电梯轿厢荷载实时检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电梯轿厢荷载实时检测系统，包括被感应部，贯穿设置于整个井道，在每个平层形成各自特有的绝对位置编码；感应部，设置于轿厢，可感应到被感应部的绝对位置信息；数据处理模块，通过有线或无线方式连接感应部，接受感应部感应的绝对位置信息，将轿厢空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量，根据偏移量推算出钢丝绳弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢的荷载。电梯轿厢的荷载。电梯轿厢的荷载。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢荷载实时检测系统


[0001]本技术涉及电梯
，特别是涉及电梯轿厢荷载实时检测系统。

技术介绍

[0002]在电梯系统中，电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感。
[0003]为解决此问题，提升电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，现有普遍的方案是通过增加称重装置，在电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器，采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题，但此种方式安装复杂，成本较高，给企业造成很大的负担；
[0004]本技术的电梯轿厢荷载实时检测系统和方法，包括被感应部，贯穿设置于整个井道，在每个平层形成各自特有的绝对位置编码；感应部，设置于轿厢，可感应到被感应部的绝对位置信息；数据处理模块，通过有线或无线方式连接感应部，接受感应部感应的绝对位置信息，将轿厢空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量，根据偏移量推算出钢丝绳弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢的荷载；
[0005]通过本技术的系统，避免了现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题，通过本技术的系统和方法，提升了电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，通过采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是，如何避免现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题。
[0007]为了解决以上技术问题，本技术提供一种电梯轿厢荷载实时检测系统，包括：被感应部，贯穿设置于整个井道，在每个平层形成各自特有的绝对位置编码；感应部，设置于轿厢上，可感应到被感应部的绝对位置信息；数据处理模块，通过有线或无线方式连接感应部，接受感应部感应的绝对位置信息，将轿厢空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量
△
L，根据偏移量
△
L推算出钢丝绳弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢的荷载；
[0008]进一步地，被感应部为带磁极的磁带，磁带通过不同的磁极长度排列组合形成轿
厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过解析磁带上的不同长度的磁极组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0009]进一步地，被感应部为带孔的钢带，钢带通过不同的孔型组合形成轿厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0010]进一步地，被感应部为带二维码的码带，码带通过不同的二维码组合形成轿厢各个平层特有的绝对位置编码；所述的感应部由若干个磁敏传感器组成，通过感应解析钢带上的不同的孔型组合，得到井道任意平层位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块。
[0011]进一步地，根据偏移量
△
L推算出钢丝绳弹性变形转换计算出当前电梯轿厢的荷载的公式为(请补充公式，及公式代号的名称)：
[0012]进一步地，还包括电梯控制模块，与数据处理模块实时进行信息交互，实时接收数据处理模块计算出的轿厢当前平层的及时荷载，根据该及时荷载实时调整电梯轿厢曳引机实时扭矩输出功率。
[0013]通过本技术的系统，避免了现有技术中为了实时轿厢载荷在电梯系统中的电梯轿厢或钢丝绳绳头安装重量传感器、增加称重装置的复杂结构，同时克服了现有技术侧称重方式的延迟性导致的电梯启动抱闸打开的瞬间，由于电梯的轿厢与对重的重量不平等，容易造成溜车或瞬间抖动，严重影响乘坐的舒适感问题，通过本技术的系统和方法，提升了电梯运行的平稳性和乘坐的舒适性，通过采集电梯载荷情况反馈给电梯控制系统，控制系统根据反馈的载荷信息计算电梯启动时需要的补偿力矩，解决启动溜车或瞬间抖动的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的电梯轿厢荷载实时检测系统构成示意图。
[0015]附图标记说明
[0016]01
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被感应部
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02
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感应部
[0017]03
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轿厢
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04
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井道
[0018]05
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平层
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06
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数据处理模块
[0019]07
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钢丝绳
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08
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曳引机
[0020]09
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电梯配重
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10
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电梯导轨
[0021]11
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电梯控制模块
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做详细说明。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为
等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。
[0023]参阅图1所示，为本技术的一种电梯轿厢荷载实时检测系统，包括：被感应部01，贯穿设置于整个井道04，在每个平层05形成各自特有的绝对位置编码；感应部02，设置于轿厢03，可感应到被感应部01的绝对位置信息；数据处理模块06，通过有线或无线方式连接感应部02，接受感应部02感应的绝对位置信息，将轿厢03空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢荷载实时检测系统，其特征在于，包括：被感应部(01)，贯穿设置于整个井道(04)，在每个平层(05)形成各自特有的绝对位置编码；感应部(02)，设置于轿厢(03)，可感应到被感应部(01)的绝对位置信息；数据处理模块(06)，通过有线或无线方式连接感应部(02)，接受感应部(02)感应的绝对位置信息，将轿厢(03)空载时每个平层的绝对位置与实时有人荷载时相应平层的绝对位置通过比较器实时进行减法对比，得到轿厢当前平层位置的偏移量
△
L，根据偏移量
△
L推算出钢丝绳(07)弹性变形，转换计算出当前电梯轿厢(03)的荷载。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢荷载实时检测系统，其特征在于，所述的被感应部(01)为带磁极的磁带，磁带通过不同的磁极长度排列组合形成轿厢各个平层(05)特有的绝对位置编码；所述的感应部(02)由若干个磁敏传感器组成，通过解析磁带上的不同长度的磁极组合，得到井道(04)任意平层(05)位置的唯一绝对位置信息，转换为数字信号输出，通过有线或无线的方式，传输给数据处理模块(06)。3.根据权利要求1所述的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兴仁，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：