一种手机屏幕贴合机器人制造技术

本发明专利技术公开一种手机屏幕贴合机器人，包括安装支架、出料装置、涂胶装置、运输装置、旋转装置和推动装置。安装支架是出料装置、涂胶装置、运输装置、旋转装置、推动装置的安装平台，旋转装置用来放料，出料装置用来运送成品，推动装置用来把运送装置上的成品推到出料装置上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕贴合机器人


[0001]本专利技术涉及贴合领域，确切地说是手机屏幕贴合领域。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，手机产品的更新换代越来越快，目前，智能化触摸屏手机已经逐步取代传统按键手机成为主流的手机消费产品。在对手机的触摸屏的组装工艺中，手机的触摸屏需要通过胶水粘贴在液晶显示屏上，在将触摸屏粘贴在液晶显示屏上后，需要贴合设备对触摸屏周围的粘贴部位进行压合。然而，智能化触摸屏手机由于屏幕较大、机身较薄，贴合屏幕操作属于精细操作。目前在贴合屏幕时，有的主要依赖于手工贴合，然而，此种方式存在费时费力问题。虽然有利用机械手贴合，但设备复杂，使用成本高，并且，无法做到专机专用，贴合效率也是比较低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术一种手机屏幕贴合机器人包括安装支架、出料装置、涂胶装置、运输装置、旋转装置和推动装置。
[0004]安装支架是出料装置、涂胶装置、运输装置、旋转装置、推动装置的安装平台。
[0005]出料装置包括传送带安装板、传送带、传送带电机和传送带电机安装架，传送带安装板固定安装在安装支架上，传送带固定安装在传送带安装板上，传送带电机固定安装在传送带电机安装架上，传送带电机安装架固定安装在安装支架上。
[0006]涂胶装置包括第一涂胶液压缸、涂胶电机、第二涂胶液压缸、带弹簧伸缩杆、自动漏胶器、凸轮、凸轮运动板、凸轮运动板连杆、涂胶架连杆、连接连杆和涂胶架，第一涂胶液压缸缸体固定安装在安装支架上，第一涂胶液压缸液压杆固定安装在涂胶架上，涂胶电机固定安装在涂胶架上，第二涂胶液压缸缸体固定安装在安装支架上，第二涂胶液压缸液压杆固定安装在涂胶架上，带弹簧伸缩杆一端固定安装在安装支架下表面上，带弹簧伸缩杆另一端固定安装在涂胶架下表面上，自动漏胶器固定安装在凸轮运动板上表面上，凸轮固定安装在涂胶电机上，凸轮运动板连杆有两个，凸轮运动板连杆一端转动安装在凸轮运动板上，涂胶架连杆有两个，涂胶架连杆一端转动安装在凸轮运动板连杆另一端上，涂胶架连杆另一端转动安装在涂胶架上，连接连杆转动安装在凸轮运动板连杆。
[0007]运输装置包括轨道、电机皮带轮、皮带、中间皮带轮、连杆皮带轮、运动连杆、固定连杆、运输轨道、连杆皮带轮安装板、中间皮带轮安装板、运输电机安装板和运输电机，轨道固定安装在安装支架上，电机皮带轮固定安装在运输电机上，中间皮带轮固定安装在中间皮带轮安装板上，连杆皮带轮转动安装在连杆皮带轮安装板上，运动连杆有两个，一个运动连杆固定安装在电机皮带轮上，另一个运动连杆固定安装在连杆皮带轮上，固定连杆有两个，固定连杆一端转动安装在运动连杆上，固定连杆另一端固定安装在运输轨道上，连杆皮带轮安装板固定安装安装支架上，中间皮带轮安装板固定安装安装支架上，运输电机安装板固定安装安装支架上，运输电机固定安装在运输电机安装板上。
[0008]旋转装置包括转动电机、转动十字支架、吸盘液压缸、吸盘、第一原料放置板、防掉落板和第二原料放置板，转动电机固定安装在涂胶架上，转动十字支架固定安装在转动电机上，吸盘液压缸有四个，吸盘液压缸固定安装在转动十字支架上，吸盘固定安装在吸盘液压缸上，第一原料放置板固定安装在安装支架上，防掉落板固定安装在安装支架上，第二原料放置板固定安装在涂胶架上。
[0009]推动装置包括推动电机、推动滑块、推动连杆、推动固定连杆和推动圆盘，推动电机固定安装在安装支架上，推动连杆一端转动安装在推动滑块内部，推动连杆另一端转动安装在推动固定连杆上，推动固定连杆固定安装在推动圆盘上，推动圆盘固定安装在推动电机上。
[0010]带弹簧伸缩杆有弹簧，弹簧一端固定安装在安装支架上表面，弹簧另一端固定安装在涂胶架下表面。
[0011]凸轮运动板上有矩形孔，凸轮与凸轮运动板孔内壁相切。
[0012]轨道上有轨道，推动滑块与轨道上轨道形成滑动连接。
[0013]电机皮带轮、中间皮带轮、连杆皮带轮通过皮带连接。
[0014]转动十字支架上有四个端点，吸盘液压缸有四个，分别固定安装在转动十字支架四个端点。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）结构简单，操作方便；（2）拥有多个运料结构，提高效率；（3）旋转结构使运料更快。
附图说明
[0016]图1是本专利技术整体装置结构示意图。
[0017]图2是本专利技术涂胶装置局部装置示意图。
[0018]图3是本专利技术出料装置结构示意图。
[0019]图4是本专利技术涂胶装置结构示意图。
[0020]图5是本专利技术运输装置结构示意图。
[0021]图6是本专利技术旋转装置结构示意图。
[0022]图7是本专利技术推动装置结构示意图。
