本发明专利技术公开一种感测装置、自动运输系统以及其运作方法，感测装置包括一热感测阵列，用以取得一感测区的二维热像图，并包括一处理电路，用以处理图像以得到感测区的热像分布。所述感测区如自动运输系统的车厢，热像分布描绘一或多个热源的分布，以能判断出感测区的状态。举例来说，所述状态用以指出感测区的人数，以及各人员的状态，如此，根据对应此状态的情景产生一控制信号，可以根据控制信号驱动所述的自动运输系统运行其车厢。的自动运输系统运行其车厢。的自动运输系统运行其车厢。
【技术实现步骤摘要】
感测装置、自动运输系统及其运作方法
[0001]本专利技术涉及一种控制自动运输系统的技术，尤其涉及采用一感测装置识别状态并根据对应状态的控制信号而驱动运作的自动运输系统。
技术介绍
[0002]运输系统的一般功能是载送物品或人员到一目的地，运输系统的控制电路用以驱动系统根据一适用特定地点的规则运行。举例来说，所述控制电路根据规则，当到达目的地位置即控制运输系统开门。当接收到多个位置的呼叫信号，即根据另一规则，控制电路判断一个指令以驱动系统到达所要求的不同位置。当所要载送的物品重量超过限制，运输系统可以忽略呼叫信号。为了能够适当地运行此运输系统，控制电路被要求要更有智能地运作来面对各种情况。
[0003]以具有一或多个车厢的电梯系统为例，当有用的信息能够有效率地取得，电梯系统可适当地运行，包括车厢内外的各种情况。举例来说，可于电梯车厢内设置重量传感器，让系统可以根据重量传感器得到车厢内的乘客状态，其中控制电路可判断是否可以载送更多的乘客。更者，车厢外设有摄影机，如在一个建筑物的多个楼层中，以知悉在电梯门外的人数，而其控制电路可以优先驱动其中的一个车厢去满了人潮的楼层载送乘客。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种感测装置、用此感测装置的自动运输系统及其运作方法，以解决上述至少一个问题。
[0005]根据实施例，感测装置实质包括、一热感测阵列，用以取得感测区的二维热像图。感测装置包括处理电路，用以处理所述热感测阵列所得出的二维热像图，以取得在感测区的热像分布，并能根据此热像分布判断出此感测区的状态。
[0006]在一实施例中，所述热感测阵列实质包括多个以阵列形式设置的红外光传感器，热感测阵列可用以检测感测区中的温度。
[0007]在一实施例中，热像分布可以一图像表示，用以描绘出一或多个热源的分布状态，这些热源例如在感测区内的人，所述感测区的状态可用以指出其中人数，以及通过分析热源得出的至少一人员状态。
[0008]在另一实施例中，感测装置包括一数据库，用以记录用以筛选一或多个热源的分布的多个形状样本，以判断人数与至少一人员状态。
[0009]更者，所述感测装置包括用以连接自动运输系统的接口，且自动运输系统接收到通过此接口传送的感测区的状态数据。
[0010]举例来说，所述自动运输系统如一电梯系统，所述感测区可以为电梯系统中的一或多个车厢，而所述热感测阵列即设于这些车厢内。
[0011]在一实施例中，所述自动运输系统包括一数据处理器，数据处理器接收感测装置产生的状态数据，并能根据响应此状态的情景而产生控制信号。自动运输系统包括控制电
路，用以接收此控制信号以及使用运输驱动电路运作车厢。
[0012]在自动运输系统的运作方法中，通固感测装置的热感测阵列，可以取得自动运输系统中感测区的二维热像图，二维热像图通过分析取得感测区内的热像分布，此热像分布用以判断感测区的状态。
[0013]在方法中，通过识别出人员的姿势，或是人员在一时间内的一系列姿势改变判断出人员状态。根据所述控制信号，自动运输系统的车厢可被驱动而停止、到达特定位置、限制一或多个功能、等待一段时间、拨打紧急电话、调整车厢内空调、发出信息或是与其他一或多个车厢协同作业。
[0014]本专利技术的有益效果在于，自动运输系统采用了使用热感测数组阵列的感测装置，以能产生一个区域内的热像分布，通过执行其运作方法，这些热像分布可以反映出一或多个热源的分布，也就能得出感测区的状态，这些方法让自动运输系统可以适应各种情况，所述系统与方法可以适用多种运输系统，如电梯系统，还有自动扶梯或任何运输系统。
附图说明
[0015]图1显示使用在自动运输系统中的感测装置的实施例示意图；
[0016]图2显示热感测阵列的实施例示意图；
[0017]图3显示用于指出感测区域的热像分布图的实施例示意图；
[0018]图4显示在系统中一或多个热感测阵列的实施例示意图；
[0019]图5显示描述整合感测装置的自动运输系统的实施例方块图；
[0020]图6显示通过感测装置运行自动运输系统的方法实施例流程图；
[0021]图7显示运行自动运输系统的方法实施例流程图；
[0022]图8与图9显示描述在感测区内感测到有一个人搬运物品的情境实施例示意图；
[0023]图10与图11显示在感测区内感测到有多个人的另一情境实施例示意图；以及
[0024]图12与图13显示在感测区内感测到有一坐在轮椅上的人的情境实施例示意图。
具体实施方式
[0025]本专利技术关于一种感测装置以及使用此感测装置的自动运输系统(automated transportation system)，在一实施例中，感测装置使用了至少一个热感测阵列(thermal sensor array)，用以取得一个特定区域的热像分布(thermal distribution)，并可以据此判断此区域的状态，以使得所述自动运输系统可以根据此状态运作。热感测阵列中采用的热传感器例如一种红外光传感器(infrared sensor)，红外光传感器可以感测到区域内的温度，如此能让系统取得这个区域更多的环境信息，可供其他用途。
