一种汽车底盘U型梁的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车底盘加工领域，具体是涉及一种汽车底盘U型梁的加工装置，包括两个分离支承机构，设置在成型U型梁的模具两侧，从U型梁的两端支承U型梁；两个夹持机构，设置在两个所述分离支承机构之间，位于U型梁的两侧，并从U型梁的侧面夹持住U型梁，转运机构，设置在分离支承机构上，位于夹持机构的侧部，其中所述转运机构输运U型梁的方向与夹持机构夹持U型梁的方向相互水平设置；两个倒角机构，设置在成型U型梁的模具两侧，与分离支承机构一一对应并位于分离支承机构顶部，本发明专利技术通过设置分离支承机构无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中U型梁了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘U型梁的加工装置


[0001]本专利技术涉及汽车底盘加工领域，具体是涉及一种汽车底盘U型梁的加工装置。

技术介绍

[0002]汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘就是用来安装发动机以及汽车的各种部件，使车形成一个整体。并且接受发动机的动力，确保车在路上正常行驶的这么一个物件。虽然说着简单，但是它可包含了车上很重要的四个系统。
[0003]首先是传动系统，它的作用就是将发动机输出的动力传给驱动轮，从而使车轮转动。传动系统主要由离合器、变速箱、传动装置和驱动桥等等零部件组成，可以说从离合器一直到车轮中间所有的零部件，都属于传动系统。车轮能转了，就需要行驶系统来保障正常行驶了。行驶系统是由车架、车桥、悬架、车轮与轮胎组成的。它的作用是承受汽车的总重量，并接受传动系统传来的动力，驱动汽车行驶。此外，行驶系统还要缓冲车身受到外界冲击所产生的震动，保证行驶的稳定性。
[0004]对于冲压模具生产而言，板件的取放难易程度对于操作者来说至关重要。关系到操作者的劳动强度、操作者的人身安全，同时也对汽车底盘中U形梁的质量、生产效率产生一定的影响。汽车加工业中的汽车底盘中U形梁(又称扭力梁)在加工过程中，由于冲压模具很大，在汽车底盘中U形梁冲压完成后，需要操作人员先将汽车底盘中U形梁提起来后再取走，由于冲压中心离边缘尚有一段距离，而且汽车底盘中U形梁重量较重，操作人员在工作时重心很难控制，从而对操作人员要求较高。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种汽车底盘U型梁的加工装置，本技术方案解决了U型梁成型之后取出不方便的问题，该加工装置通过设置分离支承机构无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中U型梁了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]提供一种汽车底盘U型梁的加工装置，包括：
[0008]两个分离支承机构，设置在成型U型梁的模具两侧，用于从所述U型梁的两端将U型梁从模具中分离，并从U型梁的两端支承U型梁；
[0009]两个夹持机构，设置在两个所述分离支承机构之间，位于U型梁的两侧，并从U型梁的侧面夹持住U型梁，其中所述夹持机构夹持U型梁的方向与分离支承机构支承U型梁的方向相互垂直设置；
[0010]转运机构，设置在分离支承机构上，位于夹持机构的侧部，用于在对U型梁加工完毕后，转运U型梁，其中所述转运机构输运U型梁的方向与夹持机构夹持U型梁的方向相互水
平设置；
[0011]两个倒角机构，设置在成型U型梁的模具两侧，与分离支承机构一一对应并位于分离支承机构顶部，用于加工U型梁的两端。
[0012]可选的，所述U型梁包括沿长度方向延伸设置的梁体，所述梁体的两端均开设有缺口，缺口的轮廓设置为弧形。
[0013]可选的，所述分离支承机构包括分离组件、支承驱动组件和支承组件，在成型U型梁的模具两侧均设置有一个所述分离组件，分离组件的输出端设有所述支承驱动组件，分离组件用于驱动支承驱动组件做升降运动，支承驱动组件的输出轴传动连接有所述支承组件，支承驱动组件用于驱动支承组件做水平方向上的直线运动，支承组件用于顶起并支承U型梁的两端，并与缺口抵接。
