达到时间T2或N2个脉冲后进站变轨机构复位；从进站动力机构启动开始计时，达到时间T3或N3个脉冲后进站动力机构关闭；或者，检测到驱动链条上的X1个推杆后，进站动力机构关闭；
[0014]在步骤(4)中，从出站变轨机构动作开始计时，达到时间T5或N5个脉冲后出站变轨
机构复位；从出站动力机构启动开始计时，达到时间T6或N6个脉冲后出站动力机构关闭；或者，检测到驱动链条上的X2个推杆后，出站动力机构关闭。
[0015]进一步，在步骤(1)中，当载具占用多个驱动器时，从进站变轨机构动作开始计算，经过Q1个驱动器的信号后，再经过M1个脉冲后进站动力机构启动。
[0016]进一步，在步骤(2)中，当载具占用多个驱动器时，从进站变轨机构动作开始计算，经过Q2个驱动器的信号后，再经过M2个脉冲后进站变轨机构复位；从进站动力机构启动开始，经过Q3个驱动器的信号后，再经过M3个脉冲后进站动力机构关闭；
[0017]在步骤(4)中，当载具占用多个驱动器时，从出站变轨机构动作开始计算，经过Q4个驱动器的信号后，再经过M4个脉冲后出站变轨机构关闭；从出站动力机构启动开始，经过Q5个驱动器的信号后，再经过M5个脉冲后出站动力机构关闭。
[0018]进一步，在步骤(1)中，将载具的信息与驱使载具的驱动器绑定，通过检测驱动器来判断载具是否需要进站。
[0019]进一步，在步骤(3)中，所述目标驱动器是载具实际占据的驱动器，所述目标驱动器的前、后各预留若干空的驱动器。
[0020]本专利技术的载具进出站切换控制系统，吊挂输送线包括主轨，该主轨的上方设置传动链，传动链的下端等间距的安装有若干用于驱动载具的驱动器；主轨的外侧设置至少一根进站支轨和至少一根出站支轨，主轨与进站支轨、出站支轨之间分别设置有进站变轨机构和出站变轨机构，主轨与进站支轨、出站支轨之间的转角分别设置有进站动力机构、出站动力机构，所述控制系统包括控制器、第一驱动器检测装置、第二驱动器检测装置和载具检测装置，沿载具的运行方向，位于进站变轨机构的后方，所述第一驱动器检测装置设置在传动链的外侧；位于出站变轨机构的后方，所述第二驱动器检测装置设置在传动链的外侧；所述载具检测装置设置在靠近出站支轨的输出端，所述进站变轨机构、进站动力机构、第一驱动器检测装置、出站变轨机构、出站动力机构、第二驱动器检测装置、载具检测装置均与所述控制器连接。
[0021]进一步，还包括编码器，所述编码器与传动链啮合的安装，当传动链走过固定的距离时，所述编码器就会反馈一个脉冲信息给所述控制器，从而将传动链所运行的距离矢量化。
[0022]进一步，所述进站动力机构的驱动链条上安装有推杆，所述驱动链条的一侧设置有进站推杆检测装置；所述出站动力机构的驱动链条上安装有推杆，所述驱动链条的一侧设置有出站推杆检测装置，所述进站推杆检测装置和出站推杆检测装置均与所述控制器连接。本专利技术在出站动力机构的驱动链条上设置有原点，通过出站推杆检测装置检测驱动链条上的原点和推杆，使得出站动力机构每次在出站动作完成后，驱动链条上的推杆处于出站挡点的后面，为下次载具出站做好准备。同理，进站动力机构的驱动链条的推杆和进站推杆检测装置也有相同的作用。
[0023]与现有技术相比，本专利技术仅在进、出站增加进、出站动力，从而实现载具的水平切换；而且进、出站变轨机构，进、出站动力的控制采用不同方式，以及不同方式搭配使用，以适应不在类型载具的输送以及不同载具混合输送的情况。
附图说明
[0024]图1为结构示意图。
[0025]附图标记：1.主轨、2.进站支轨、3.出站支轨、4.传动链、5.驱动器、6.载具、7.进站变轨机构、8.进站动力机构、9.第一驱动器检测装置、10.出站变轨机构、11.出站动力机构、12.第二驱动器检测装置、13.载具检测装置、14.编码器、15.控制器、16.进站推杆检测装置、17.出站推杆检测装置、18.出站挡点。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例和说明书附图对本专利技术作进一步的说明。
[0027]吊挂输送线包括主轨1，该主轨1的上方设置传动链4(链条或齿条)，传动链4的下端等间距的安装有若干驱动器5(推杆或拖钩)，传动链4由电机驱动，从而带动驱动器5驱使主轨1上的载具6按照指定方向运行，载具6上设有标签。主轨1的外侧设置至少一根进站支轨2和至少一根出站支轨3。编码器14与传动链4啮合的安装(也可集成安装在电机中)，当传动链4走过固定的距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具进出站切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)判断载具是否进站，若载具需要进站，进站变轨机构使主轨与进站支轨连通，进站动力机构将载具从主轨推入进站支轨；(2)载具完成进站后，进站变轨机构复位，进站动力机构关闭；(3)当检测到载具需要出站时，先选定空的目标驱动器，然后出站变轨机构使主轨与出站支轨连通，出站动力机构将载具从出站支轨推入主轨；(4)载具完成出站后，出站变轨机构复位，出站动力机构关闭。2.根据权利要求1所述的载具进出站切换控制方法，其特征在于：在步骤(1)中，在进站变轨机构动作的同时进站动力机构启动；或者，进站变轨机构动作，经过时间T1或N1个脉冲后，进站动力机构启动；在步骤(3)中，在出站变轨机构动作的同时出站动力机构启动；或者，出站变轨机构动作，经过时间T4或N4个脉冲后出站动力机构启动。3.根据权利要求1所述的载具进出站切换控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，从进站变轨机构动作开始计时，达到时间T2或N2个脉冲后进站变轨机构复位；从进站动力机构启动开始计时，达到时间T3或N3个脉冲后进站动力机构关闭；或者，检测到驱动链条上的X1个推杆后，进站动力机构关闭；在步骤(4)中，从出站变轨机构动作开始计时，达到时间T5或N5个脉冲后出站变轨机构复位；从出站动力机构启动开始计时，达到时间T6或N6个脉冲后出站动力机构关闭；或者，检测到驱动链条上的X2个推杆后，出站动力机构关闭。4.根据权利要求1所述的载具进出站切换控制方法，其特征在于：在步骤(1)中，当载具占用多个驱动器时，从进站变轨机构动作开始计算，经过Q1个驱动器的信号后，再经过M1个脉冲后进站动力机构启动。5.根据权利要求1所述的载具进出站切换控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，当载具占用多个驱动器时，从进站变轨机构动作开始计算，经过Q2个驱动器的信号后，再经过M2个脉冲后进站变轨机构复位；从进站动力机构启动开始，经过Q3个驱动器的信号后，再经过M3个脉冲后进站动力机构关闭；在步骤(4)中，当载具占用多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，吴云江，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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