[0026]图1即显示本专利技术提出的自动运输系统中采用的感测装置实施例示意图。
[0027]图1所示的感测装置10实质上包括一或多个热感测阵列101、102以及103，还包括一处理电路105，处理电路105电性连接这些热感测阵列101、102以及103。处理电路105用以处理每个热感测阵列101、102以及103产生的数据，数据为暂存于感测装置10的内存107中。特别的是，感测装置10用于自动运输系统110中。感测装置10还包括一接口109，由此能电性连接到处理电路105，并用以连接自动运输系统110。
[0028]具体地，当所述感测装置10运行中，至少一个热感测阵列(101、102或103)用以取
得一个自动运输系统110的感测区或是在自动运输系统110附近的感测区的二维热像图(thermographic image)。处理电路105用以处理此二维热像图以能得到在感测区内的热像分布。可以通过热像分布的形状来判断感测区的状态。
[0029]热感测阵列(101、102或103)实质包括多个以阵列类型设置的热感测组件，参照图2所示热感测阵列的实施例示意图。
[0030]图2显示形成一个热感测阵列20的多个热感测组件(thermal sensor element，201)，每个热感测组件201可以独立取得特定区域内的热信息，每个热感测组件201由一或多个红外光感测组件所实现，红外光感测组件为一个用以感测一个视角(angle of view)内环境红外光线波长的电子组件，多个热感测组件201组成的热感测阵列20即可感测特定区域中的红外光线，以测量出在特定视角内特定对象发出的热。
[0031]每一个热感测组件201可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感测装置，其特征在于，所述的感测装置包括：一热感测阵列，用以取得在一感测区内的一二维热像图；以及一处理电路，电性连接该热感测阵列，用以处理由该热感测阵列取得的该二维热像图，以取得在该感测区内的一热像分布，以及根据该热像分布判断该感测区的状态。2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述的热感测阵列实质包括多个以一阵列形式设置的红外光传感器。3.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，所述的热感测阵列还用以检测该感测区的温度。4.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述的热像分布为一图像，用以描绘一或多个热源的分布。5.如权利要求4所述的感测装置，其特征在于，所述的感测区的状态用以指出该感测区内的人数，以及从该一或多个热源分析得到的至少一人员状态。6.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于，所述的感测装置还包括一数据库，用以记录用以筛选该一或多个热源的分布的多个形状样本，以判断人数与至少一人员状态。7.如权利要求6所述的感测装置，其特征在于，所述的至少一人员状态指出以双臂扛提一物品的人，或是坐在轮椅上的人。8.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述的感测装置还包括一接口，用以电性连接该处理电路，并用以连接到一自动运输系统。9.如权利要求8所述的感测装置，其特征在于，所述的自动运输系统通过该接口接收该感测区的状态形成的状态数据。10.如权利要求9所述的感测装置，其特征在于，于该自动运输系统的一车厢内形成该感测区，该热感测阵列设置于该车厢内。11.一种自动运输系统，其特征在于，所述的系统包括：一或多个车厢，各车厢内设置一热感测阵列，每个车厢由一运输驱动电路所驱动；一数据处理器，用以接收从一感测装置针对一感测区的状态所产生的状态数据，以及根据对应该状态的情景产生一控制信号；以及一控制电路，电性连接该数据处理器，以及对应每个车厢的运输驱动电路，用以接收该控制信号，并通过该运输驱动电路控制该车厢的运作；其中该感测装置包括：一或多个热感测阵列，设于一或多个车厢内，每个热感测阵列用以取得在一车厢内的一二维热像图；以及一处理电路，电性连接该一或多个热感测阵列，用以处理由每个热感测阵列取得的该二维热像图，以取得在该车厢内的一热像分布，以及根据该热像分布判断该车厢的状态。12.如权利要求11所述的自动运输系统，其特征在于，所述的热感测阵列设于该车厢内，用以取得由上至下的该二维热像图。13.如权利要求11所述的自动运输系统，其特征在于，所述的自动运输系统唯一电梯系统，该车厢为一电梯车厢。14.如权利要求13所述的自动运输系统，其特征在于，所述的该热感测阵列的一个设置于接近该车厢门的一走廊中，用以取得该走廊自上到下的另一二维热像图。
15.如权利要求14所述的自动运输系统，其特征在于，于该感...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯怡贤，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。