[0014]可选的，分离组件包括分离驱动气缸、升降板、固定杆、滑动杆和连接座，在成型U型梁的模具两侧均设置有一个所述分离驱动气缸，分离驱动气缸的输出轴传动连接有所述升降板，分离驱动气缸的四周设有所述滑动杆，每个滑动杆上均滑动连接有所述连接座，连接座的一端套设在滑动杆内，连接座的另一端与设置在升降板底端的立板固定连接，支承驱动组件包括支承驱动气缸、支撑柱和立板，支撑柱上设有水平放置的所述支承驱动气缸，支承驱动气缸的四周设有所述支撑柱，支撑柱的一端与升降板连接，支撑柱的另一端连接有所述立板，支承驱动气缸的输出轴传动有支承组件，支承组件包括连接套、第一连接杆、第一支承套筒、第二连接杆和第二支承套筒，支承驱动气缸的输出轴传动连接有所述连接套，连接套的另一端设有具有沿水平方向延伸设置的第一连接杆，第一连接杆的一端与连接套连接，第一连接杆的另一端连接有所述第一支承套筒，第一支承套筒与第一连接杆之间相互垂直设置，第一连接杆上设有沿垂直方向延伸设置的第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆连接，第二连接杆的另一端连接有所述第二支承套筒，第一支承套筒用于顶起并支承梁体的端部，第二支承套筒与缺口抵接设置。
[0015]可选的，所述夹持机构包括夹持驱动组件和夹持组件，所述夹持驱动组件设置在U型梁的两侧，夹持驱动组件的输出端传动连接有所述夹持组件，夹持组件用于从梁体的两侧夹持梁体。
[0016]可选的，夹持驱动组件包括安装板、夹持驱动气缸、第一导向杆和第一导套，所述安装板设置在U型梁的两侧，安装板上设有所述夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的输出轴传动连接有所述夹持组件，夹持组件靠近安装板的一端端面上设有至少一根所述第一导向杆，安装板上设有与所述第一导向杆数量相等并一一对应的第一导套，第一导向杆与第一导套滑动连接，夹持组件包括夹持板和夹持座，夹持板与夹持驱动气缸的输出轴传动连接，夹持板远离夹持驱动气缸的一端端面上设有至少一个所述夹持座，夹持座设有弧形的夹持口。
[0017]可选的，所述转运机构包括转运组件、出料控制组件和出料组件，所述转运组件设置在支承组件底部，并与连接套固定连接，所述出料控制组件设置在立板上，转运组件上设有所述出料组件。
[0018]可选的，转运组件包括转运箱体、转运驱动电机、转运辊，所述转运箱体位于连接套的底部并与连接套固定连接，转运箱体上设有转运驱动电机，转运箱体上设有呈阶梯状分布的转运辊，主动齿轮用于驱动转运辊转动，转运箱体上设有滑杆，升降板上设有与所述滑杆滑动连接的滑孔，出料控制组件包括出料控制电机、主动齿轮、升降套筒、升降块、齿
条、传动口、限位槽、安装座和滚轮，出料控制电机固定在立板上，出料控制电机的输出轴传动连接有所诉主动齿轮，立板靠近支承组件的一侧设有豁口，所述豁口内设有垂直设置的升降套筒，升降套筒内滑动连接有所述升降块，升降块的一端端面上设有与主动齿轮啮合的齿条，升降块的另一端端面上设有所述安装座，安装座上转动连接有所述滚轮，升降套筒靠近齿条的一端端面设有与齿条滑动连接的所述传动口，升降块上设有限位块，升降套筒的两侧设有与所述限位块滑动连接的所述限位槽，滚轮与第二支承套筒抵接设置，出料组件包括出料驱动电机、旋转板和出料板，转运箱体的一端设有所述出料驱动电机，出料驱动电机的输出轴传动连接有所述旋转板，旋转板设有翻折设置的出料板。
[0019]可选的，转运机构还包括判断组件，所述判断组件用于识别滚轮的位置，判断组件包括第二相机、红外发生器、红外安装座和红外接收器，所述第二相机固定在立板上，安装座上固定有所述红外发生器，立板上固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，包括：两个分离支承机构(1)，设置在成型U型梁(5)的模具两侧，用于从所述U型梁(5)的两端将U型梁(5)从模具中分离，并从U型梁(5)的两端支承U型梁(5)；两个夹持机构(2)，设置在两个所述分离支承机构(1)之间，位于U型梁(5)的两侧，并从U型梁(5)的侧面夹持住U型梁(5)，其中所述夹持机构(2)夹持U型梁(5)的方向与分离支承机构(1)支承U型梁(5)的方向相互垂直设置；转运机构(3)，设置在分离支承机构(1)上，位于夹持机构(2)的侧部，用于在对U型梁(5)加工完毕后，转运U型梁(5)，其中所述转运机构(3)输运U型梁(5)的方向与夹持机构(2)夹持U型梁(5)的方向相互水平设置；两个倒角机构(4)，设置在成型U型梁(5)的模具两侧，与分离支承机构(1)一一对应并位于分离支承机构(1)顶部，用于加工U型梁(5)的两端。