[0023]附图标号：1-安装支架；2-出料装置；3-涂胶装置；4-运输装置；5-旋转装置；6-推动装置；201-传送带安装板；202-传送带；203-传送带电机；204-传送带电机安装架；301-第一涂胶液压缸；302-涂胶电机；303-第二涂胶液压缸；304-带弹簧伸缩杆；305-自动漏胶器；306-凸轮；307-凸轮运动板；308-凸轮运动板连杆；309-涂胶架连杆；310-连接连杆；311-涂胶架；401-轨道；402-电机皮带轮；403-皮带；404-中间皮带轮；405-连杆皮带轮；406-运动连杆；407-固定连杆；408-运输轨道；409-连杆皮带轮安装板；410-中间皮带轮安装板；411-运输电机安装板；412-运输电机；501-转动电机；502-转动十字支架；503-吸盘液压缸；504-吸盘；505-第一原料放置板；506-防掉落板；507-第二原料放置板；601-推动电机；602-推动滑块；603-推动连杆；604-推动固定连杆；605-推动圆盘。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明
用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0025]实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种手机屏幕贴合机器人。
[0026]安装支架1是出料装置2、涂胶装置3、运输装置4、旋转装置5、推动装置6的安装平台。
[0027]传送带安装板201固定安装在安装支架1上，传送带202固定安装在传送带安装板201上，传送带电机203固定安装在传送带电机安装架204上，传送带电机安装架204固定安装在安装支架1上。传送带电机203带动传送带202运动。
[0028]第一涂胶液压缸301缸体固定安装在安装支架1上，第一涂胶液压缸301液压杆固定安装在涂胶架311上，涂胶电机302固定安装在涂胶架311上，第二涂胶液压缸303缸体固定安装在安装支架1上，第二涂胶液压缸303液压杆固定安装在涂胶架311上，带弹簧伸缩杆304一端固定安装在安装支架1下表面上，带弹簧伸缩杆304另一端固定安装在涂胶架311下表面上，自动漏胶器305固定安装在凸轮运动板307上表面上，凸轮306固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕贴合机器人包括安装支架（1）、出料装置（2）、涂胶装置（3）、运输装置（4）、旋转装置（5）和推动装置（6）；所述的安装支架（1）是出料装置（2）、涂胶装置（3）、运输装置（4）、旋转装置（5）、推动装置（6）的安装平台；所述的出料装置（2）包括传送带安装板（201）、传送带（202）、传送带电机（203）和传送带电机安装架（204），传送带安装板（201）固定安装在安装支架（1）上，传送带（202）固定安装在传送带安装板（201）上，传送带电机（203）固定安装在传送带电机安装架（204）上，传送带电机安装架（204）固定安装在安装支架（1）上；所述的涂胶装置（3）包括第一涂胶液压缸（301）、涂胶电机（302）、第二涂胶液压缸（303）、带弹簧伸缩杆（304）、自动漏胶器（305）、凸轮（306）、凸轮运动板（307）、凸轮运动板连杆（308）、涂胶架连杆（309）、连接连杆（310）和涂胶架（311），第一涂胶液压缸（301）缸体固定安装在安装支架（1）上，第一涂胶液压缸（301）液压杆固定安装在涂胶架（311）上，涂胶电机（302）固定安装在涂胶架（311）上，第二涂胶液压缸（303）缸体固定安装在安装支架（1）上，第二涂胶液压缸（303）液压杆固定安装在涂胶架（311）上，带弹簧伸缩杆（304）一端固定安装在安装支架（1）下表面上，带弹簧伸缩杆（304）另一端固定安装在涂胶架（311）下表面上，自动漏胶器（305）固定安装在凸轮运动板（307）上表面上，凸轮（306）固定安装在涂胶电机（302）上，凸轮运动板连杆（308）有两个，凸轮运动板连杆（308）一端转动安装在凸轮运动板（307）上，涂胶架连杆（309）有两个，涂胶架连杆（309）一端转动安装在凸轮运动板连杆（308）另一端上，涂胶架连杆（309）另一端转动安装在涂胶架（311）上，连接连杆（310）转动安装在凸轮运动板连杆（308）；所述的运输装置（4）包括轨道（401）、电机皮带轮（402）、皮带（403）、中间皮带轮（404）、连杆皮带轮（405）、运动连杆（406）、固定连杆（407）、运输轨道（408）、连杆皮带轮安装板（409）、中间皮带轮安装板（410）、运输电机安装板（411）和运输电机（412），轨道（401）固定安装在安装支架（1）上，电机皮带轮（402）固定安装在运输电机（412）上，中间皮带轮（404）固定安装在中间皮带轮安装板（410）上，连杆皮带轮（405）转动安装在连杆皮带轮安装板（409）上，运动连杆（406）有两个，一个运动连杆（406）固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：刘俊，
类型：发明
国别省市：