2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述U型梁(5)包括沿长度方向延伸设置的梁体(5a)，所述梁体(5a)的两端均开设有缺口(5b)，缺口(5b)的轮廓设置为弧形。3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述分离支承机构(1)包括分离组件(1a)、支承驱动组件(1b)和支承组件(1c)，在成型U型梁(5)的模具两侧均设置有一个所述分离组件(1a)，分离组件(1a)的输出端设有所述支承驱动组件(1b)，分离组件(1a)用于驱动支承驱动组件(1b)做升降运动，支承驱动组件(1b)的输出轴传动连接有所述支承组件(1c)，支承驱动组件(1b)用于驱动支承组件(1c)做水平方向上的直线运动，支承组件(1c)用于顶起并支承U型梁(5)的两端，并与缺口(5b)抵接。4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，分离组件(1a)包括分离驱动气缸(1a1)、升降板(1a2)、固定杆(1a3)、滑动杆(1a4)和连接座(1a5)，在成型U型梁(5)的模具两侧均设置有一个所述分离驱动气缸(1a1)，分离驱动气缸(1a1)的输出轴传动连接有所述升降板(1a2)，分离驱动气缸(1a1)的四周设有所述滑动杆(1a4)，每个滑动杆(1a4)上均滑动连接有所述连接座(1a5)，连接座(1a5)的一端套设在滑动杆(1a4)内，连接座(1a5)的另一端与设置在升降板(1a2)底端的立板(1b3)固定连接，支承驱动组件(1b)包括支承驱动气缸(1b1)、支撑柱(1b2)和立板(1b3)，支撑柱(1b2)上设有水平放置的所述支承驱动气缸(1b1)，支承驱动气缸(1b1)的四周设有所述支撑柱(1b2)，支撑柱(1b2)的一端与升降板(1a2)连接，支撑柱(1b2)的另一端连接有所述立板(1b3)，支承驱动气缸(1b1)的输出轴传动有支承组件(1c)，支承组件(1c)包括连接套(1c1)、第一连接杆(1c2)、第一支承套筒(1c3)、第二连接杆(1c4)和第二支承套筒(1c5)，支承驱动气缸(1b1)的输出轴传动连接有所述连接套(1c1)，连接套(1c1)的另一端设有具有沿水平方向延伸设置的第一连接杆(1c2)，第一连接杆(1c2)的一端与连接套(1c1)连接，第一连接杆(1c2)的另一端连接有所述第一支承套筒(1c3)，第一支承套筒(1c3)与第一连接杆(1c2)之间相互垂直设置，第一连接杆(1c2)上设有沿垂直方向延伸设置的第二连接杆(1c4)，第二连接杆(1c4)的一端与第一连接杆(1c2)连接，第二连接杆(1c4)的另一端连接有所述第二支承套筒(1c5)，第一支承套筒(1c3)用于顶起并支承梁体(5a)的端部，第二支承套筒(1c5)与缺口(5b)抵接设置。5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持驱动组件(2a)和夹持组件(2b)，所述夹持驱动组件(2a)设置在U型梁(5)的两
侧，夹持驱动组件(2a)的输出端传动连接有所述夹持组件(2b)，夹持组件(2b)用于从梁体(5a)的两侧夹持梁体(5a)。6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，夹持驱动组件(2a)包括安装板(2a1)、夹持驱动气缸(2a2)、第一导向杆(2a3)和第一导套(2a4)，所述安装板(2a1)设置在U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琤，张奥，程书翰，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：